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[发明专利]一种废水产氢复合光催化剂NiTiO3-CN202310798329.6在审
发明人：徐龙君;刘雪妍;冯岐 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B01J27/043 文献下载
摘要：一种废水产氢复合光催化剂NiTiO3/Mn0.4Cd0.6S的制备方法，其属于无机催化材料领域。本发明方法具有高均匀性、高纯度、低温合成及低成本等优点，并且对于合成的光催化剂的晶体、形状和尺寸有着优异的可控性。制备操作简单，所需设备少，使用硫化钠作为前驱体安全系数更高。制备的NiTiO3/Mn0.4Cd0.6S稳定性强、光催化活性高，在模拟太阳光氙灯照射下，0.05g的复合光催化产氢材料分散于页岩气返排废水中，光照3h产氢量可达1869.3μmol。本发明制备出的产品可广泛用于光催化废水产氢领域中。
一种水产复合光催化剂 nitio base sub

[实用新型]一种用于制作茶油的离心过滤器-CN202320744055.8有效
发明人：林俊杰;刘雪妍 -专利权人：闽江学院
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： C11B3/00 文献下载
摘要：本实用新型属于山茶油生产技术领域，尤其为一种用于制作茶油的离心过滤器，包括过滤器主体，所述过滤器主体内部设置有过滤机构，所述过滤器主体外侧上端设置有圆周均匀分布的若干组限位机构，所述过滤器主体外侧上端还设置有联动机构，所述联动机构上端设置有锁止机构，所述联动机构带动多组限位机构同步动作，首先本实用新型将内螺纹套作为主动推进来实现将过滤机构上端的固定，从而来保证过滤机构使用的稳定性；其次通过设置联动机构将多组限位机构实现同步联动，保证调节一致性，从而保证过滤机构使用稳定性和安全性；最后还通过在联动机构上设置锁止机构，锁止机构保证限位机构、联动机构调整后稳定性，进而保证过滤机构的稳定性。
一种用于制作茶油离心过滤器

[发明专利]地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统-CN202111122185.X有效
发明人：李宁;高建锋;苏波;卢彩霞;余雪玮;刘雪妍;李众 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种地面无人平台的引导车辆目标识别与跟踪方法及车载系统，属于地面无人平台半自主导航技术领域。本发明设计的自主车辆引导目标识别与跟踪方法及车载系统，提供了一靠安全可靠的引导目标识别与跟踪方案，能够有效实现引导‑跟随无人编队运输，节省物资运输过程中的人力支持，提升编队运输系统的智能化水平，同时提高无人化自主编队运输系统的安全性和可靠性。
地面无人平台引导车辆目标识别跟踪方法车载系统

[发明专利]一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法-CN201911231861.X有效
发明人：李宁;赵熙俊;苏波;李敏;于华超;程文;刘雪妍;梁震烁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2019-12-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于无人系统协同控制技术领域，公开了一种无人机与无人车的自主协同侦察控制方法。该方法首先无人机自主飞往指定侦察区域，将自主侦察到的目标物图像及坐标位置发送给地面站，然后地面站转发目标位置信息给无人车，无人车自主导航至目标位置，进行近距离侦察。最后完成侦察任务，地面站下发任务结束指令，无人机和无人车自主返航。本发明以无人机‑地面站‑无人车三个分系统的自主协同控制形式，通过搭载多种传感器设备，对特定目标进行自主侦察，利用无线电进行信息交互，实现数据共享，同时，利用自主导航的相关技术途径，实现无人机与无人车的自主导航，实现自主协同侦察，减轻操控人员的负担，提高空地协同侦察的智能化水平。
一种无人机无人自主协同侦察控制方法

[发明专利]一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法-CN202211669547.1在审
发明人：光星星;卢彩霞;赵熙俊;于华超;刘雪妍;陈佳琪;梁震烁;杨雨;刘萌;罗航 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉特征识别技术领域，具体涉及一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法。实现地面无人平台行驶时，由于动态线特征位置、角度等信息时时变化，传统的静态线特征识别方法不能满足视觉定位对线特征准确匹配、追踪的需求。本发明提出一种基于点特征的动态线特征描述匹配与追踪方法，利用SURF点特征和LSD线特征设计动态线特征描述子，并通过粗匹配、精匹配两步实现动态线特征的匹配、追踪，从而获取动态情况下连续的线特征信息，可用于地面无人平台的视觉定位与建图。
一种基于特征动态描述匹配追踪方法

[发明专利]一种基于高精度惯导补偿车载激光雷达运动误差的方法-CN202211650254.9在审
发明人：卢彩霞;于华超;程文;刘雪妍;梁震烁;赵熙俊;崔星;高建锋;余雪玮;王旭;光星星;李众;刘萌;杨雨;李兆冬;王一全;陈佳琪 -专利权人：中兵智能创新研究院有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于地面无人平台激光雷达数据补偿技术领域，具体涉及一种基于高精度惯导补偿车载激光雷达运动误差的方法。所述方法采用线性插值的方法来寻找激光点云中每点对应的高精度惯导的状态信息，即以时间作为键值查找相同时刻的高精度惯导数据，以确定无人平台的运动；所述方法实现了地面无人平台高速行驶下，机械式激光雷达采集到的同一帧数据将不是同一坐标系下的数据，通过高精度惯性定位定向装置对激光雷达的运动误差进行补偿，得到同一坐标系下的一帧完整数据。
一种基于高精度补偿车载激光雷达运动误差方法

[发明专利]一种信息处理方法及系统-CN202211650595.6在审
发明人： 刘雪妍 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种信息处理方法及系统。该方法应用于业务端，业务端中包括客户端；该方法包括：通过客户端响应用户提交的登录请求，从登录请求中获取登录令牌信息；登录令牌信息携带有用于生成登录令牌信息的认证端关联的标识信息；根据用于生成登录令牌信息的认证端所关联的标识信息，将登录交易发送至用于生成登录令牌信息的认证端，以便用于生成登录令牌信息的认证端验证登录令牌信息，并在验证通过时，向业务端返回登录资源。由于登录令牌信息携带有认证端的标识信息，因此，业务端可以快速准确地判断出生成该登录令牌信息的认证端，可以高效、及时地进行令牌验证，从而减少分布式系统中的登录耗时，降低用户的操作复杂度。
一种信息处理方法系统

[发明专利]一种运维审计方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202211190271.9在审
发明人：何虎威;杨晓勤;丁海虹;刘云鹏;沈呈;肖起;程方远;刘雪妍 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本发明提供一种运维审计方法、装置、电子设备及计算机存储介质，包括在确定登录用户为验证通过的运维人员时，获取运维人员输入的运维指令；基于运维指令确定对应的目标复核人员；在确定目标复核人员身份验证通过时，向运维人员发送运维开始指令；实时获取运维人员的运维操作指令；在确定运维操作指令的操作级别大于预设级别时，基于运维操作指令生成级别授权信息并发送给所述目标复核人员；在接收目标复核人员基于级别授权信息触发授权操作时，执行运维操作指令中的运维操作；在接收到运维人员触发的运维结束执行时，确定待运维设备运维完成。本发明通过上述方式可有效提升运维操作在远程复核场景中的管理，并能够避免原有管理的漏洞和操作风险。
一种审计方法装置电子设备计算机存储介质

[实用新型]一种榨油用油渣分离机构-CN202222612685.8有效
发明人： 刘雪妍;洪李昕;王美婷;程杰蕊;葛文钦 -专利权人：闽江学院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B04B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种榨油用油渣分离机构，包括支架，支架上旋转连接有主体，主体端面开设有溢流口，主体靠近溢流口的外侧开设有第一排渣口，主体外侧罩设有保护罩，保护罩靠近溢流口的内侧设有隔板，隔板将保护罩内分隔为溢流腔和排渣腔，溢流口位于溢流腔内，第一排渣口位于排渣腔内，主体外侧设有阀门机构，阀门机构包括气缸，气缸与保护罩的内壁连接，气缸的输出轴连接有阀门轴承，阀门轴承套设于滚筒外侧，阀门轴承内设有滑块，滑块与滚筒滑动接触，滑块遮蔽第一排渣口。本实用新型提供一种榨油用油渣分离机构，降低在排渣时颗粒物的扬起，提升液体分离质量。
一种榨油油渣分离机构

[发明专利]一种面向异构地面无人平台的互操作方法-CN202010512756.X有效
发明人：余雪玮;宋威龙;苏波;苏治宝;赵熙俊;李宁;康晓;吴越;程文;于华超;卢彩霞;刘雪妍;梁震烁;刘忠泽;海丹;靳保;靳路;安旭阳;李兆东;李靖宇 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： H04L67/141 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向异构地面无人平台的互操作方法，首先建立有线/无线网络，用于地面无人平台之间的通信；然后，构建包含地面无人平台标识信息、动态发现机制、信息传输机制的互操作中间件；在每个地面无人平台构建最小信息交互单元，并在最小信息交互单元中部署互操作中间件，利用互操作中间件实现跨异构性的地面无人平台之间的互操作交互。本发明可以实现跨异构性的地面无人平台的互操作交互。
一种面向地面无人平台操作方法

[发明专利]一种复合光催化产氢材料NiTiO3-CN202211136189.8在审
发明人：徐龙君;刘雪妍;王婧茹 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01J27/043 文献下载
摘要：一种复合光催化产氢材料NiTiO3/CdIn2S4的制备方法，其属于无机催化材料领域。本发明方法具有高均匀性、高纯度、低温合成及低成本等优点，并且对于合成的光催化剂的晶体、形状和尺寸有着优异的可控性。制备操作简单，所需设备少，使用硫化钠作为前驱体安全系数更高。制备的NiTiO3/CdIn2S4稳定性强、光催化活性高，在模拟太阳光氙灯照射下，0.05g的复合光催化产氢材料分散于10v/v％的三乙醇胺溶液中，光照3h产氢量可达739.9μmol，产氢速率可达4.93mmol·g‑1·h‑1。本发明制备出的产品可广泛用于光催化产氢领域中。
一种复合光催化材料 nitio base sub

[发明专利]一种基于Flink的大数据离线与实时商品推荐方法-CN202111259313.5在审
发明人：李小超;谢水庚;何伟;郝志强;刘雪妍 -专利权人：北京航天云路有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Flink的大数据离线与实时商品推荐方法，包括对使用的数据集预处理，获取并将用户评分表与商品明细表导入Hbase数据库；根据用户评分表与商品明细表进行离线推荐，主要包括基于统计的推荐、基于商品的协同过滤、基于商品内容的推荐以及基于隐语义模型的协同过滤；根据用户实时行为数据流进行实时的商品推荐，主要包括基于Flink窗口机制统计实时热门商品topN和根据实时推荐原则，利用Flink和优先级实时推荐算法进行基于商品优先级的实时推荐。本发明通过离线推荐时，充分利用商品的有效信息，实现了基于内容的商品相似度计算；通过实时推荐时，引入商品推荐的优先级概念，在Flink中实现了基于优先级推荐算法进行基于推荐优先级的实时推荐。
一种基于 flink 数据离线实时商品推荐方法

[发明专利]面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统-CN202111124064.9在审
发明人：李宁;苏波;余雪玮;刘雪妍;卢彩霞;李众;高建锋 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向地面无人平台辅助遥控驾驶的态势感知方法及系统，属于地面无人系统远程操控技术领域。本发明通过在无人平台搭载环境感知传感器，对无人平台的远程驾驶环境进行可通行区域检测和危险物识别等态势感知，并在视频图像上叠加态势感知信息，辅助远程遥控驾驶，提高远程遥控驾驶的安全性保障，减轻操控人员的驾驶疲劳，增强人机交互的友好性，提升无人平台远程操控的驾驶体验。
面向地面无人平台辅助遥控驾驶态势感知方法系统

[发明专利]一种基于多模态数据的系统性目标识别与跟踪方法-CN202110883799.3在审
发明人：卢彩霞;梁震烁;赵熙俊;于华超;程文;余雪玮;刘雪妍 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态数据的系统性目标识别与跟踪方法，将点云数据和图像数据在线融合，生成RGB‑D三维数据图像；以RGB‑D三维数据图像作为深度神经网络的输入，利用数据库训练深度神经网络，训练后的深度神经网络能够输出RGB‑D三维数据图像中的各类目标的种类和距离，完成对各类目标的识别；针对识别出来的目标，输出目标的距离与尺寸及目标像素的二维坐标，利用深度神经网络提取目标的图像特征来匹配各帧的识别输出，通过拟合更新目标运动模型来预测筛选跟踪目标相对位置，以此对检测到的特定目标进行跟踪。本发明能够实现地面无人平台在车辆行驶速度快，环境未知干扰多，目标出现位置随机的非结构化复杂环境下的目标的识别与跟踪。
一种基于多模态数据系统性目标识别跟踪方法

[发明专利]一种基于深度学习的地面无人平台人员跟踪方法-CN202110311795.8在审
发明人：梁震烁;李宁;赵熙俊;刘雪妍;卢彩霞;余雪玮 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提出一种基于深度学习的地面无人平台人员跟踪方法，包括行人目标检测、人员识别以及图像与激光雷达的匹配方法。其中，行人目标检测提取出图像中包含人员的包围框，人员识别则是从提取的包围框中识别出特定的引导人员，图像与激光雷达的匹配方法则是计算出特定引导人员与地面无人平台的相对距离，为之后的底盘跟踪速度生成提供数据。本发明能够实现无人平台对人员的跟踪，不需要人员穿戴特殊制品的前提下，解决了传统视觉目标跟踪易导致的目标漂移问题，提高了算法的鲁棒性，同时不损失算法使用的灵活性。
一种基于深度学习地面无人平台人员跟踪方法

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