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[发明专利]细胞批量自动化生产设备及其工作方法-CN201910931768.3有效
发明人：刘沐芸;吕新志;杜祥熙;文曲波;李晓智;熊超;李树盛;丁盛;毛志刚;徐文平;罗能;周佐罗;李炳坤;郭永幸;廖璀;陈康卓;廖冬宁;刘志宇 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明涉及细胞批量自动化生产设备及其工作方法，该设备包括自动配液装置、培养瓶自动传输堆垛装置、全自动细胞培养装置以及细胞离心分装装置，培养瓶自动传输堆垛装置位于自动配液装置的左侧，全自动细胞培养装置位于自动配液装置的右侧，细胞离心分装装置位于自动配液装置的前侧；培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由自动配液装置将培养后的细胞输入至细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。本发明实现全自动且批量生产细胞，效率高，成功率高。
细胞批量自动化生产设备及其工作方法

[发明专利]一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质-CN202110105998.1在审
发明人：刘沐芸;李树盛;杜祥熙;陈康卓 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种干细胞图像采集方法、装置、系统及介质，方法包括：通过移动的相机模组采集当前位置下的干细胞图像并对干细胞图像进行预处理；对经预处理的干细胞图像进行图像边缘检测，并根据图像边缘检测结果获取当前位置下干细胞图像的清晰度评价结果；根据清晰度评价结果调节相机模组的位置后继续采集干细胞图像进行清晰度评价，直到移动至最优清晰度位置时输出具有最优清晰度评价结果的干细胞图像。本发明实施例通过对采集到的干细胞图像进行图像边缘检测后得到准确的清晰度评价结果，进而自动调节相机模组的位置搜寻到最优清晰度位置实现自动对焦采集，有效避免了在干细胞培养过程中培养瓶的规格误差对干细胞图像采集造成的清晰度影响。
一种干细胞图像采集方法装置系统介质

[实用新型]细胞离心分装装置-CN201921640080.1有效
发明人：刘沐芸;李晓智;杜祥熙;吕新志;文曲波;熊超;李树盛;丁盛;毛志刚;徐文平;罗能;周佐罗;李炳坤;郭永幸;廖璀;陈康卓;廖冬宁;刘志宇 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞离心分装装置，包括支架、离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构及冻存管分装机构；离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构及冻存管分装机构分别连接于支架上；通过离心瓶开盖机构对离心瓶进行开盖操作，将培养后的细胞及培养液混合物注入离心瓶内，离心瓶开盖机构对离心瓶进行关盖操作，机械手将离心瓶移动至离心机上进行离心，将离心后的离心瓶内的物质通过振动过滤机构进行过滤杂质，将过滤杂质后的离心瓶经过吸液机构回收上层清液，将离心瓶内的下层物质与冻存液混合，通过冻存管分装机构将混合后的离心瓶内的物质进行封装，得到封装后的细胞。本实用新型提高细胞制备效率。
细胞离心分装装置

[发明专利]干细胞融合度检测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202010206459.2在审
发明人：刘沐芸;李树盛;杜祥熙;陈康卓 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及干细胞融合度检测方法、装置、计算机设备及存储介质，该方法包括获取干细胞培养过程的图像，以得到原始图像；采用LabVIEW Vison对所述原始图像边缘处理以及形态学处理，以得到目标图像；对所述目标图像进行粒子分析，以得到生长融合度；反馈所述生长融合度至终端，以在终端显示。本发明通过先获取细胞图像后，进行图像增强、二值化处理、图像滤波、高级形态学处理以及基础形态学处理等形态优化后，在进行细胞对应的粒子面积，由此计算细胞生长融合度，实现适应各种场景采集到的图像，准确计算出干细胞生长融合度。
干细胞融合检测方法装置计算机设备存储介质

[实用新型]一种自动配液装置-CN201921640076.5有效
发明人：刘沐芸;吕新志;杜祥熙;文曲波;李晓智;熊超;李树盛;丁盛;毛志刚;徐文平;罗能;周佐罗;李炳坤;郭永幸;廖璀;陈康卓;廖冬宁;刘志宇 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B01F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动配液装置，包括配液仓、多工位切换结构、废料传递结构、高防护紧凑型输送结构、物料移动旋转结构、若干个开盖结构以及若干个泵液结构，配液仓内设有配液容腔，多工位切换结构、若干个开盖结构、泵液结构、废料传递结构以及高防护紧凑型输送结构分别位于配液容腔内，泵液结构位于多工位切换结构上方，开盖结构位于所述物料移动旋转结构的上方，废料传递结构位于多工位切换结构的下方，高防护紧凑型输送结构位于多工位切换结构的下方，物料移动旋转结构位于开盖结构的下方，且物料移动旋转结构位于配液仓外。本实用新型实现从手工操作转向在无菌隔离器中自动化操作，大批量生产，提高细胞培养的效率和安全性。
一种自动装置

[实用新型]细胞批量自动化生产设备-CN201921648012.X有效
发明人：刘沐芸;吕新志;杜祥熙;文曲波;李晓智;熊超;李树盛;丁盛;毛志刚;徐文平;罗能;周佐罗;李炳坤;郭永幸;廖璀;陈康卓;廖冬宁;刘志宇 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞批量自动化生产设备，包括自动配液装置、培养瓶自动传输堆垛装置、全自动细胞培养装置以及细胞离心分装装置，培养瓶自动传输堆垛装置位于自动配液装置的左侧，全自动细胞培养装置位于自动配液装置的右侧，细胞离心分装装置位于自动配液装置的前侧；培养瓶自动传输堆垛装置输入培养瓶，在自动配液装置内将细胞以及培养液注入至培养瓶内，并经过全自动细胞培养装置进行培养后，由自动配液装置将培养后的细胞输入至细胞离心分装装置内进行离心和分装处理，并将分装后的细胞输出。本实用新型实现全自动且批量生产细胞，效率高，成功率高。
细胞批量自动化生产设备

[实用新型]细胞培养结果自动观察机构-CN201921653475.5有效
发明人：刘沐芸;李树盛;杜祥熙;文曲波;陈康卓;刘志宇;廖冬宁 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室（深圳）
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及细胞培养结果自动观察机构，包括支架、显微镜组件以及培养瓶移动组件，培养瓶移动组件包括移动结构以及承载结构，承载结构连接于移动结构上，移动结构连接于支架上，显微镜组件连接于支架上，当需要进行观察细胞培养结果时，培养瓶放置在承载结构上，承载结构在移动结构的驱动下移动，以使得显微镜组件对培养瓶内的细胞进行全面观察。本实用新型通过设置承载结构，用于承载培养瓶，由移动结构带动培养瓶在X轴方向和Y轴方向上移动，且将显微镜倒置，便可对培养瓶内的细胞进行全面观察，实现自动变动培养瓶的位置，提高观察效率，以便于全面检测培养瓶内细胞的生长情况，且整个移动过程不与人接触，进而降低污染风险。
细胞培养结果自动观察机构

[实用新型]一种新型冻存盒-CN201920235627.3有效
发明人：陈洁莹;曾桂芳;陈康卓;汤赞;梁晓;刘沐芸;胡祥 -专利权人：深圳市北科生物科技有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型冻存盒，涉及生物医学设备领域，该冻存盒包括可容置被冻存样本的盒体，盒体上连接有可转动的盒盖，盒盖上设有取样孔以供拿取盒体内样本。本实用新型公开的冻存盒，摒弃了传统的需要将整个盒盖打开了取样的冻存盒设计，而是将冻存盒的盒盖设计为旋转式的，同时在盒盖上设置取样孔，如此，可通过旋转盒盖使得取样孔对准所需拿取的样本，可有效防止其它无需取样的样本直接暴露在室温之中，减少对无需拿取的样品的影响。
冻存盒盒盖取样孔拿取样本本实用新型盒体取样生物医学设备盒盖打开体内样本旋转盒盖传统的可转动旋转式冻存容置对准暴露

[发明专利]一种配液站-CN201810665810.7在审
发明人：胡祥;梁晓;陈康卓 -专利权人：深圳市北科生物科技有限公司;深圳赛动生物自动化有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种配液站，包括：机架，设于机架上的泵液装置，分液装置，以及配液装置。本发明采用泵液装置可泵送、配置流量较大的成分液体，采用分液装置可将已培养的培养袋进行分液处理，以便于扩充培养规模，采用配液装置可对配液容器添加所需要的其他成分液体。泵液装置、分液装置、配液装置可以组合至一起进行配液，也可以分开独立进行配液，适应性强，并且，配液过程速度快，可控性强，自动化程度高。
泵液装置分液装置配液装置成分液体配液分液处理配液过程配液容器可控性培养袋配液站泵送自动化配置

[发明专利]细胞培养系统及防止交叉污染的细胞培养方法-CN201810666392.3在审
发明人：胡祥;刘沐芸;梁晓;陈康卓 -专利权人：深圳市北科生物科技有限公司;深圳赛动生物自动化有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： C12M3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种细胞培养系统及防止细胞培养过程中交叉污染的方法，该系统包括：进料仓；中转机构；多个工作舱室；A级层流系统，所述A级层流系统分别与多个工作舱室连通，使多个工作舱室的内处于A级层流环境中；在线监测系统，所述在线监测系统与A级层流系统电连接，包括多个采集工作舱室内的环境数据传感器及对环境数据进行处理的处理器，并控制A级层流系统的进风及出风速率；VHP灭菌系统，所述VHP灭菌系统分别与多个工作舱室连通，以在对多批次的耗材执行完对应的操作后对多工作舱室进行灭菌处理；出料仓，所述出料仓以输出多批次的耗材。本发明的技术方案能够同时进行多批次细胞培养，能够设备的利用率，降低成本。
舱室层流系统在线监测系统环境数据灭菌系统出料仓耗材连通细胞培养细胞培养过程细胞培养系统交叉污染灭菌处理中转机构层流传感器电连接工作舱进料仓处理器出风进风采集室内输出

[实用新型]一种细胞复苏架-CN201920235607.6有效
发明人：李小颖;曾桂芳;陈康卓;汤赞;梁晓;刘沐芸;胡祥 -专利权人：深圳市北科生物科技有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种细胞复苏架，涉及生物实验仪器技术领域，该细胞复苏架具体包括下面板，下面板上设有可插入冻存管的通孔；还包括设置于下面板上方并可用于限制通孔内冻存管移动的上面板。本实用新型中的复苏架在使用时，可以将细胞冻存管插入到下面板的通孔中，然后利用上面板对细胞冻存管进行限位或固定，防止复苏过程中液面过高而使得冻存管侧躺漂浮在液面上，污染管内样品。
下面板冻存管通孔本实用新型细胞冻存细胞复苏上面板仪器技术领域复苏生物实验液面过高可插入管内可用限位漂浮移动污染

[实用新型]一种可自由组合的离心管架-CN201920236231.0有效
发明人：曾伟杰;曾桂芳;陈康卓;刘云城;梁晓;刘沐芸 -专利权人：深圳科诺医学检验实验室;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B01L9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可自由组合的离心管架，涉及实验仪器领域，具体的，该离心管架在离心管架的顶部分布有供离心管插入的插孔，离心管架的侧边设有可用于离心管架间相互拼接的凹槽或凸起。本实用新型公开的离心管架，通过其上所设有的凸起或凹槽可以和其它离心管架进行任意地拼接组合，以满足不同的需求，如可以拼接不同数量的离心管架，也可以是根据需要拼接不同规格的离心管架，形式灵活，变化多样。作为基础实验仪器，拥有较高的推广应用价值。
离心管架拼接本实用新型凸起基础实验拼接组合实验仪器自由组合离心管侧边插孔可用灵活

[发明专利]细胞培养结果自动观察机构及其工作方法-CN201910931677.X在审
发明人：刘沐芸;李树盛;杜祥熙;文曲波;陈康卓;刘志宇;廖冬宁 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明涉及细胞培养结果自动观察机构及其工作方法，该机构包括支架、显微镜组件以及培养瓶移动组件，培养瓶移动组件包括移动结构以及承载结构，承载结构连接于移动结构上，移动结构连接于支架上，显微镜组件连接于支架上，当需要进行观察细胞培养结果时，培养瓶放置在承载结构上，承载结构在移动结构的驱动下移动，以使得显微镜组件对培养瓶内的细胞进行全面观察。本发明通过设置承载结构，用于承载培养瓶，由移动结构带动培养瓶在X轴方向和Y轴方向上移动，且将显微镜倒置，便可对培养瓶内的细胞进行全面观察，实现自动变动培养瓶的位置，提高观察效率，以便于全面检测培养瓶内细胞的生长情况，且整个移动过程不与人接触，进而降低污染风险。
培养瓶承载结构移动结构显微镜组件支架细胞培养结果全面观察移动组件细胞观察降低污染全面检测移动过程倒置上移动显微镜承载驱动生长移动

[发明专利]一种自动配液装置及其工作方法-CN201910931344.7在审
发明人：刘沐芸;吕新志;杜祥熙;文曲波;李晓智;熊超;李树盛;丁盛;毛志刚;徐文平;罗能;周佐罗;李炳坤;郭永幸;廖璀;陈康卓;廖冬宁;刘志宇 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B01F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动配液装置及其工作方法，该装置包括配液仓、多工位切换结构、废料传递结构、高防护紧凑型输送结构、物料移动旋转结构、若干个开盖结构以及若干个泵液结构，配液仓内设有配液容腔，多工位切换结构、若干个开盖结构、泵液结构、废料传递结构以及高防护紧凑型输送结构分别位于配液容腔内，泵液结构位于多工位切换结构上方，开盖结构位于所述物料移动旋转结构的上方，废料传递结构位于多工位切换结构的下方，高防护紧凑型输送结构位于多工位切换结构的下方，物料移动旋转结构位于开盖结构的下方，且物料移动旋转结构位于配液仓外。本发明实现从手工操作转向在无菌隔离器中自动化操作，大批量生产，提高细胞培养的效率和安全性。
多工位配液开盖结构物料移动旋转结构泵液结构输送结构高防护容腔传递细胞培养自动配液装置无菌隔离器自动化操作生产

[发明专利]细胞离心分装装置及其工作方法-CN201910931785.7在审
发明人：刘沐芸;李晓智;杜祥熙;吕新志;文曲波;熊超;李树盛;丁盛;毛志刚;徐文平;罗能;周佐罗;李炳坤;郭永幸;廖璀;陈康卓;廖冬宁;刘志宇 -专利权人：深圳赛动生物自动化有限公司;个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室(深圳)
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明涉及细胞离心分装装置及其工作方法，该装置包括支架、离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构及冻存管分装机构；离心瓶开盖机构、机械手、离心机、振动过滤机构、吸液机构及冻存管分装机构分别连接于支架上；通过离心瓶开盖机构对离心瓶进行开盖操作，将培养后的细胞及培养液混合物注入离心瓶内，离心瓶开盖机构对离心瓶进行关盖操作，机械手将离心瓶移动至离心机上进行离心，将离心后的离心瓶内的物质通过振动过滤机构进行过滤杂质，将过滤杂质后的离心瓶经过吸液机构回收上层清液，将离心瓶内的下层物质与冻存液混合，通过冻存管分装机构将混合后的离心瓶内的物质进行封装，得到封装后的细胞。本发明提高细胞制备效率。
离心瓶开盖机构振动过滤机构机械手分装机构吸液机构冻存管离心机支架封装过滤培养液细胞分装装置上层清液细胞离心细胞制备混合物冻存液开盖下层回收移动

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