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- [发明专利]一种超级电容器模组及模组用盖板装置-CN202210681954.8有效
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王剑;任君;李天姝;罗平杞
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南宁职业技术学院
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2022-06-15
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2023-10-20
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H01G11/78
- 本发明公开了一种超级电容器模组及模组用盖板装置,涉及电化学元件技术领域。本发明包括模组下壳、上盖、第一电容器模块和第二电容器模块,模组下壳内部从前到后依次连接有第一电容器模块和第二电容器模块,模组下壳上侧上盖下侧前后对称连接有T形滑杆,T形滑杆一侧连接有固定块,T形滑杆另一侧设置有锁定组件,模组下壳上侧前后T形通槽与T形滑杆滑动连接,T形通槽外侧连通开设有U形滑槽。本发明通过设置锁定组件,便于使用者打开和关闭上盖,T形通槽、U形滑槽和T形滑杆的存在,便于工作人员后期重新组装上盖和模组下壳,以及第一限位盒和第二限位盒的存在,便于使用者向模组下壳内部填充自干固定胶。
- 一种超级电容器模组盖板装置
- [发明专利]抓取装置和捕捞机器人-CN202310640664.3在审
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王越;任君;杨泽祎;王荫东;卞吉;宋大雷;姜迁里
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中国海洋大学
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2023-05-31
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2023-10-13
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A01K79/00
- 本申请涉及水下捕捞技术领域,公开一种抓取装置。该装置包括第一连接机构、第二连接机构和夹持机构;第一连接机构包括热缩硅胶管以及套设于热缩硅胶管外的支撑结构;第二连接机构的一端与第一连接机构连接,第二连接机构为可形变设置;夹持机构设置于第二连接机构的另一端,夹持机构在第二连接机构的形变带动下改变抓取位置。本申请通过第一连接机构、第二连接机构与夹持机构的共同配合,能够实现多个自由度的运动,从而实现灵活性较高的柔性抓取操作。这样通过夹持机构的形变而实现的抓取控制,能够有效降低抓取操作过程中的震动和噪声,从而降低抓取操作对水流的影响,进而提升对于被抓取对象的抓取效果。本申请还公开一种捕捞机器人。
- 抓取装置捕捞机器人
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