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[发明专利]一种基于博弈协调机制的公交优先方法-CN202310888847.7在审
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种基于博弈协调机制的公交优先方法，包括：构建公交车与其他车辆之间的交通博弈模型，考虑每辆公交车在交叉口通行的策略空间和效用函数，模型中的效用函数可以反映公交车的通行效率；根据公交车和其他车辆的交通状态，利用优化算法求解博弈模型，得到公交车的最优策略；根据公交车的最优策略，动态调整交通信号配时，提供公交优先策略；此外，还能处理交叉口不同相位同时有公交车到达的特殊情况，实现公交车在交叉口的优先通行，同时减小对其他车辆的影响。本发明的方法既考虑了公交车的优先权，又兼顾了其他车辆的通行需求，实现了交通协调的目标。
一种基于博弈协调机制公交优先方法

[发明专利]一种车辆运动轨迹合理性识别方法、装置及电子设备-CN202011555279.1有效
发明人：杨云飞;隋立林;沈金童 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/60 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种车辆运动轨迹合理性识别方法，包括：针对待识别的车辆运动轨迹，从车辆运动轨迹中选取关键轨迹点；按照关键轨迹点将车辆运动轨迹划分为前后两段运动轨迹，分别为第一运动轨迹和第二运动轨迹；分别识别第一运动轨迹和第二运动轨迹表示的车辆行驶类别，得到第一识别结果和第二识别结果；当第一识别结果与第二识别结果为预设情况时，确定车辆运动轨迹异常，其中，预设情况表示第一识别结果与第二识别结果之间矛盾。采用本方案，实现了对于车辆运动轨迹是否异常的识别。进一步，也减少了因车辆运动轨迹异常导致的车辆违章误判的情况。
一种车辆运动轨迹合理性识别方法装置电子设备

[发明专利]基于轻量网络端到端的车牌识别方法及装置-CN202010882572.2有效
发明人：杨云飞;隋立林 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种基于轻量网络端到端的车牌识别方法及装置，可在一定程度上提升车牌识别效率及精度。包括：将车牌图像输入特征提取网络，对车牌图像进行浅层次处理，提取车牌图像的浅层次纹理特征；对浅层次纹理特征进行深层次处理，提取车牌图像的深层次特征；基于深层次特征获取高级语义特征，得到多个特征图；将特征图输入差异化字符分类网络，基于不同的分类器对相应的特征图进行分类，输出分类预测结果；差异化字符分类网络具有多个分类器，每一个分类器对应特征图中相应位置字符；将分类预测结果输入车牌号编/解码模块进行解码得到车牌号码；车牌号编/解码模块中存储有分类预测结果与字符的对应关系。
基于网络端到端车牌识别方法装置

[实用新型]一种便携移动式交通流量检测设备-CN202222033256.5有效
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型实施例一种便携移动式交通流量检测设备，涉及交通流量检测技术领域，整体结构体积小，便于实现快速移动和变换地点的目的。包括：上壳；所述上壳的下表面上从上到下依次安装有主电路板、电源电路板及镜头法兰座固定板；所述镜头法兰座固定板上、位于其下方固定有镜头模组；下壳；所述下壳为具有容纳腔的箱体式结构，所述下壳的一侧设有镜片，所述上壳固定于所述下壳上，所述主电路板、电源电路板、镜头法兰座固定板及镜头模组置于所述下壳的容纳腔内，且所述镜头模组对应所述镜片设置。本实用新型适用于交叉路口交通流量的监测及信号灯配时场景中。
一种便携移动式交通流量检测设备

[发明专利]一种驾驶员行为检测方法及装置-CN202211371954.4在审
发明人：杨云飞;李环莹;程起敏;凌嘉骏 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员行为检测方法及装置，应用于智能交通监控系统，包括：其中方法包括如下步骤：对交通监控环境下采集的驾驶员行为数据进行人工标注，建立驾驶员异常行为检测数据集；然后根据驾驶员异常行为检测数据集的特点，利用注意力机制和改进的深度残差神经网络，构建一种能够快速准确识别驾驶员异常行为的轻量化检测模型；再对构建的数据集进行预处理，利用预处理后的数据集进行训练；最后利用训练后的模型对驾驶员图像进行检测，实现对驾驶员异常行为的检测。本发明能够有效地提高驾驶员行为检测的准确度，具有良好的实时性和迁移性。
一种驾驶员行为检测方法装置

[发明专利]一种基于不均匀锚的车道线边沿实时检测方法和系统-CN202211227720.2在审
发明人：杨云飞;凌嘉骏;程起敏 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司;华中科技大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开一种基于不均匀锚的车道线边沿实时检测方法和系统，属于车道线检测领域。包括：将待检测道路场景图像输入至训练好的检测模型中的主干网络，得到N个车道线边沿图像；检测模型通过以下方式训练：采用训练数据集训练检测模型；训练数据集包括多个道路场景图像，每个道路场景图像的目标标签为该图像中所有车道线的边沿线在不均匀锚驱动下生成的N个标注图像，所述目标标签维度为N×总列锚数×总行锚数。本发明采用多种不均匀分布锚的设置，越靠近ROI顶部或越靠近车道线区域的锚分布越密集，越远离ROI顶部或越远离车道线区域的锚分布越稀疏，可以更好地表达车道边沿线的形状，提高对于远离车辆的车道线以及曲线车道线的检测结果准确率。
一种基于不均匀车道边沿实时检测方法系统

[发明专利]动态控制人行横道信号灯配时的方法、系统及电子设备-CN202210894937.2在审
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供一种动态控制人行横道信号灯配时的方法、系统及电子设备，属于智能信号控制领域。所述方法步骤包括实时采集人行横道所在路口的场景视频；根据目标群体的特征标识检测是否有目标群体；识别路口当前的交通状况；动态调整信号配时控制策略，以控制所述路口的交通信号灯。所述动态控制人行横道信号灯配时的系统包括场景感知模块、分析检测模块、动态控制模块。所述电子设备包括一个或者多个处理器；存储器；所述存储器中存储有一个或者多个可执行程序，所述一个或者多个处理器读取存储器中存储的可执行程序代码。本发明在解决学生群体安全过街的同时，还最大化保障路口的通行效率。
动态控制人行横道信号灯方法系统电子设备

[发明专利]一种区域交通信号协同控制系统及方法-CN202210892256.2在审
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种区域交通信号协同控制系统及方法，涉及智慧交通技术领域。所述系统包括：交通控制决策中心，根据预定区域内当前交叉口及预定交通区域内上、下游各交叉口的历史交通数据信息和预定时间段内预定区域内的交通参数信息及道路交通状况信息进行数据融合分析，得到当前交叉口和上下游交叉口的各相位时长阈值；智能信号机，用于基于当前交叉口的交通参数信息，根据预设单点自适应配时算法计算得到当前交叉口的初步配时方案；以及，根据当前交叉口和上下游交叉口的各相位时长阈值，调整初步配时方案，得到当前交叉口的最终配时方案。本发明便于优化交通信号配时方案，从而可以在一定程度上提升道路通行能力；适用于交通信号灯控制场景中。
一种区域交通信号协同控制系统方法

[发明专利]一种交通信号机自适应控制方法、交通信号机及控制系统-CN202210892259.6在审
发明人：杨鹏;林洁;程岩;杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交通信号机自适应控制方法、交通信号机及控制系统，属于智慧交通信号机控制领域。所述自适应控制方法，包括获取真实交叉口所在每条道路上原始交通流量信息；将所述车辆密度和队列状态输入深度强化学习神经网络进行观测，生成当前交通状态下不同动作的价值表；根据所述价值表选择出奖励函数最大化的信号机相位动作以及绿信时长，并根据该相位动作以及绿信时长控制当前周期交通信号灯状态。本发明根据不同的交通流量自适应调整信号机相位状态和绿信时长，优化了交叉路口信号灯配时方案，可以在一定程度上合理提升交叉路口通行效率，从而可以提高交通流量承载容量。
一种交通信号机自适应控制方法控制系统

[发明专利]一种图像中斑马线的检测系统及方法-CN202210586456.5在审
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种图像中斑马线的检测系统及方法。包括：图像获取单元，用于获取原始图像并将原始图像进行灰度化处理，图像预处理单元，用于对原始图像进行高斯滤波处理，得到高斯滤波处理后的图像，并对图像进行阈值分割，图像处理单元，用于通过采用膨胀因子对图像进行膨胀操作，得到第一图像，采用腐蚀因子对图像进行腐蚀操作，得到第二图像，采用第一图像减去第二图像得到形态学梯度图像，并对形态学梯度图像进行形态学重建，以得到形态学重建后的梯度图像，图像检测单元，用于判断梯度图像中是否存在斑马线。本发明可以有效的实现车辆与斑马线距离较远时对斑马线的准确识别。
一种图像斑马线检测系统方法

[发明专利]一种信号灯状态的识别方法及系统-CN202210586878.2在审
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种信号灯状态的识别方法及系统，本申请通过先转换成二值图像，以此来确定信号灯状态区域，根据剩余区域得到信号灯剩余信息，能准确识别方向、时间、种类等信息。对原始信号图像中的灯状态区域进行分析，确保图像资质可以进行颜色匹配，提高了识别的准确性。若亮度不够时，根据拍摄该照片时的外界亮度条件，对原始图片进行修正，以此来保证原始图像的亮度满足要求。对第一信号灯状态区域、第二信号灯状态区域、第三信号灯状态区域进行颜色匹配，因只需要对三个区域进行红、黄、绿的颜色匹配，颜色匹配准确度大大提高。因本申请只涉及了二值图像，信号灯识别效率较高，处理时间较快。
一种信号灯状态识别方法系统

[发明专利]一种基于信号灯的图像处理方法及装置-CN202210754237.3在审
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种基于信号灯的图像处理方法及装置。包括：步骤S1：获取包括有信号灯的图像信息，确定图像信息中的感兴趣区域，对图像信息进行灰度化处理，并对图像信息进行阈值分割，得到第一图像信息；步骤S2：对图像信息进行颜色分割，并得到第二图像信息；步骤S3：基于第一图像信息和对第二图像信息对信号灯进行识别。本发明具有高效性以及准确性，可以有效识别信号灯的位置，并能准确具体地判断出信号灯中的红黄绿灯。
一种基于信号灯图像处理方法装置

[发明专利]一种地图绘制系统及绘制方法-CN202210163695.X在审
发明人：杨云飞 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种地图绘制系统及方法，涉及图像处理领域。该方法为：在车辆行驶过程中采集当前时刻道路的道路图像；并确定所述当前时刻的经纬度信息和海拔高度信息；利用检测到的三轴陀螺仪的运动状态，确定所述当前时刻所述道路的坡度信息和弧度信息；对所述道路图像进行识别，确定所述道路图像中所括的对象的像素信息；根据所述对象的像素信息、经纬度信息、海拔高度信息、坡度信息和所述弧度信息进行融合处理，生成所述当前时刻所述道路的三维信息；根据各个时刻采集到的道路的三维信息绘制地图。由此，无需人工参与就可以自动生成地图，大大降低了人工成本和制作成本。
一种地图绘制系统方法

[发明专利]爆闪灯性能测试方法及电子设备-CN202110093313.6有效
发明人：杨云飞;林伟 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本发明一个或多个实施例公开一种爆闪灯性能测试方法及电子设备，其中，爆闪灯测试方法包括：控制处于测试环境中的摄像机对待拍摄目标进行拍摄，得到图像，其中，在所述摄像机进行拍摄的过程中控制所述摄像机在开始曝光时向处于所述测试环境中的爆闪灯发送触发信号，以触发所述爆闪灯进行补光；确定所述图像的所有像素行中被感光的像素行的个数；根据所述被感光的像素行的个数确定所述爆闪灯的持续输出时间，该测试方法简化了爆闪灯的测试过程，提高了爆闪灯性能测试的效率。
爆闪灯性能测试方法电子设备

[发明专利]一种基于图像特征融合获取车辆排队长度的方法及装置-CN202110747097.2在审
发明人：杨云飞;隋立林 -专利权人： 北京英泰智科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于图像特征融合获取车辆排队长度的方法及装置，涉及智能交通领域。通过获取目标监控点采集的连续相邻的多帧图像数据，通过基于语义分割网络模型得到车辆图像的特征掩码矩阵，基于轻量图像编码神经网络模型，得到第一车道内车辆图像的特征编码矩阵，将特征掩码矩阵与特征编码矩阵进行通道拼接，得到拼接特征矩阵，再基于构建的轻量特征融合神经网络模型得到图像融合特征矩阵，根据轻量化神经网络构建的队列状态及长度预测模型与所述图像融合特征矩阵确定出目标监控点的第一车道上的车辆排队长度。在一定程度上能够有效提高排队长度预测精确度，并可以提高预测效率。本发明适用于交通信号灯及潮汐车道的智能化控制场景中。
一种基于图像特征融合获取车辆排队长度方法装置

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