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[发明专利]智能机器手臂自动化控制的深度强化学习训练优化方法-CN202310962600.5在审
发明人：陈兴国;秦旺荣;彭云非;沈云开 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能机器手臂自动化控制的深度强化学习训练优化方法，用于训练机器手臂将手抬到一定的高度。主要包括以下步骤：将工程问题建模成强化学习环境，整个机器手臂当作智能体，通过机器手臂的感应系统获取机器手臂目标高度的信息、机器手臂的可选动作信息以及控制过程中机器手臂各关节的位置信息；并利用强化学习算法进行训练，使得机器手臂的顶端可以在尽可能短的时间内达到目标高度。本发明方法能够通过深度强化学习优化算法提高机器手臂自动化控制训练的速度和训练稳定性，使得机器手臂能够更快更准确的学到最优的控制策略，提高机器手臂运作控制的准确性和效率，具有较好的实用价值和经济效益。
智能机器手臂自动化控制深度强化学习训练优化方法

[发明专利]一种基于大数据分析的精细农业栽培与管理平台-CN202310556295.X在审
发明人：李超;苗珍 -专利权人： 南京邮电大学;南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0637 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于大数据分析的精细农业栽培与管理平台，包括：农业大数据采集系统：用于通过微型电子传感器对单粒作物进行实时监测，获取单粒作物的生长数据和生长环境数据；农业栽培模型构建系统：用于对所述单粒作物的生长数据和生长环境数据进行数据分析，并根据数据分析结果构建目标作物环境预测模型，通过所述目标作物环境预测模型对目标作物的环境数据进行预测，获得环境预测结果；农业管理平台系统：用于根据所述环境预测结果，生成培育方案，并通过管理平台反馈给移动客户终端，进行培育提醒，本发明中，通过微型电子传感器对单粒作物的生长数据和生长环境数据进行实时采集，分析，获取目标作物的最优栽培策略，进行精细化栽培。
一种基于数据分析精细农业栽培管理平台

[发明专利]一种基于手机的胆甾相液晶胶囊微型光谱仪-CN202310508795.6在审
发明人：戴亦心;何嘉丽;张一飞;邵冰冰;王一凡;吕诗芮;王磊 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明属于测量仪器技术领域，公开了一种基于手机的胆甾相液晶胶囊微型光谱仪，包括核心器件、外加光源、显微装置和控温装置，显微装置包括智能手机和手机显微镜，核心器件包括阵列型加热膜和多颗胆甾相液晶胶囊，控温装置包括加热板、数显温控器和直流稳压电源，阵列型加热膜下端放置加热板，通过数显温控器电控调节温度改变阵列型加热膜上胆甾相液晶胶囊的反射信息，将核心器件置于手机显微镜的焦点处，用外加光源入射所述核心器件，胆甾相液晶胶囊的变色情况由智能手机及其附着的手机显微镜探测并通过智能手机的屏幕呈现拍摄图像和最终光谱。本发明的微型光谱仪短小精悍，具有很高的灵敏度，反应迅速，且使用非常方便。
一种基于手机胆甾相液晶胶囊微型光谱仪

[发明专利]一种面向多核CPU的高性能原子操作方法-CN202310560747.1在审
发明人：王俊昌;郭少哲;李凌燕;李维维;付雄 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F9/448 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向多核CPU的高性能原子操作方法，包括：获取当前线程和修改的线程信息；所述线程使用帮助算法，帮助其他线程完成剩余工作，用于完成整体系统的修改工作；在帮助的过程中，CAS操作失败，则本线程重启自己的操作，重建描述符，重复以上操作。本专利设计了一种基于帮助机制的无锁算法，用于并发情况下原子修改多个值。拓展了CAS操作，使其能应用到多值修改中；且避免使用锁，以及锁带来的种种严重问题。本专利设计的算法提供了良好的可拓展性。
一种面向多核 cpu 性能原子操作方法

[发明专利]基于列共享TDC的TOF测量电路及测量方法-CN202310581087.5在审
发明人：徐跃;王帅康 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：本发明公开了基于列共享TDC的TOF测量电路及测量方法，包括像素阵列、时间地址检测电路和读出电路；像素阵列检测光子并输出雪崩信号；时间地址检测电路对光子飞行时间进行测量并对响应光子的像素进行行地址编码；读出电路将飞行时间数据和地址数据逐列有序读出；本发明提出的时间地址检测电路一方面在量化光子飞行时间的同时可以最大程度的避免光子事件碰撞造成测量结果不准确的问题，另一方面该电路可以直接对行地址进行编码，并通过读出电路对光子飞行时间数据和行地址数据进行读出，不需要额外的列地址编码及控制逻辑电路，有效减小了电路复杂度并且节省了芯片面积；此外，本发明结构简单，容易实现大规模的像素阵列扩展集成。
基于共享 tdc tof 测量电路测量方法

[发明专利]一种触觉辅助点云超分辨率的方法-CN202310661648.2在审
发明人：王琴;王普正;张驰;李剑;丁鼎 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明属于三维点云超分辨率领域，具体涉及基于机器学习的触觉辅助三维点云超分辨率方法。克服了高倍点云超分辨率时输入低分辨率点云信息过少导致重建出的高分辨率点云边缘效果不佳的问题，利用局部触觉信息改善点云超分辨率效果。主要包括以下步骤：步骤1、构建含有局部触觉信息的点云超分辨率数据集；步骤2、使用构建出的点云特征提取模块将输入到神经网络的低分辨率点云和局部触觉点云做特征提取并融合；步骤3、以监督学习的方式使用数据集训练神经网络；步骤4、将低分辨率点云和局部触觉点云输入到训练好的网络中，生成高分辨率点云。
一种触觉辅助点云超分辨率方法

[发明专利]一种面向环境治理监管的图像识别方法、设备及存储介质-CN202310731514.3在审
发明人：徐小龙;郭彭鹏 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向环境治理监管的图像识别方法、设备及存储介质，通过改进的金字塔融合方法利用图像局部特征与全局特征信息对输入的两张图像进行预处理，再通过第一轻量级注意力膨胀网络模型、第二轻量级注意力膨胀网络模型中输出特征向量D1和D2，计算两张图像之间的距离，再根据两张图像之间的距离进行归一化运算，获得两张图像相似度，并判断两张图像是否相似。本发明在图像相似度检测精确度提升的情况下，网络的计算量与参数量大幅度降低，对于面向环境治理监管系统中面临的模型计算量大，模型不便部署在移动端，图像存在的光照不均匀、失真模糊及不同视角问题均具有良好的鲁棒性及实用性。
一种面向环境治理监管图像识别方法设备存储介质

[发明专利]一种基于事件触发的多四旋翼无人机固定时间编队方法-CN202011598220.0有效
发明人：叶帅;蒋国平;周映江 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于事件触发的多四旋翼无人机固定时间编队方法，属于多无人机协同控制技术领域，具体步骤包括：无人机系统建模、构建事件触发的触发条件、设计事件触发位置子系统控制器、固定时间滑模姿态子系统控制器；本发明直接根据系统的状态误差决定控制器的频率，使系统在固定的时间内收敛到平衡点，使系统中无人机的位置和姿态在固定的时间内达到一致，实现协同运行，节约通讯资源，收敛速度快，计算负荷小。
一种基于事件触发多四旋翼无人机固定时间编队方法

[发明专利]多协议量子密钥分发网络的业务路径选择方法及相关设备-CN202210015740.7有效
发明人：曹原;王琴;赵永利;张杰 -专利权人： 南京邮电大学;北京邮电大学
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本申请提供一种多协议量子密钥分发网络的业务路径选择方法及相关设备，所述方法包括：基于多协议量子密钥分发网络，围绕多种QKD协议的物理属性，综合考虑源宿节点间多路径的各种密钥中继模式组合，通过查询多协议网络信息和端到端业务需求，进行密钥中继模式组合和实现自适应路径选择。能够为多协议QKD网络的端到端业务自动选择最佳路径，避免路径选择不恰当造成的业务失败或资源浪费，降低端到端业务建立的成本，有利于提升端到端业务路径选择的灵活性。
协议量子密钥分发网络业务路径选择方法相关设备

[发明专利]一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统-CN202110466492.3有效
发明人：吴勇;申凌峰;韩鸣;刘东华;李刚;丁俊峰;倪峰;巫吉祥;陈功勋;金振强 -专利权人：江苏省送变电有限公司;南京邮电大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源数据融合的变电站三维建模方法介质及系统，包括如下步骤：1）多种方式扫描变电站；2）数据预处理；3）基于倾斜摄影图像得到密集点云后进行点云抽稀得到稀疏点云；4）完成激光点云与稀疏点云之间空间坐标系的统一；5）运用面向非对齐多视图数据融合的局部线性嵌入模型，完成激光点云和稀疏点云的粗配准；6）使用迭代最近点算法实现激光点云和稀疏点云的精确配准，实现激光点云和稀疏点云数据的融合；7）基于融合后的点云数据生成变电站实景三维模型。本发明能改善单一来源数据三维建模的精度，同时提高三维建模的效率。
一种基于数据融合变电站三维建模方法介质系统

[发明专利]一种车联网环境下异构节点协作边缘缓存方法-CN202110742975.1有效
发明人：赵海涛;张晗;张晖;赵越;娄兴良;倪艺洋;夏文超;蔡艳 -专利权人： 南京邮电大学;中兴通讯股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车联网环境下异构节点协作边缘缓存方法，方法包括：构建核心服务器、宏基站、路边单元以及各车辆之间的网络边缘缓存模型；将一组流行文件集通过拉链分布建模，按人气下降的顺序排序；利用喷泉码，将所有流行文件进行分块处理，每个流行文件被编码成若干个数据包；以最小化车辆获取总内容所需延迟和成本为优化目标，优化网络边缘缓存模型，对车辆传输内容进行放置，分别在宏基站和路边单元上缓存部分数据包；其中，将流行文件集中的流行文件按照人气由高到低的顺序依次进行缓存。本发明旨在最小化车辆获取总内容所需延迟、成本以及高命中率的情况下，对内容进行协作放置。
一种联网环境下异构节点协作边缘缓存方法

[发明专利]一种移动设备的边缘优化卸载方法-CN202211409140.5有效
发明人：朱春;赵海涛;刘淼;杨洁;谈宇浩 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H04W28/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动设备的边缘优化卸载方法，属于移动边缘计算和无线通信技术领域，该方法包括：获取目标区域内边缘服务器和移动设备的相关信息；获取第x+1轮决策中，状态为s情况下移动设备选择最佳动作时得到的最小期望回报vx+1(s)以及第x轮决策中，状态为s情况下移动设备选择最佳动作时得到的最小期望回报vx(s)，将|vx+1(s)‑vx(s)|与固定值ε进行比较；根据比较结果输出最佳卸载决策π*(s)；移动设备根据最佳卸载决策π*(s)选择相应的边缘服务器进行任务卸载。本申请提供的方法通过一系列运算获取最佳卸载决策，以及根据最佳卸载决策选择相应的边缘服务器进行任务卸载，降低了边缘服务器卸载时延以及卸载能耗的加权和，提高了移动设备边缘卸载的效率。
一种移动设备边缘优化卸载方法

[发明专利]一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统-CN202310907452.7有效
发明人：胡乐乐;成孝刚;周渝锋;朱磊;胡鑫涛;刘泽众;张艳彬 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明属于气象图像处理技术领域，公开了一种基于图像去雾的中高能见度计算方法及计算系统，计算方法包括如下步骤：步骤1、估计全局大气光#imgabs0#，步骤2、构建Defog‑GAN去雾网络模型进行去雾处理，获得能见度好的去雾图像，步骤3、计算透射率图，步骤4、能见度计算：采用微型激光雷达对场景深度进行测量，使用近值合并动态权值多层输入式反向传播感知器网络进行处理，输出能见度值，中高能见度计算系统包括全局大气光估计模块、图像去雾模块、透射率图生成模块和特征融合能见度输出模块。本发明解决了目测计算能见度准确率低、主观性强的问题，无需维护精密能见度设备，使用成本低，无需提前知晓点光源照度先验知识，应用便捷。
一种基于图像中高能见度计算方法计算系统

[发明专利]一种考虑备用能力的农业温室控温负荷调控方法-CN202310930606.4有效
发明人：吴巨爱;邓诗扬;谢东亮;陈颢明;黄杰;朱元梦;张腾飞;徐俊俊;邹花蕾;朱三立 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明属于电力系统调度技术领域，公开了一种考虑备用能力的农业温室控温负荷调控方法，包括温室控温设施负荷功率与控温设施产生热量的定量关系约束、控温设施产生热量与温室室内温度的定量关系约束、温室控温设备的功率约束、温室室内温度的区间约束、温室室内温度的积温约束，构建考虑控温负荷参与备用的农业温室控温成本最小化模型。本发明考虑温室控温负荷的可调节性，具备给电力系统提供运行备用的能力，结合作物生长需求提出了温室控温负荷的备用容量计算方法，综合考虑温室控温负荷的电量费支出和上、下备用容量费收益情况，降低了农业温室控温负荷的整体用电成本。
一种考虑备用能力农业温室负荷调控方法

[发明专利]一种基于斯塔克伯格博弈的设备调度方法-CN202310634420.4在审
发明人：赵海涛;刘同;夏文超;倪艺洋;乔屾;景春雷;周梦影;王琴;张晖;徐波 -专利权人： 南京邮电大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于斯塔克伯格博弈的设备调度方法，包括：1)由BS担任领导者，移动设备作为追随者对领导者的策略做出反馈，建立两者的效益函数，基于斯塔克伯格博弈设计BS和移动设备间的调度选择问题。2)移动设备集合接受来自特定BS的全局模型，通过无线网络协同执行联邦学习算法。3)利用来自BS的全局模型权重向量和移动设备的本地模型权重向量之间的差异，采用梯度下降法进行本地迭代更新。4)上传移动设备本地最优解到BS进行全局聚合，并向移动设备集合广播下一轮全局模型，用于下一轮联邦学习训练，直到全局模型达到预定精度为止。本方法通过斯塔克博格博弈提升了BS和移动设备的整体效益。
一种基于斯塔克伯格博弈设备调度方法