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[发明专利]用于运输去除内脏的家禽屠体或其部分的运输设备以及用于附接和加工家禽屠体或其部分的设备和方法-CN202080100970.2有效
发明人：拉塞·里格特;安德列斯·兰特 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及运输设备(10)，其构造和适配成在运输方向T上沿运输路径运输去除内脏的家禽体或其部分，特别是家禽体的前半部，所述运输设备包括框架(11)、安装在框架(11)上并且具有旋转驱动的运输工具(13)的运输单元(12)、以及至少一个保持设备(14)，所述保持设备紧固到运输工具(13)并且构造和适配成在运输期间和在用于加工家禽体或其部分的设备(15)中加工期间装载和保持家禽体或其部分，其中保持设备(14)包括夹持装置(16)，其具有用于固定家禽体或其部分的夹持钩(17)，所述夹持钩构造为借助于致动机构(18)是可围绕旋转轴线DK从备用位置枢转到夹持位置并且返回的，其中致动机构(18)包括调节杆(19)，所述调节杆构造为围绕旋转轴线DS是可枢转的并且能够与致动构件(20)操作性连接，所述致动钩沿运输路径布置在框架(17)上，用于枢转调节杆(19)并因此用于枢转夹持钩(17)，特征在于，保持设备(14)至少对于家禽体或其部分的完全装载而言构造且适配成相对于运输工具(13)围绕垂直于运输方向T延伸的轴线AH是可旋转的，且为此能够与沿运输路径布置在框架(11)上的致动杆(24)操作性连接，且在于，调节杆(19)的旋转轴线DS定向成垂直于夹持钩(17)的旋转轴线DK，其中用于旋转保持设备(14)的致动杆(24)在运输方向T上布置在用于致动调节杆(19)的致动构件(20)之前。本发明还涉及用于加工的设备和用于装载和加工家禽体或其部分的方法。
用于运输去除内脏家禽部分运输设备以及加工设备方法

[发明专利]分离将去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到家禽体或其部分的畜体的至少一个肌腱的装置和方法以及用于该装置和方法的工具单元-CN202080010296.9有效
发明人：阿德里安·舒尔策 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备(10)，其配置和适配成分离至少一个肌腱，所述至少一个肌腱将已从其中去除翅翼的去内脏的家禽体或其部分的胸脯肉连接到所述家禽体或其部分的畜体，所述设备包括输送设备(11)和用于分离肌腱的装置(14)，输送设备具有以旋转方式驱动的输送单元(12)和紧固到其上的至少一个保持设备(13)，保持设备配置和适配成在加工期间保持家禽体或其部分，其中用于分离的装置(14)配置和适配成是可从待机位置移动到分离位置并返回的，并且与所述保持设备(13)或每个保持设备(13)形成输送路径的输送单元(12)配置和适配成在输送方向T上，以在朝向用于分离的装置(14)的方向上肛门侧在前的方式输送家禽体或其部分，所述设备区别在于，用于分离肌腱的装置(14)包括至少一个组合工具(15或16)，其配置和适配成使得其具有使胸脯肉移位的部分和分离肌腱的部分。本发明还涉及一种相应的方法以及一种用于执行该方法的工具单元(37、38)。
分离内脏家禽部分胸脯接到至少一个肌腱装置方法以及用于工具单元

[发明专利]沿线移动工具安置的设备和方法和叉骨去除的组件和方法-CN202080099084.2有效
发明人：阿德里安·舒尔策;瓦伦丁·菲舍尔 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于被线性传送的物品的沿线移动工具安置的设备，包括形成传送线路的传送装置(10)；沿传送线路布置并具有加工工具(13)的加工站(12)；具有横向滑动件(18)和纵向滑动件(15)以安置工具的安置单元(14)。本发明还涉及一种用于从家禽屠体去除叉骨的具有这种设备的组件以及相应的方法。
沿线移动工具安置设备方法去除组件

[发明专利]用于将去头且去内脏的鱼自动地附接在保持装置上以进行自动化的进一步处理以及用于从去头且去内脏的鱼自动地获取肉的装置和方法-CN202080106152.3在审
发明人：卡斯滕·保尔斯奥;罗兰·派因;阿恩·普富尔;西蒙·雷贝克;托马斯·鲁斯;费利克斯·斯特朗曼 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A22C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备(10)，其构造和适配成用于将去头且去内脏的鱼(11)自动地装载在保持设备(12)上，以在下游处理站(67)处对去头且去内脏的鱼(11)进行自动化的进一步处理，所述设备的特征在于：框架结构(14)、输送装置(15)、进给装置(19)、捕获和定中装置(20)以及接管装置(21)，输送装置布置在框架结构(14)上，构造并适配成沿输送路径在输送方向T上尾部在前并且腹腔向下地输送去头且去内脏的鱼(11)，其中，输送装置(15)包括输送单元(16)和紧固到输送单元的至少一个保持设备(12)，保持设备具有至少一个紧固元件(17)和保持板(18)，保持设备构造并适配成在处理去头且去内脏的鱼(11)期间保持去头且去内脏的鱼(11)，进给装置(19)构造并适配成自动地将去头且去内脏的鱼(11)进给到输送装置(15)的区域中，捕获和定中装置(20)构造并适配成以腹腔朝下的方式捕获由进给装置(19)释放的去头且去内脏的鱼(11)并与输送方向T平行地定中去头且去内脏的鱼(11)，接管装置(21)构造和适配成从捕获和定中装置(20)接管去头且去内脏的鱼(11)，以将去头且去内脏的鱼(11)保持在转移位置，并且一旦在腹腔区域中穿过去头且去内脏的鱼(11)输送的保持设备(12)捕获去头且去内脏的鱼(11)并将它们在所述转移位置中拉动离开接管装置(21)，就释放去头且去内脏的鱼(11)。本发明还涉及用于自动获取肉的相应设备和方法。
用于将去头内脏自动保持装置进行自动化进一步处理以及获取方法

[发明专利]用于从去头且去内脏的鱼中自动回收肉的设备和方法-CN202080105996.6在审
发明人：米尔科·帕格尔斯;瓦莱丽·克莱恩;乌尔里希·居特 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A22C25/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于从去头且去内脏的鱼(11)中自动回收肉(20)的设备(10)，包括用于沿输送路径(13)在输送方向T上输送鱼(11)的输送装置(12)、用于检测鱼(11)的解剖结构的测量装置(14)以及用于使肉(20)从骨头结构(18)脱离的脱离装置(13)，脱离装置(13)包括至少两个旋转驱动且可控地可移动的圆形刀具(16、17)，其彼此间隔开以形成间隙S，所述设备特征在于，脱离装置(13)包括控制装置(19)，其设置成根据由测量装置(14)检测的鱼的剖结构来调节间隙S的宽度，控制装置(19)构造成在肉(20)从骨头结构(18)脱离之前预设置间隙S的宽度，并且在肉(20)正在从骨头结构(18)脱离时改变间隙S的宽度。本发明还涉及一种相应的方法。
用于内脏自动回收设备方法

[发明专利]设计和配置成自动地传送鱼片状肉制品尤其是鱼片的传送单元及其相关方法-CN201980079207.3有效
发明人：托尔斯敦·鲁斯科 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明涉及传送单元(18)，其设计和配置成用于自动地传送鱼片状肉制品，特别是鱼片(10)，所述传送单元具有由驱动装置旋转驱动的第一传送元件(19)和位于所述第一传送元件(19)下游的第二传送元件(20)，所述第二传送元件(20)在待传送的肉制品的传送方向T上由驱动装置旋转驱动，所述两个传送元件(19、20)形成连续的传送路径，沿着所述传送路径可以布置不同的加工站，其特征在于，所述第一传送元件(19)设计为具有居中地且平行于所述传送方向T延伸的间隙(22)的双带(21)，而所述第二传送元件(20)设计为横截面为三角形的节链(23)。本发明还涉及一种相应的方法。
设计配置自动传送鱼片肉制品尤其是单元及其相关方法

[发明专利]一种切割设备，以及利用这种切割设备从沿传送方向T供给的肉制品中去除基本呈V形的条的方法和设备-CN201980084335.7有效
发明人：斯特凡·盖司乐;托尔斯敦·鲁斯科 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A22C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种切割设备(10)，其设计和配置成用于从在传送方向T上供给的肉制品(11)中切割基本呈V形的条(50)，具有刀架(12)，两个刀具单元(13、14)分配给所述刀架，其中每个刀具单元(13、14)包括圆形刀具(15、16)和驱动器(17、18)，所述驱动器(17、18)用于围绕中心旋转轴线M1，M2旋转驱动所述圆形刀具(15、16)，其中所述两个圆形刀具(15、16)在围成角α的姿势中彼此基本上呈V形设置，并且能够通过在所述刀架(12)上的所述刀具单元(13、14)的可调节装置来设置所述角α的大小，其特征在于，所述两个中心旋转轴线M1、M2彼此的偏移量V在传送方向T上等于零，并且所述两个刀具单元(13、14)设计和配置成可彼此完全同步地调节。本发明还涉及一种用于从沿传送方向T供给的肉制品(11)中去除基本呈V形的条(50)的相应装置和方法。
一种切割设备以及利用这种传送方向供给肉制品去除基本方法

[发明专利]自动加工去除内脏的家禽屠体或其部分的设备和方法-CN202180047813.4在审
发明人：阿德里安.舒尔策 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种设备(10)，其构造和适配成用于自动加工去除内脏的家禽屠体或其部分，特别是家禽屠体的前半部，所述设备包括框架(11)、安装在所述框架(11)上并且具有旋转驱动的运输机构(13)的运输单元(12)、紧固到所述运输机构(13)并且构造和适配成用于在沿运输方向T运输期间以及在加工站(15)处的加工期间保持所述家禽屠体或其部分的至少一个保持设备(14)、以及用于加工所述家禽屠体或其部分的至少一个加工站(15)，即，刀具装置(16)，其布置在所述框架(11)上并且构造和适配成用于切入所述家禽屠体或其部分的位于所述刀具装置(16)的有效范围内的背部皮肤中，其中，为了切入所述背部皮肤中，所述刀具装置(16)的刀具(17)构造和适配成可从备用位置移动到切割位置并返回，所述设备的区别在于，在所述刀具装置(16)的有效范围内的每个保持设备(14)处于所述保持设备(14)的中心轴线M横向于所述运输方向T定向的位置，并且其中，用于切入所述背部皮肤的所述刀具装置(16)的所述刀具(17)布置为横向于所述运输机构(13)，并且构造为执行横向于待加工的所述家禽屠体或其部分的所述运输方向T的作为切割运动的从备用位置到切割位置的运动并返回。本发明还涉及一种相应的方法。
自动加工去除内脏家禽部分设备方法

[发明专利]用于分离混合在一起的具有不同流动性的物质的设备和方法-CN202180047827.6在审
发明人：安德列斯·托比;皮亚·美因施密特;约阿希姆·黑特莱因;迈克尔·富克斯;弗里德曼·汉夫;拉斯洛·多莱萨杰 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司;林德股份公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B30B15/34 文献下载
摘要：本发明涉及构造和适配成分离混合在一起的具有不同流动性的物质的设备(10)，包括：框架结构(11)、被旋转驱动并安装在框架结构(11)上且具有穿孔的圆周表面(M)和至少一个至少部分地敞开的端侧(SV、SH)的中空滚筒(12)、被旋转驱动的缠绕在中空滚筒(12)的圆周表面的一部分周围并且能够从外部压靠在中空滚筒(12)上的环形压带(13)、由压带(13)和中空滚筒(12)形成的用于将由待被挤压进入中空滚筒(12)和压带(13)之间的空间中的材料组成的产品流在产品流的入口区域(E)中引导到设备(10)中的产品吸入楔(14)、用于压带(13)的具有位于压带(13)的与中空滚筒(12)相对的一侧上的至少一个支撑元件(16)的支撑设备(15)、以及用于被挤压通过穿孔的圆周表面(M)进入中空滚筒(12)的中空空间的分离材料从中空滚筒(12)的至少部分地敞开的端侧(SV、SH)排出的装置(17)，其特征在于，构造并适配成在加工期间借助于低温冷却介质(20)来冷却分离材料的冷却装置(19)被分配给所述中空滚筒(12)。本发明还涉及相应的方法。
用于分离混合在一起具有不同流动性物质设备方法

[发明专利]用于分离混合在一起的具有不同流动性的物质的设备和方法-CN202180049479.6在审
发明人：迈克尔·富克斯;安德列斯·托比;皮亚·美因施密特 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B30B9/24 文献下载
摘要：本发明涉及用于分离混合在一起的具有不同流动性的物质的设备(10)，包括：框架结构(11)；中空滚筒(12)，其被驱动旋转并且安装在框架结构(11)上，并且具有穿孔的圆周表面(M)和至少一个至少部分地敞开的端侧(SV、SH)；在输送方向(F)上被驱动旋转的环形压带(13)，其围绕中空滚筒(12)的圆周表面(M)的一部分缠绕，并且能够从外部挤压靠在中空滚筒(12)上；由压带(13)和中空滚筒(12)形成的产品入口楔(14)，其用于将由材料构成的产品流引导到设备(10)中，材料要被挤压进入到产品流的入口区域(E)中的中空滚筒(12)和压带(13)之间的空间；用于压带(13)的支撑设备(15)，其具有至少一个支撑元件(16)，支撑元件位于压带(13)的与中空滚筒(12)相对的一侧上，其特征在于，为压带(13)分配装置(17)，其构造和适于在设备(10)的运行期间对压带(13)的表面的至少部分进行消毒。本发明还涉及相应的方法。
用于分离混合在一起具有不同流动性物质设备方法

[发明专利]用于在加工期间将去内脏的家禽屠体或其部分保持在用于加工去内脏的家禽屠体或其部分的设备中的保持设备-CN201980009885.2有效
发明人：拉塞·里格特;马蒂亚斯·施罗德;阿德里安·舒尔策 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种保持设备，其构造成在加工期间将去内脏的家禽体或其部分保持在用于加工去内脏的家禽体或其部分的设备中，保持设备包括支承体，紧固体和夹持装置，支承体通过紧固装置可拆卸地连接到紧固体，其中，紧固装置被构造成使得在保持设备在运输单元上的安装状态下，从外部将支承体从紧固体上拆卸下来是可操作的，其中，在紧固体上布置有至少一个固定支承螺栓和至少一个可移动引导螺栓，其中，支承体具有相应的凹部，固定支承螺栓和可移动引导螺栓接合到凹部中。本发明还涉及具有这样的保持设备的运输设备，具有运输设备的用于加工去内脏的家禽体或其部分的装置，以及，用于维护这样的保持设备的方法。
用于加工期间内脏家禽部分保持设备中的

[发明专利]使用X射线和光学扫描的组合进行切割/分割-CN201780054497.7有效
发明人：乔恩·A·霍克;亚历山大·斯蒂芬斯;乔治·R·布莱恩 -专利权人：卓缤科技贸易公司;北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：提供加工系统和相应的方法，其用于加工包括食物个体的工件以在传送系统上传送食物个体时从食物个体切割和去除不需要的组分和分割食物个体。X射线扫描站位于上游传送机部分上，以确定食物个体的尺寸和形状参数以及食物个体的任何不需要的组分。将食物个体转移到下游传送机，光学扫描仪位于在该下游传送机处以确定食物个体的尺寸和形状参数。X射线和光学扫描的结果被传送到处理器，以确认由光学扫描仪扫描的食物个体与先前由X射线扫描仪扫描的食物个体相同。一旦确认了该相同性，来自X射线扫描仪的数据被转换或变换成来自光学扫描仪的数据。将食物个体中不需要的材料的位置从X射线扫描数据映射到光学扫描数据上。通过切割机除去不需要的材料。
使用射线光学扫描组合进行切割分割

[发明专利]用于切入至少在家禽体或其部分的屠体的胸骨区域中彼此连接的胸脯肉片的设备和方法，其中，胸脯肉片被沿着胸骨切割-CN202080048632.9有效
发明人：拉塞·里格特;瓦伦丁·菲舍尔;安德列斯·兰特 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：用于切入家禽体(13)的屠体(12)的彼此相连的胸脯肉片(14)的设备(10)，胸脯肉片被沿胸骨(11)切入，包括沿运输路径运输家禽体(13)的运输设备(15)，布置在运输传送带(18)上保持家禽体(13)的保持设备(19)，沿运输路径布置的刀组件(20)，其具有沿着胸骨(11)切割胸脯肉片(14)的一对分离刀(21、22)，其中分离刀(21、22)布置在两侧上，其中存在与刀组件(20)相关联的定中装置(32)，其用于将屠体(12)的胸骨(11)预定中和包括两个定中元件(33、34)，每个定中元件(33、34)可移动离开备用位置进入定中位置并返回，在备用位置中定中元件(33、34)安置在运输路径外部，在定中位置中定中元件(33、34)安置在运输路径上，其中，处于它们的定中位置的定中元件(33、34)至少部分地定位两个分离刀(21、22)的前方。
用于切入至少家禽部分胸骨区域彼此连接胸脯肉片设备方法其中沿着切割

[发明专利]用于测量连续输送的多个家禽屠体的肩关节位置的设备、用于对家禽屠体进行切片的装置以及相应的方法-CN202080051092.X有效
发明人：瓦伦丁·菲舍尔;拉塞·里格特;诺伯特·萨斯 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量连续输送的多个家禽体的肩关节位置的设备，该设备具有沿着输送线路布置的测量站，该测量站适于检测肩关节位置。本发明还涉及一种具有这种用于测量的装置的用于对家禽体进行切片的设备，以及相应的方法。
用于测量连续输送家禽肩关节位置设备进行切片装置以及相应方法

[发明专利]用于安置家禽屠体的背部或其部分的保持元件-CN202180024644.2在审
发明人：斯蒂芬·洛伊施纳;安德列斯·兰特;拉塞·里格特 -专利权人： 北欧机械制造鲁道夫巴德尔有限及两合公司
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： A22C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于安置家禽屠体的背部(11)或其部分的保持元件，所述背部具有颈部侧(12)和臀部侧(13)以及身体外侧(14)和身体内侧(15)，其中，所述背部(11)包括脊柱(16)或其部分以及至少具有椎骨肋骨对(18)或其部分的肋骨结构(17)，并且其中，所述背部(11)包括在所述身体的相对于所述肋骨结构(17)的外侧上的具有背肉(19)的区域，所述保持元件包括保持装置(20)，其中，所述保持装置(20)包括至少一个可控的夹紧元件(21)，其中，所述至少一个夹紧元件(21)构造成并且适于通过与所述身体内侧(15)的非形状配合和/或形状配合锁定接合而将所述背部(11)至少在一些区域中可释放地固定在所述保持装置(20)上。
用于安置家禽背部部分保持元件

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