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[发明专利]一种配电物联网应用服务质量保障方法-CN202210460665.5在审
发明人：聂兰顺;张沄嵩;李雪;王鹏;陶飞宇;初佃辉;战德臣;徐晓飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电物联网应用服务质量保障方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：设备注册与业务下发；步骤2：数据传输与服务质量保障；步骤3：数据上送；步骤4：服务质量解析。利用本发明的方法可以在配电终端设备无感知或极低开销情况下，提升配电应用服务质量水平，弥补配电领域服务质量功能缺失问题，同时提升上层配网应用性能，拓展配网应用领域边界；可以有效提升配电物联网数据传输可靠性和下行指令及时性，降低网络数据丢包率，避免NB‑IoT链路瘫痪问题。该方法解决了传统配电物联网服务质量功能缺失问题，进而实现拓展配电应用覆盖广度的目标，同时对服务质量等级进行划分，解决配电物联网服务质量需求差异化问题。
一种配电联网应用服务质量保障方法

[发明专利]基于多维数据融合的老人跌倒风险预警系统-CN202210002384.5在审
发明人：胡鑫;丁德琼;李政佐;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维数据融合的老人跌倒风险预警系统，所述系统包括表现层、业务层、数据层和硬件设备层，表现层包括第三方服务提供商用户和机构管理员用户，第三方服务提供商用户主要用于数据查看页面，服务提供商通过查看前端展示的数据了解老人的部分身体信息以及跌倒风险；业务层包括基本信息数据管理模块、步态分析模块、姿态分析模块、摆臂均衡性检测模块和跌倒风险评估模块；数据层包括用户信息数据、距离点云数据、深度图像数据、腕表传感器数据以及模型分析得到的结果数据；硬件设备层主要包含本研究的硬件设备：激光雷达、深度镜头、智能腕表、树莓派和服务器。本发明所述系统受环境影响小，精度较高，因此能够提高风险评估的准确性。
基于多维数据融合老人跌倒风险预警系统

[发明专利]基于多维数据融合的老人跌倒风险评估方法-CN202210002387.9在审
发明人：丁德琼;胡鑫;李政佐;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维数据融合的老人跌倒风险评估方法，包括如下步骤：构建DNN模型老人跌倒风险评估所需要的数据集；将步态特征、姿态特征以及自关联系数分别输入到不同的门控制单元GRU模型中并通过注意力的计算，实现多维数据特征融合；使用DNN模型对GRU模型提取并拼接的特征进行分类，输出老人跌倒风险的概率。本发明所述方法受环境影响小，精度较高，因此能够提高风险评估的准确性。
基于多维数据融合老人跌倒风险评估方法

[发明专利]面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端-CN202111488633.8在审
发明人：胡鑫;丁德琼;张浩智;刘明星;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了面向智慧养老的分布式数据调度监测系统、方法、终端，涉及物联网数据分析技术领域。对获取的各项体征数据，基于动态优先级的调度算法，对优先级进行分类，对不同的设备传输任务进行调度后上传到云端；上传到云端的数据通过前端Web界面，展示设备信息，数据完整性状态，设备日志，并从云端上下载数据、更新网关以及设备树莓派程序。本发明以Java为主开发语言，基于springboot框架，基于存储完整性的需求，设计实现了用于数据调度与缓存的老年人体征监测系统，用于对老年人健康信息系统进行数据管理与设备管理，保障数据的存储完整性。
面向智慧养老分布式数据调度监测系统方法终端

[发明专利]MEC环境下多维属性感知的边缘服务二次聚类方法及系统-CN202111205166.3有效
发明人：刘志中;郑禾丹;初佃辉;尚领;孟令强 -专利权人：烟台大学
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明属于边缘服务领域，提供了一种MEC环境下多维属性感知的边缘服务二次聚类方法及系统。该方法包括，将边缘服务所在服务器的地理位置与边缘服务器的硬件配置作为一级聚类指标；将服务质量与信誉度作为二级聚类指标；采用基于密度的最小生成树启发式分段聚类算法，依据一级聚类指标，对边缘服务进行一级聚类，得到地理位置相近、服务器质量相似的服务类簇；采用基于密度峰值的层次聚类算法，依据二级聚类指标，对所述地理位置相近、服务器质量相似的服务类簇进行二级聚类，得到边缘服务聚类结果。
mec 环境多维属性感知边缘服务二次方法系统

[发明专利]面向全媒体数据空间的多源异构数据存储方法及检索方法-CN202111623678.1在审
发明人：李春山;林辉;初佃辉;刘秉权 -专利权人：人民网股份有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06F16/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向全媒体数据空间的多源异构数据存储方法及检索方法，所述方法包括：获取待存储数据，其中，待存储数据包含图像数据和/或文本数据；将待存储数据向量化，得到第一向量；将第一向量输入至训练好的生成判别模型，得到第二向量，其中，生成判别模型包括生成器和判别器，生成器用于基于输入的图像向量或者文本向量输出调整后图像向量或文本向量，判别器用于识别生成器输出的向量的模态类型，通过反复对抗训练至损失函数收敛，得到训练好的生成判别模型；将第二向量存储在第一预置数据库。本发明可提高跨模态检索的准确性。
面向媒体数据空间多源异构存储方法检索

[发明专利]一种基于知识图谱的家电大规模定制服务资源调度方法-CN202210159052.8在审
发明人： 初佃辉;刘伦明;赵潇楚;涂志莹;张华 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;青岛海尔工业智能研究院有限公司;青岛中德智能技术研究院;威海天鑫现代服务技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明适用于电数字数据处理技术领域，尤其涉及一种基于知识图谱的家电大规模定制服务资源调度方法，所述方法包括：获取待调货产品详细信息，获取仓库产品清单和仓库出货信息；根据仓库产品清单以及待调货产品详细信息确定余货数量信息，并确定仓库预期出货量，根据仓库预期出货量确定仓库最大调货量；根据仓库最大调货量以及预设的物流运输费用信息确定物流运输方案，所述物流运输方案包括物流运输路径和费用清单。本发明通过对各仓库的库存产品清单进行收集，在进行收集和汇总之后，智能确定家电的调货方案，在保证各仓库能够在短时间内仍有余量的情况下，完成货物调度，直接通过线上完成，无需人工参与，调度费用低，响应快。
一种基于知识图谱家电大规模定制服务资源调度方法

[发明专利]基于多雷达融合的多人跟踪系统、方法、介质、终端-CN202111313334.0在审
发明人：胡鑫;涂志莹;程浩宇;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明公开了基于多雷达融合的多人跟踪系统、方法、介质、终端，涉及雷达测量技术领域。主机接收来自不同雷达的多组数据，将不同雷达的数据进行对齐，同步到同一坐标轴上；对不同雷达数据同步时先将时间进行同步，使同步的数据为同一时间不同雷达采集的数据；对每个激光雷达数据中的动点数据提取出来；使用卡尔曼滤波器跟踪并计算目标的位置；数据处理完毕后即时的将数据存储到文件，并即时的上传到云。本发明是一个即时性的系统，很多同类发明使用的都是机器学习算法来进行目标识别和跟踪，但是此类算法占用资源多，计算时间相当长，不满足即时性的需要，而本系统可以即时的根据激光雷达反馈结果，而且延迟在1s之内。
基于雷达融合跟踪系统方法介质终端

[发明专利]一种基于用户意图识别的服装推荐方法-CN202210143596.5在审
发明人： 初佃辉;陈录城;王军玲;张华;涂志莹 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）;青岛海尔工业智能研究院有限公司;卡奥斯创智物联科技有限公司;威海天鑫现代服务技术研究院有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明实施例涉及数据处理技术领域，具体公开了一种基于用户意图识别的服装推荐方法。本发明实施例通过获取用户通过移动端拍摄的图像数据，并根据选择操作得到特定选择图像；接收用户的服装识别操作，得到服装识别信息；根据服装识别信息进行服装推荐，生成服装推荐界面；在没有完成服装购买之前，记录用户在服装推荐界面中多个推荐服装的浏览数据，接收用户对于服装推荐界面的刷新操作，根据刷新操作、服装识别信息和浏览数据，刷新服装推荐界面。能够基于用户通过移动端拍摄的图像数据进行服装识别与推荐，生成服装推荐界面，并且根据用户在服装推荐界面进行的浏览进行服装推荐的逐渐细化，从而能够快速、准确的为用户推荐想要购买的服装。
一种基于用户意图识别服装推荐方法

[发明专利]基于自适应配准的多激光雷达自主建网系统、方法、终端-CN202111202942.4在审
发明人：胡鑫;涂志莹;刘钦泽;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-10-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明公开一种基于自适应配准的多激光雷达自主建网系统、方法、终端，涉及网络构建与网络信息处理技术领域。采用多个激光雷达利用点云配准算法对不同雷达的点云图进行配准和融合，点云配准采用4PCS进行粗配准，Trimmed ICP进行精配准，使同一室内环境的激光雷达自动组建雷达网络，并获得融合后的室内环境点云。数据同时保存本地和云端，使用者通过云端更改相应配准参数或者获取原始点云数据。本发明针对居家养老项目设计的基于自适应配准的多激光雷达自主建网系统。使用者可以远程查看老人居住室内的激光雷达网络情况以及室内环境点云图像。通过雷达网络和环境点云数据，使用者可以用在居家养老项目的进一步设计和使用中。
基于自适应激光雷达自主建网系统方法终端

[发明专利]基于三维人体骨架模型的愈后康复辅助检测系统、方法、介质-CN202111246521.1在审
发明人：丁德琼;胡鑫;乔敏行;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维人体骨架模型的愈后康复辅助检测系统、方法、介质，涉及计算机视觉技术领域。利用经典的OpenPose神经网络，并部署在树莓派中，实时获取多个关节点二维坐标点；利用针孔相机模型将二维坐标转化三维坐标，并建立三维人体骨架模型；通过计算出三维人体骨架模型中骨架间距和骨骼角度，输入到训练好的随机森林模型中；运用socket实时识别用户的实时姿态；将实时姿态在APP中进行展示，以及对用户的健康状况进行检测和评判。本发明利用七个骨骼角度加一个姿态标签共八元数据作为训练集训练随机森林分类模型，识别准确率达88.8％。
基于三维人体骨架模型康复辅助检测系统方法介质

[发明专利]基于云边协同的制造资源接入平台与方法-CN202111235844.0在审
发明人：聂兰顺;夏健晖;蔡卫华;吴洪文;王鹏;张忠华;李雪;初佃辉;战德臣;徐晓飞 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云边协同的制造资源接入平台与方法，所述制造资源接入平台包括工业现场层、边缘层、云端服务中心三个部分。本发明结合OPC UA、Agent、云边协同技术和区块链技术，解决了传统制造资源接入平台的流量大、时延高的问题，满足海量设备接入的需求。另一方面，将区块链融入基于云边协同的制造资源接入平台，一定程度上能解决制造设备、车间工人等资源整合和使用过程中的安全和信任问题，通过边缘计算和区块链的有效结合，企业获得了更多的可控制权和信任以及信息追溯等方面的能力。
基于协同制造资源接入平台方法

[发明专利]一种基于车辆位置信息的车主出行位置预测方法-CN202111064003.8在审
发明人：李春山;肖泳利;初佃辉;申义 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明属于智能车联网技术领域，公开一种基于车辆位置信息的车主出行位置预测方法，包括以下步骤，步骤一：对基于车辆位置数据的车辆轨迹数据进行整理；步骤二：识别基于车辆轨迹数据的用户重要兴趣点；步骤三：通过密度聚类法的兴趣点合并；步骤四：基于时空标签循环神经网络模型来预测用户下一个兴趣点。通过利用空间维度和语义维度的信息，提升了兴趣点预测的准确度。
一种基于车辆位置信息车主出行预测方法

[发明专利]基于面部骨架模型的疲劳检测系统、方法、介质、检测设备-CN202111043280.0在审
发明人：丁德琼;胡鑫;孟升亚;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开一种基于面部骨架模型的驾驶疲劳检测系统、方法、介质、检测设备，涉及图象识别技术领域利用人体姿态检测模型对获得的图像进行识别；通过针孔相机模型对获得的识别图像进行3D骨骼化，利用人脸检测模型进行头部姿态特征的提取、脸部特征的提取，利用提取到的头部和脸部的姿态特征，计算出疲劳特征；利用分类器对得到的疲劳特征进行检测，获取疲劳检测模型，利用所述疲劳检测模型对疲劳进行分级判定，并利用APP与用户进行交互。本发明对疲劳行为进行分析，提取疲劳识别的特征，利用随机森林算法，得到了融合多疲劳特征的疲劳检测模型。在树莓派上实现了整个系统，完成了后端和APP端的开发，整个疲劳检测系统有较高的完整性。
基于面部骨架模型疲劳检测系统方法介质设备

[发明专利]基于人体姿态识别的自重健身辅助教练系统、方法、终端-CN202111021355.5在审
发明人：丁德琼;胡鑫;王洪雷;初佃辉 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于人体姿态识别的自重健身辅助教练系统、方法、终端，涉及健身训练信息处理技术领域。利用摄像头对健身者的动作进行捕捉和记录；在健身训练时，从运动帧序列中检测健身者的动作；通过提取健身动作的运动幅度，关节角度特征识别健身者的动作类别；对健身者动作类别的运动标准进行标注和数据处理。本发明辅助健身者训练，以此摆脱居家自重健身只依靠经验的状态，带给健身者方便专业的健身指导，规避不必要的锻炼损伤和提高健身效率。本发明服传统健身中通过基于肉眼观察的训练方法，实现基于人体运动特征的分析方法。该自重健身辅助教练系统的发明具有重要的科研价值和潜在的巨大商业价值。
基于人体姿态识别自重健身辅助教练系统方法终端