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[实用新型]一种用于蛋托转运的移动机器人-CN202320714251.0有效
发明人： 龚东军;陈旻晖;林卫国;郑伟 -专利权人：武汉软件工程职业学院（武汉开放大学）
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于蛋托转运的移动机器人，包括移动小车、水平运动模组、垂直运动模组、机械臂模组以及吸取组件；所述移动小车包括车架及多个车轮，所述车架内安装有车轮的驱动电机，且在所述车架顶部还安装有支撑平台；所述水平运动模组安装在支撑平台上，所述垂直运动模组的底端安装在所述水平运动模组上，所述机械臂模组的末端安装在所述垂直运动模组上，所述吸取组件安装在所述机械臂模组的底端；所述吸取组件包括两个电磁铁，两个电磁铁分别设置所述吸取组件的两端下方；所述支撑平台的顶端还用于放置蛋托，并且，所述蛋托的两端设置有铁磁性材料，两端铁磁性材料之间的距离与所述吸取组件两端的电磁铁之间的距离相同。
一种用于转运移动机器人

[发明专利]多足禽蛋捡拾机器人-CN202310916319.8在审
发明人：刘浩蓬;龚东军;赵鹏翔;严涵峰;柴宏超;王树才;林卫国 -专利权人：华中农业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A01K31/16 文献下载
摘要：本发明公开了多足禽蛋捡拾机器人，具体涉及禽蛋拾取技术领域，包括用于支撑的底座，所述底座内设置有姿态传感器，所述底座上设置有拾取机构，所述拾取机构包括若干个用于支撑的支撑座，且各所述支撑座呈椭圆形布局均匀分布在底座外侧，若干个可以旋转的支撑足。本发明通过各个结构的相应配合使用，可以在禽蛋的重力作用之下使禽蛋旋转一定角度，实现调整禽蛋大小头方向的功能，机械臂将大头朝上、小头朝下的禽蛋放入蛋托上，从而达到自动拾取并自动整蛋的效果，同时针对禽蛋站立状态，深度相机可以识别到其状态，将其吸取后摆正放平，即可识别吸取目标点，进而保证成功拾取并自动整蛋，该机器人可以实现降低人工成本，提高生产效率的目的。
禽蛋捡拾机器人

[发明专利]一种多形状管件适用的自动装配焊接机-CN202011049696.9有效
发明人：刘新灵;陈刚;王中林;林利芬;龚东军;蒋芬;朱茜;段海晶;邓玲;刘小宁 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多形状管件适用的自动装配焊接机，包括传送台、设置于传送台一侧的装配台以及固定连接于装配台上表面的焊接头，所述装配台的上表面且位于焊接头的下方通过螺栓固定连接有固定夹具，所述固定夹具的上表面固定连接有外盒，所述外盒的内部中心转动连接有主齿轮。本发明通过两个抱箍的可公转设计，使得两个抱箍既可以对弯管进行固定，也可以对直管进行固定，当两个抱箍公转至相互平行时即可夹紧直管，当两个抱箍呈一定夹角时可以固定弯管；通过抱箍的可自转调节设计，使得可以改变抱箍的角度，从而可以固定异型管；通过抱箍的伸缩调节设计，便于根据管件的直径大小来相对地拉长或是收缩抱箍。
一种形状适用自动装配焊接

[发明专利]一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置-CN202210669385.5有效
发明人：王树才;雷杏子;李传珍;莫哲;杨华建;龚东军 -专利权人：华中农业大学;青岛建华食品机械制造有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及禽蛋加工技术领域，且公开了一种框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，包括设置于机械手末端的力臂。该框装禽蛋上料机械手末端夹持翻转装置，通过驱动组件带动第一夹具和第二夹具同步等距相对或相背运动，从而便于对蛋框进行夹持及松开，通过机械手带动力臂和摆臂空间运动，从而便于快速省力式对蛋框进行搬运及转移，最后通过伸缩机构与手柄连接带动手柄和摆臂围绕力臂旋转，进而对蛋框进行全自动上料，或者通过将伸缩机构与手柄选择性断开连接，并通过人工控制手柄带动摆臂围绕力臂旋转，从而便于精准控制蛋框的翻转加速度及倾倒速率，进而降低蛋框内禽蛋倾倒过程中的破损率，达到简单方便选择性半自动或全自动上料的效果。
一种禽蛋机械手末端夹持翻转装置

[发明专利]一种重力感应触发的承载机械机电启动装置-CN202110717541.6在审
发明人：刘新灵;陈刚;王中林;林利芬;龚东军;蒋芬;朱茜;段海晶;邓玲;刘小宁 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B66C23/16 文献下载
摘要：本发明属于机械设备领域，具体涉及一种重力感应触发的承载机械机电启动装置，包括底座，所述底座的上端固定连接有承重臂，所述承重臂的内部固定套接有两个对称分布的轴承一，两个所述轴承一的内部固定套接有线辊，所述线辊的外侧缠绕有钢丝绳，所述线辊的一端固定连接有皮带轮一，所述皮带轮一的外侧套接有传动皮带，所述承重臂的内部固定套接有轴承二，所述轴承二的内部固定套接有短轴，所述短轴的一端固定连接有偏心轮。本发明通过在触发箱的内部加设调整板、螺纹套与螺杆等结构，当弹簧的弹性发生改变时，可以转动螺杆，通过螺杆与螺纹套之间的螺纹配合带动调整板进行移动，从而可以对弹簧的弹力进行改变。
一种重力感应触发承载机械机电启动装置

[实用新型]一种家用水培蔬菜种植机-CN202122232406.0有效
发明人：谭焓;谭海风;万涛;陈帆;陈淑玲;龚东军;高淼;程婧璠;胡菡;林利芬;刘金铁 -专利权人：武汉方芯科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家用水培蔬菜种植机，包括从上往下依次连接的控制箱、多层种植箱以及位于底部的水箱，多层所述种植箱之间通过支架可拆卸连接，所述种植箱的顶面开设有多个种植孔；所述水箱与多层种植箱之间通过供水管路连通，所述水箱内部设有与供水管路连通的水泵；所述控制箱内设有控制模块，所述控制模块与水泵连接。本实用新型通过设置多层种植箱，每层种植箱可以用于种植不同的植物，可以根据实际需求增减种植箱的层数，从而提高种植机种植的多样性。
一种家用水培蔬菜种植

[实用新型]一种机电设备控制用接线盒-CN202123022165.3有效
发明人：刘新灵;陈刚;杨帆;邓玲;龚东军;任婷婷;朱茜;王东东;戴想;韩康;江川 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： H02G3/08 文献下载
摘要：本实用新型属于接线盒技术领域，具体涉及一种机电设备控制用接线盒，包括底座，所述底座的表面放置有盒体，所述盒体的表面放置有盒盖，所述盒体的内部等距开设有安装孔，所述盒体的表面等距滑动安装有盖板，所述盖板的表面固定安装有限位塞，所述盒体的内部开设有限位槽，所述底座的内部对称开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动安装有限位防护板，所述限位防护板的内部对称开设有滑孔。本实用新型通过摩擦套、凸点、限位塞等结构的配合使用，使得盖板对安装孔进行防护处理，避免接线盒处于闲置状态时，安装孔内部进入灰尘等杂质，通过安装孔内壁设置的弹性垫、防护垫的作用，可对接线电缆进行有效防护，避免电缆表皮的磨损问题。
一种机电设备控制接线

[发明专利]一种机电设备用运输保护装置-CN202111471187.X在审
发明人：陈刚;刘新灵;林利芬;龚东军;胡菡;蒋芬;骆峰;万民标;任婷婷;胡振华;范有雄;王中林 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明属于机电设备运输技术领域，具体涉及一种机电设备用运输保护装置，包括壳体、壳盖和挤压板，所述壳体与壳盖之间接触，所述壳体与挤压板之间接触，所述壳体的内壁放置有机电本体，所述挤压板的表面固定安装有弹性块，所述壳体的内壁滑动安装有推板，所述推板的内部对称开设有螺纹孔，所述壳体的内部对称开设有转动孔，所述转动孔的内壁通过轴承安装有螺纹轴，所述螺纹轴与螺纹孔之间螺纹连接。本发明通过推动挤压板与壳体内壁接触，使得防护垫与机电本体之间接触，并在弹性块、摩擦块的作用下，保证挤压板的安装稳定，使得机电本体处于放置稳定状态，并配合壳体、壳盖的作用，可对机电本体进行稳定运输。
一种机电备用运输保护装置

[实用新型]一种智能消杀机器人-CN202120741807.6有效
发明人：高淼;柴艺;骆峰;龚东军;魏毅;谢昊书;陈宗健;简红伟;李薇;王亚奇 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能消杀机器人，由上壳体、下壳体及中间水箱壳体构成的L型外壳；设置在上壳体内的喷雾开关、喷雾电源、喷雾水箱；设置在下壳体内的中央处理器、喷水电机、视觉导航模块、驱动模块、语音收发模块、无线通信模块、电池模块；以及设置在中间水箱壳体内的喷水水箱；所述喷雾开关分别与所述喷雾电源及喷雾水箱电连接；所述中央处理器分别与所述喷水电机、视觉导航模块、驱动模块、语音收发模块、无线通信模块及电池模块电连接；所述无线通信模块与所述喷雾开关通信连接；所述喷水电机与所述喷水水箱通过水管连接。本实用新型的优点是：体积小、重量轻，移动方便，可同时进行喷水与喷雾消杀操作。
一种智能杀机

[实用新型]一种机器人抓手的防碰撞装置-CN201821186375.1有效
发明人：陈淑玲;龚东军;陈莺;刘琳琳;华滨 -专利权人：武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学)
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人抓手的防碰撞装置，包括一号弧形壳，一号弧形壳的一端通过铰链连接有二号弧形壳，一号弧形壳与二号弧形壳远离铰链的一端通过连接机构连接，连接机构包括与二号弧形壳远离铰链一侧边连接的插板，插板远离二号弧形壳的一侧边设置在插槽内，插槽设置在嵌板内，嵌板与一号弧形壳远离铰链的一侧边连接，插板对应的嵌板上设有螺母，螺母螺纹连接有贯穿嵌板的螺钉，一号弧形壳与二号弧形壳内侧设有若干缓冲机构连接板，缓冲机构连接板远离一号弧形壳与二号弧形壳的一侧一一对应连接有缓冲机构，有益效果：本实用新型结构新颖，使用方便，是一种新型且实用的机器人抓手的防碰撞装置。
弧形壳嵌板防碰撞装置机器人抓手缓冲机构插板铰链本实用新型连接机构连接板螺母螺纹连接螺母插槽设置铰链连接螺钉插槽贯穿

[实用新型]一种车辆喷漆机器人-CN201820597104.9有效
发明人：陈淑玲;林利芬;龚东军;赵鑫 -专利权人：武汉软件工程职业学院(武汉市广播电视大学)
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆喷漆机器人，包括机器人本体和滑轨，机器人本体包括驱动小车、伸缩气缸、伸缩气杆和喷枪，滑轨两端口处均固定安装有挡板，滑轨内部设有驱动小车，驱动小车下端通过固定螺栓转动连接滚轮，驱动小车两侧均固定连接三个安装座，安装座一侧设有导向轮，导向轮均通过固定栓转动连接安装座，驱动小车前后两端均设有防撞垫，驱动小车上端固定安装有伸缩气缸，伸缩气缸上端安装有伸缩气杆，伸缩气杆上端固定连接喷枪，喷枪一侧固定安装有喷头，本实用新型一种车辆喷漆机器人，具有可以高效喷漆的优点，在具体的使用中，本机器人增设了特定的滑轨，通过滑轨限定了机器人的活动半径，从而对整车完成喷漆作业。
驱动小车滑轨机器人车辆喷漆伸缩气杆伸缩气缸安装座喷枪机器人本体上端固定转动连接导向轮喷头本实用新型固定螺栓两端口处喷漆作业挡板上端防撞垫固定栓喷漆滚轮下端整车增设

[实用新型]一种电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统-CN201720527128.2有效
发明人： 龚东军;范有雄;杨帆;王学智 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： H01F41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统，包含操作面板、控制器、直流电源、主轴步进电机驱动器、丝轴步进电机驱动器及绕线机，所述绕线机包括主传动机构、排线机构、铁芯装夹升降机构及轮毂压紧调整机构，所述直流电源用于为主轴步进电机驱动器及丝轴步进电机驱动器提供电源，所述主轴步进电机驱动器用于驱动主轴步进电机,以拖动主传动机构传动，所述丝轴步进电机驱动器用于驱动丝轴步进电机,以拖动排线机构传动，所述控制器用于对两步进电机驱动器发出控制指令及协调控制主传动机构和排线机构运行，所述操作面板用于向控制器发送工作指令和提供人机界面。本系统具有操作方便、运行稳定、效率高、绕线好及性较比高等优点。
一种电压互感器电磁线圈自动绕线机控制系统

[实用新型]一种电压互感器电磁线圈自动绕线机-CN201720526795.9有效
发明人： 龚东军;涂浩;陈淑玲;郑汉军 -专利权人：武汉软件工程职业学院
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： H01F41/066 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电压互感器电磁线圈自动绕线机，包括机架及固定在机架上的工作台，其特征在于所述工作台包含支撑架、主传动机构、线圈铁芯装夹机构、线圈轮毂压紧调整机构及自动排线机构，通过线圈铁芯装夹机构实现对不同规格电磁线圈铁芯的装夹调节，通过线圈轮毂压紧调整机构及主传动机构，实现对线圈轮毂的定位压紧和对线圈轮毂的稳定传动，进而实现线圈轮毂的旋转运动，通过自动排线机构及引线张力控制装置，实现与线圈轮毂的旋转协调运动并绕线的张力控制。本新型绕线机具有操作简单、工作效率高、运行稳定可靠、噪声小、实用性强、绕线质量好及满足多种规格电磁线圈绕制等优点。
一种电压互感器电磁线圈自动绕线机

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