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[发明专利]列车派班处理方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201810555207.3有效
发明人：刘伟钊;苏波;卓开阔;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本申请提出一种列车派班处理方法、装置、计算机设备及存储介质，属于自动控制技术领域。其中，所述方法包括：在第一列车入库时，根据第一列车的标识获取第一列车的下次出库信息，其中下次出库信息中包括出库时刻；根据出库时刻，确定第一列车下次出库前的唤醒时刻；将唤醒时刻，发送给第一列车，以使第一列车在唤醒时刻自动唤醒，并与自动列车监控系统建立通信连接。由此，通过这种列车派班处理方法，在第一列车入库时，将第一列车的下次唤醒时刻预置在第一列车中，使得第一列车在唤醒时刻之前可以无需维持与列车派班系统的连接，而处于休眠状态，并在唤醒时刻自动唤醒，从而在保证列车可靠运行的同时，节省了列车空闲时的能耗，节约了资源。
列车处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]列车入库方法及装置-CN201810890897.8有效
发明人：刘伟钊;王景云;卓开阔;薄云览 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车入库方法及装置，其中方法包括：获取待入库列车的入库信息；入库信息中包括：入库线以及入库线所属的入库段；获取入库线的状态信息；根据入库线的状态信息，判断入库线是否满足与待入库列车对应的入库条件；若入库线不满足入库条件，则从入库段中选择满足入库条件的入库线，并对列车进行入库操作，从而能够在列车入库前，判断入库线是否满足入库条件，在不满足时，自动选择满足入库条件的入库线进行入库操作，不需要调度人员的参与，降低了人力成本，缩短了入库时间，提高了入库效率。
列车入库方法装置

[发明专利]列车上显示站点周边信息的控制方法、装置和系统-CN201810975099.5有效
发明人：刘伟钊;王景云;卓开阔;薄云览 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车上显示站点周边信息的控制方法、装置和系统，其中，方法应用于自动列车监控系统ATS，方法包括：获取列车当前运行线路上各站点对应的周边信息；将当前运行线路上各站点对应的周边信息发送给列车的车载控制系统，以使车载控制系统控制信息显示设备显示当前运行线路上各站点对应的周围信息，其中，列车的每个车厢均设置有信息显示设备。由此，使得用户在乘坐列车的过程中，通过列车上的信息显示设备即可了解到站点周围的周边信息，方便了在乘车的同时，对站点的周边信息进行了解，简化了用户了解站点周边信息的麻烦，提高了用户的乘车体验度。
车上显示站点周边信息控制方法装置系统

[发明专利]一种全自动驾驶列车的出库方法、装置、系统和列车控制中心-CN201811410033.8有效
发明人：刘伟钊;苏波;薄云览;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种全自动驾驶列车的出库方法、装置、系统和列车控制中心，该装置包括：生成运行计划表，并根据运行计划表生成上线车次表；确定待分配列车所属的车辆段；根据车辆段中列车信息生成列车信息表；车辆段中车辆状态为可用状态且行驶里程最少的列车为待分配列车；确定待分配列车的出库时间；发送唤醒指令给待分配列车，若唤醒成功，则为待分配列车分配对应的上线车次号；根据待分配列车的出库时间发送出库指令给待分配列车，使得待分配列车根据所述出库指令运行至对应的上线轨。本发明的好处是提前批量准备好运营开始时段所用的车辆，避免单车出库时由于一些故障影响车辆正常出库，进一步提高了运营开始时段车辆的出库效率。
一种全自动驾驶列车出库方法装置系统控制中心

[发明专利]临时限速管理方法、系统、区域控制器和列车信号系统-CN201811430492.2有效
发明人：刘伟钊;苏波;薄云览;卓开阔 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种临时限速管理方法、系统、区域控制器和列车信号系统，其中，方法包括：接收自动列车监控系统ATS发送的第一临时限速命令，第一临时限速命令至少包括当前ZC的第一临时限速数据，根据当前ZC的第一临时限速数据，更新当前ZC的第二临时限速数据，其中，第二临时限速数据预先存储在当前ZC的临时限速表中；将更新后的当前ZC的第二临时限速数据发送至当前ZC管辖区域的列车，使列车根据更新后的当前ZC的第二临时限速数据运行。由此，列车信号系统通过区域控制器将临时限速数据发送至列车，降低了现场调试和维护的复杂度，降低了成本。
临时限速管理方法系统区域控制器列车信号系统

[发明专利]列车等间隔调整方法、装置及存储介质-CN201810458249.5有效
发明人：刘伟钊;苏波;卓开阔;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车等间隔调整方法、装置及存储介质，该方法包括在第一列车到达本站时，确定第一列车从本站运行至下一车站需要的时间；根据需要的时间调整第一列车在本站的停站时间，以及调整在本站和下一车站之间的运行时间；其中，需要的时间是根据在第一列车之前到达本站的第二列车，计划到达下一车站的时间所确定的。通过本发明能够在保障调整精准度的同时，使得算法简捷高效，提升调整效率。
列车间隔调整方法装置存储介质

[发明专利]列车站点现场信息图的显示方法、装置-CN201811067869.2有效
发明人：刘伟钊;苏波;卓开阔;薄云览 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车站点现场信息图的显示方法、装置。其中，所述显示方法包括：获取当前轨道线路上的实际轨道梁图形,并按照预设比例对所述实际轨道梁图形按照比例大小调整；获取所述当前轨道线路上各个站点的站台信息；获取所述当前轨道线路上各个车辆的位置信息；根据所述经过比例大小调整的所述实际轨道梁图形、所述各个站点的站台信息和所述各个车辆的位置信息，生成对应的列车站点现场信息图；在目标设备屏幕上的目标显示区域内显示所述列车站点现场信息图。该方法可以让监控人员更加直观地了解到轨道交通中列车站点现场的全局信息，并且通过简化站点现场信息图，可以使得监控人员的操作更流畅高效，提升了监控人员的体验。
列车站点现场信息显示方法装置

[发明专利]列车行驶距离的校正方法、装置和设备-CN201810224912.5有效
发明人：李淑娜;王琼芳;卓开阔;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：本发明提出一种列车行驶距离的校正方法、装置和设备，其中，当执行主体为应答器传输单元BTM时，方法包括：通过接收天线向外发射电磁波，并探测应答器发送的应答报文，其中，应答报文中携带应答器的标识信息；当探测到应答报文后，在驶出应答器的整个过程中，实时根据当前从车载控制系统VOBC中接收到的数据帧，获取列车的当前行驶距离，其中，数据帧中包括列车的当前车速、当前行驶时间以及当前行驶距离；确定列车在应答器中心点位置上的第一行驶距离；将第一行驶距离发送给所述VOBC，以使所述VOBC对列车的行驶距离进行校正。由此，该方法使得应答器中心点位置的判断更加准确，可以提高列车行驶距离的校正精度，有利于列车的行驶安全。
列车行驶距离校正方法装置设备

[发明专利]基于轨道交通的计算机平台-CN201611204661.1有效
发明人：薄云览;卓开阔;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于轨道交通的计算机平台，包括：第一主控板，其中，第一主控板通过第一工业总线分别与N个第一输入模块和N个第一输出模块相连；第一主控板通过第二工业总线分别与N个第二输入模块和N个第二输出模块相连；N个第一输入模块与N个第二输入模块为并列冗余关系；N个第一输出模块与N个第二输出模块为并列冗余关系，其中，N为正整数。通过本发明能够实现在发生输入/输出模块交叉故障时，仍能保证系统完整性，在保证系统安全性的基础上，进一步提高系统的可用性和冗余度。
基于轨道交通计算机平台

[发明专利]列车的安全控制方法和装置-CN201810064896.8有效
发明人：吴丹丹;王发平;卓开阔;薄云览 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车的安全控制方法和装置，其中，方法包括：接收用于对目标对象下发的安全命令；从安全命令中提取目标对象的标识，对目标对象的标识进行验证；监听验证通过时再次输入的安全命令，如果监听到安全命令，则判断当次验证是否为最后一次验证，若是，则将每次接收到的安全命令打包后发送给联锁设备，由联锁设备在比较出每次安全命令一致时向目标对象发送安全命令并执行，若否，则返回监听再次输入的安全命令以及后续操作继续下一次验证过程；如果未监听到再次输入的安全命令，则结束流程。由于ATS对安全命令进行了至少两次验证，从而可以降低发送给联锁设备的错误安全命令的概率，进而可以避免目标对象执行错误安全命令等情况的发生。
列车安全控制方法装置

[发明专利]列车折返的控制方法、装置及系统-CN201710631977.7有效
发明人：年廷宇;王琼芳;苏波;卓开阔;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车折返的控制方法、装置及系统，该方法包括在确认接收到折返指令时，确定列车当前状态信息；直接对列车当前状态信息进行重置；根据重置后的列车状态信息对列车进行折返控制。通过本发明能够实现基于单套车载设备对列车进行折返控制，提升列车折返成功率和折返效率，并且节约硬件消耗。
列车折返控制方法装置系统

[发明专利]列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备-CN201710632918.1有效
发明人：吴丹娜;吴智利;卓开阔;王发平;林宇玄 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车排序、列车移动授权的计算方法、装置及其设备，其中，方法包括：接收地面设备根据列车运行计划发送的列车初始排序信息；根据初始排序信息获取相邻列车信息并与相邻列车进行实时通信，获取相邻列车的位置信息；根据相邻列车的位置信息确定列车当前排序信息。由此，通过列车与相邻列车进行实时通信获取位置信息就可以确定列车当前排序信息，提高了运行效率，且保证了列车运行的稳定性和安全性。
列车排序移动授权计算方法装置及其设备

[发明专利]列车折返的控制方法、装置及系统-CN201710633627.4有效
发明人：年廷宇;王琼芳;苏波;卓开阔;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车折返的控制方法、装置及系统，该方法包括：本务端的第一车载控制器在确认接收到折返指令时，根据列车当前状态信息生成数据包；直接将数据包发送至列车非本务端的第二车载控制器；第二车载控制器对数据包进行解析并重置，根据解析并重置得到的结果对列车进行折返控制。本发明由于是首尾两端的车载设备直接进行通信链接，进行数据交互，交互完毕后非本务端的车载设备替代本务端的车载设备对列车进行牵引，能够提升列车折返成功率和折返效率。
列车折返控制方法装置系统

[发明专利]列车辅助驾驶系统及列车控制系统-CN201710640434.1有效
发明人：尹清奇;王发平;薄云览;卓开阔;吴智利 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种列车辅助驾驶系统及列车控制系统，其中列车辅助驾驶系统包括：列车自动监控系统ATS、计算机联锁系统CI以及车载控制器VOBC；ATS、CI以及VOBC两两连接；VOBC包括：主控制器、定位导航器、人机界面MMI以及通信模块；主控制器，用于在ATC出现符合预设条件的故障时，获取定位导航器采集到的车车距离以及列车运行信息、ATS的调度信息以及CI的联锁控制信息；根据上述信息确定列车的当前导航信息和/或警告信息，并通过MMI进行显示，以便列车驾驶员控制列车，从而实现在ATC出现符合预设条件的故障时，列车辅助驾驶系统能够向列车驾驶员提供当前导航信息和/或警告信息，以便列车驾驶员参考上述信息对列车进行控制，提高了列车运行的安全性和可靠性。
列车辅助驾驶系统控制系统

[发明专利]列车控制方法、系统和车载控制器-CN201710619887.6有效
发明人：黄楚高;卓开阔;苏波;王发平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提出一种列车控制方法、系统和车载控制器，其中，上述列车控制方法包括：车载控制器中运行的列车自动防护系统将列车运行状态信息发送给所述车载控制器中运行的列车自动驾驶系统；接收所述列车自动驾驶系统发送的列车控制信息，所述列车控制信息是所述列车自动驾驶系统根据所述列车运行状态信息计算获得的；将所述列车控制信息发送给列车，以使所述列车按照所述列车控制信息运行。本申请可以实现将车载ATP和ATO合并到一套硬件设备中运行，减少了ATP和ATO占用的硬件资源，并且ATP和ATO通过相同的车辆接口与车辆连接，减少了车辆接口，以及ATP和ATO之间的通信接口，极大地降低了硬件配线复杂度和项目成本。
列车控制方法系统车载控制器