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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210146593.7在审
发明人：杨昆霖;刘诗男;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种人群定位方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对人群图像进行人体关键点定位，得到所述人群图像对应的初始定位图，其中，所述初始定位图用于指示所述人群图像中包括的初始人体关键点的位置；基于所述初始人体关键点在所述人群图像中的位置，确定所述初始人体关键点对应的目标邻域；基于所述初始人体关键点对应的所述目标邻域，对所述初始定位图进行过滤，得到目标定位图，其中，所述目标定位图用于指示所述人群图像中包括的目标人体关键点的位置。本公开实施例可以降低同一个人体对应多个初始人体关键点的误检概率，得到准确率较高的目标定位图。
一种人群定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标对象确定方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210112724.X在审
发明人：杨昆霖;刘诗男;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本公开涉及一种目标对象确定方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取输入特征，所述输入特征包括输入图像或对所述输入图像进行至少一次卷积操作得到的特征；获取所述输入图像中目标对象的尺寸信息；基于所述尺寸信息和所述输入特征，确定卷积核在所述输入特征中采样时采样点的位置偏移量；基于所述位置偏移量调整后的卷积核，对所述输入特征进行卷积操作，得到输出特征，所述输出特征用于确定所述输入图像中的目标对象。本公开实施例提取的输出特征可准确地确定目标对象的位置和数量等信息。
一种目标对象确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种计数方法及装置、电子设备和存储介质-CN202210115053.2在审
发明人：杨昆霖;刘诗男;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本公开涉及一种计数方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对输入图像进行特征提取，得到第一特征图和第二特征图；根据所述输入图像中标注的至少一个待计数对象的位置信息，从所述第一特征图中提取待计数对象的对象特征；根据所述对象特征，在所述第一特征图中确定至少两个待计数对象的分布位置信息；利用所述分布位置信息，从所述第二特征图中确定出待计数对象的特征分布图；基于所述特征分布图确定待计数对象的总数量。本公开实施例可提高视觉计数的准确性。
一种计数方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车灯检测方法、实现智能驾驶的方法、装置、介质及设备-CN201810278351.7有效
发明人： 刘诗男;曾星宇;闫俊杰;王晓刚 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请的实施方式公开了一种车灯检测方法、神经网络的训练方法、用于实现智能驾驶的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质以及计算机程序，其中的车灯检测方法包括：获取包含有车辆的图像块；经由深度神经网络对所述图像块进行车灯检测，以获取车灯检测结果。
车灯检测方法实现智能驾驶装置介质设备

[发明专利]一种排队分析方法和装置-CN202111308427.4在审
发明人： 刘诗男;杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种排队分析方法和装置，其中方法包括：对视频流中的图像帧进行检测，确定所述图像帧中处于排队队列的至少一个目标人体；基于所述视频流中的多个所述图像帧中检测到的所述目标人体进行跟踪，确定每个所述目标人体的跟踪标识，所述跟踪标识用于标记不同的所述图像帧中的同一目标人体；根据至少一个所述图像帧中的所述目标人体的跟踪标识，确定所述排队队列的排队分析结果。该方法在对排队进行分析时可以获得更丰富的排队信息，实用性更强，对各种排队场景都有比较好的适应性。
一种排队分析方法装置

[发明专利]一种排队等待时长确定方法及装置-CN202111308447.1在审
发明人： 刘诗男;杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本说明书提供一种排队等待时长确定方法及装置，在出队附近的区域对排队人员进行人头跟踪，确定单位时间内出队人员的数量，得到出队人流速度。对排队区域对排队人员的数量进行统计，得到排队人数。根据出队人流速度和排队人数，得到排队等到时长。
一种排队等待确定方法装置

[发明专利]对象识别模型训练方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111235521.1在审
发明人：杨昆霖;刘诗男;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本公开涉及一种对象识别模型训练方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法根据对应的图像类别确定多个第一对象图像的类别标签，并根据各类别标签对应的采样率，分别对各类别标签对应的第一对象图像进行采样，得到多个第二对象图像，将各第二对象图像作为样本训练对象识别模型。本公开实施例可以通过添加类别标签，并根据标签对应的采样率分别对每一类第一对象图像进行抽样，使得抽样得到各类别的多个第二对象图像数量按照预期比例分布，能够在部分类别图像数量较少的情况下保证训练数据的均衡，提升对象识别模型的训练效果，以及在应对各种场景时的鲁棒性。
对象识别模型训练方法装置电子设备存储介质

[发明专利]人流量统计方法及装置、电子设备和存储介质-CN202111056140.7在审
发明人： 刘诗男;杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种人流量统计方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取目标场景中采集设备采集的当前视频帧；对当前视频帧进行目标检测，得到当前视频帧中的对象以及对象的当前位置；根据对象的当前位置的变化以及针对目标场景预设的计数区域，确定对象在计数区域内发生的进出行为，进出行为包括进入目标场景或退出目标场景；根据对象的进出行为，确定目标场景中的人流量。本公开实施例可实现提高目标场景中人流量的统计效率以及准确度。
人流量统计方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种行为识别方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110967972.8在审
发明人：曹强港;杨昆霖;刘诗男;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种行为识别方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：接收输入的视频帧，并提取所述视频帧中的人物特征；基于所述人物特征，确定人群的总体特征；根据所述人物特征与所述总体特征之间的关联关系，确定第一注意力分配权重；基于所述第一注意力分配权重，对所述总体特征进行更新；对更新后的总体特征进行行为识别，得到人群行为识别结果。本公开实施例可提高对视频帧进行行为识别的效率。
一种行为识别方法装置电子设备存储介质

[发明专利]目标对象定位方法、装置、设备及存储介质-CN202110474194.9在审
发明人：杨昆霖;李昊鹏;刘诗男;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本说明书实施例提供一种目标对象的定位方法、装置、电子设备以及计算机可读存储介质。可以从连续采集的多帧图像中获取包括待检测图像在内的至少两帧目标图像，针对待检测图像的特征图中的每一个第一像素，可以基于第一像素所在的像素位置在每帧目标图像的特征图中确定第二像素，根据第一像素与第二像素的相似度确定各第二像素的融合权重，基于该融合权重对第二像素的特征进行融合，得到目标特征图中该像素位置的像素的特征，然后可以基于目标特征图确定目标对象在待检测图像中的位置。通过融合待检测图像与其邻近图像的信息，可以充分利用相邻图像之间的关联，避免因图像中存在运动物体的干扰导致定位精度下降的问题。
目标对象定位方法装置设备存储介质

[发明专利]目标检测方法、装置、设备及存储介质-CN202110352206.0在审
发明人：韩志伟;刘诗男;杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，所述目标检测方法包括：获取第一图像所包含的位置变化信息，其中，所述第一图像为待检测视频中的一帧图像，所述位置变化信息包含所述第一图像的至少一个像素点相对前一帧图像的对应像素点的位置变化信息；获取所述第一图像的第一特征以及所述位置变化信息的第二特征；基于所述第二特征对所述第一特征进行增强处理，生成融合特征；根据融合特征确定所述第一图像中目标对象的检测结果。由于利用了相邻两帧图像的对应像素间的位置变化信息，因此利用了视频的时域信息，增加了检测结果的准确性。
目标检测方法装置设备存储介质

[发明专利]人群行为检测方法及装置、电子设备和存储介质-CN202110106285.7在审
发明人：韩志伟;刘诗男;杨昆霖;侯军;伊帅 -专利权人：北京市商汤科技开发有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请提出一种人群行为检测方法及装置、电子设备和存储介质。其中，上述方法可以包括，对包含多个对象的目标图像序列中出现的至少一个对象进行对象跟踪，确定每一对象在上述目标图像序列中的位置变化信息。基于上述目标图像序列中获得的上述位置变化信息进行图卷积处理，并基于上述图卷积获得的提取特征确定上述目标图像序列中的多个上述对象对应的人群行为。
人群行为检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010792241.X在审
发明人：马新柱;刘诗男;曾星宇;欧阳万里 -专利权人：商汤集团有限公司
申请日： 2020-08-08 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该目标检测方法包括：获取图像采集部件采集的图像，以及该图像采集部件的内部参数；基于采集到的图像和内部参数，确定采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息；根据采集到的图像和采集到的图像中每个像素点在世界坐标系下的三维坐标信息，生成与采集到的图像对应的三维信息图像；三维信息图像中的像素点的排序与采集到的图像中的像素点的排序相同；基于三维信息图像，确定采集到的图像中包含的目标对象在世界坐标系下的三维检测信息。
一种目标检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]对象三维检测及智能驾驶控制方法、装置、介质及设备-CN201910281899.1在审
发明人：蔡颖婕;刘诗男;曾星宇;闫俊杰;王晓刚;河村敦志;安井裕司;有吉斗紀知;金田雄司;後藤雄飛 -专利权人：商汤集团有限公司;本田技研工业株式会社
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开的实施方式公开了一种对象三维检测方法、智能驾驶控制方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序，其中的对象三维检测方法，包括：获取待处理图像中的目标对象的至少一预定关键点的二维坐标；根据所述预定关键点的二维坐标，构建所述目标对象在二维空间中的伪三维检测体；获取所述伪三维检测体多个顶点的深度信息；根据所述伪三维检测体多个顶点的深度信息，确定所述目标对象在三维空间中的三维检测体。
对象三维检测智能驾驶控制方法装置介质设备

[发明专利]测量面积的方法及装置、电子设备及存储介质-CN202010612699.2在审
发明人：杨昆霖;刘诗男;侯军;伊帅 -专利权人：上海商汤智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本申请公开了一种测量面积的方法及装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取待测像素点区域和第一像素点的第一透射参数；所述第一像素点属于所述待测像素点区域；所述第一透射参数表征所述第一像素点的尺寸与第一物点的尺寸之间的转换关系；所述第一物点为所述第一像素点对应的物点；确定所述待测像素点区域中至少一个像素点所对应的至少一个物点的面积和，得到所述待测像素点区域对应的物理区域的面积；所述至少一个像素点包括所述第一像素点；所述第一像素点对应的物点的面积依据所述第一像素点的面积与所述第一透射参数得到。
测量面积方法装置电子设备存储介质

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