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[发明专利]一种制药发酵罐及发酵控制系统-CN202210321032.6有效
发明人：林志展;刘俊;杨鹏军;王若飞;刘崇亮;吉亚飞 -专利权人：江苏中有信科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种制药发酵罐及发酵控制系统，该制药发酵罐包括发酵罐体、第一加热机构、压力保持与换气机构、第二加热机构、冷却机构、控制模块，其结合多种加热方式和加热位置，并结合前述部件，实现了对发酵培养基全面且均衡的加热升温灭菌，尤其是结合改进的升温与控温步骤、由公式推导的有依据的理论灭菌时间，摒弃了现有不确定性的控制方式，能够同时实现对灭菌过程的粗调和微调，不仅获得了优异的灭菌效果，而且还降低了加热升温以及控温灭菌过程对发酵培养基的破坏，并且灭菌时间可以相应减少，对加热能源的需求降低，灭菌生产效率高，能够自动化控制，生产过程更安全，适用于作为发酵控制系统的一部分且用于发酵培养基的除菌。
一种制药发酵控制系统

[发明专利]一种基于核相关滤波的动目标跟踪算法-CN202111002688.3在审
发明人：尚克军;段昊雨;扈光锋;庄广琛;刘崇亮;裴新凯;王大元;明丽;王海军;焦浩;李至;李茜茜 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于核相关滤波的动目标跟踪算法，采用中值流法、核相关滤波算法分别计算当前帧图像中的目标跟踪框，计算两种算法目标跟踪框的相似度；若相似度大于阈值，以两种算法目标跟踪框重叠部分为基值，合理扩大最终跟踪框，作为检测器的扫描滑窗；若相似度不大于阈值，以上一帧图像中目标跟踪框作为检测器的扫描滑窗；以中值流法计算得到的上一帧图像中目标特征点在当前帧图像中对应的位置为中心，合理扩展作为局部预测区域；采用滑窗扫描的方式生成局部预测区域内的检测子窗口；采用级联分类器对目标进行分类识别。该算法可以提高跟踪器鲁棒性以及算法的整体速度。
一种基于相关滤波目标跟踪算法

[发明专利]一种惯导/相机安装误差标定方法-CN201611150018.5有效
发明人： 刘崇亮;刘垒;扈光锋;曲雪云;周东灵;林翰;徐兴华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于视觉导航与组合导航技术领域，具体涉及一种惯导/相机安装误差标定方法。本方法包括如下步骤：步骤一、系统安装及其连接方式；步骤二、转台旋转并记录数据；步骤三、构建12个未知量的方程组并计算；步骤四、输出结果。本发明提出的标定方法无需激光扫描仪与差分卫星导航系统等繁重的设备，而是利用转台与标定板，在室内即可完成惯导与相机之间安装误差的标定，提高了工作效率，降低了标定成本。
一种相机安装误差标定方法

[发明专利]一种基于信息融合滤波的陀螺稳定座架角度确定方法-CN201610341312.8有效
发明人：扈光锋;曲雪云;张凌宇;张丛巨;林思刚;张士钰;刘垒;刘崇亮;周东灵;林翰;徐兴华 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-05-20 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明属于航空测绘技术，具体公开了一种基于信息融合滤波的陀螺稳定座架角度确定方法。采用信息融合的方法解决了倾角传感器在高频时敏感到的陀螺稳定座架角度信息失真问题。当陀螺稳定座架处于不大于某一环境频率的工作环境下，采用请教传感器敏感到的角度信号通过低通滤波后作为陀螺稳定座架的角度信息；当陀螺稳定座架处于小于某一环境频率的工作环境下，采用速率陀螺敏感到的角速度信号通过高通滤波后进行积分运算作为陀螺稳定座架的角度信息，实现了陀螺稳定座架利用自身的传感器(倾角传感器和速率陀螺)准确敏感陀螺稳定座架角度信息的功能。
一种基于信息融合滤波陀螺稳定角度确定方法

[发明专利]一种基于惯导/DVL/USBL组合的惯导误差估计方法-CN201610068960.0有效
发明人：林翰;周东灵;徐兴华;刘崇亮;扈光锋;曲雪云;刘垒;李文耀 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯导技术，具体公开一种基于惯导/DVL/USBL组合的惯导误差估计方法，包括同步采集惯导的位置和速度、DVL的速度、USBL的位置等测试数据，并设计三个通过经典Kalman滤波实现的滤波器的配合：采用子滤波器1实现惯导/DVL组合、采用子滤波器2实现惯导/USBL组合，采用主滤波器，获得惯导误差的高精度估计；从而实现了高环境适应性，低位置累计误差的惯导误差估计方法。
一种基于 dvl usbl 组合误差估计方法

[实用新型]一种中药提取出渣装置-CN201920895386.5有效
发明人：钟敬波;李康;刘崇亮;曹友 -专利权人：苏州中青宇测控技术有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药提取出渣装置，包括至少一个提取罐、至少一个限位开关、挤渣车、集渣仓、控制器和驱动器，提取罐底部具有底盖，底盖上设有电控开关，限位开关对应提取罐的位置设置，挤渣车可滑移的设置在提取罐的下方，挤渣车上设置有行走机构，挤渣车上连接有排渣管，排渣管用于将药渣排入集渣仓，挤渣车上还连接有渣液排放管，控制器和驱动器连接，限位开关连接在控制器的信号输入端，行走机构、电控开关连接在驱动器的信号输出端。本实用新型能准确测量和控制生产过程，实现生产自动化；从而提高生产管理水平及生产效率，节省人力成本，节能降耗，提高生产安全及提高环保要求，展现企业的现代化生产模式。
一种中药提取装置

[发明专利]一种离线快速实现POS/激光雷达安装误差标定的方法-CN201610069048.7有效
发明人：周东灵;林翰;刘崇亮;徐兴华;扈光锋;刘垒;曲雪云;李文耀 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2016-02-01 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明属于误差标定领域，具体公开一种离线快速实现POS/激光雷达安装误差标定的方法，包括步骤1：选定合适的标校地物；步骤2：展外场车载试验，采集POS和雷达数据；步骤3：解算安装误差，通过迭代的方法依次解算出三个安装误差角Δγ、Δθ、Δψ，从而实现将三维相对位置坐标精确投影到WGS‑84坐标系；通过设计建筑物和试验车的试验场景，实现了理论计算与实地检测的统一，高效准确地实现了离线快速实现POS/激光雷达安装误差标定的方法。
一种离线快速实现 pos 激光雷达安装误差标定方法

[实用新型]一种增强补刚型轻量化车门-CN201920846405.5有效
发明人：权高峰;范玲玲;尹颢;刘崇亮;鲁天慧;张虹桃 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强补刚型轻量化车门。该车门包括车门框；车门框上设置有第一加强件；车门框内设置有相连接的内板和外板；内板和外板的连接处设置有第二加强件，并在内板上设置有第三加强件。本实用新型通过精密成型的镁合金板材和高强度的第一加强件、第二加强件和第三加强件的配合，在保证车门的强度、刚度和安全性能等前提下，尽可能的降低了整车质量，有效提高了汽车的动力性，减少了燃料消耗和污染排放。
一种增强补刚型轻量化车门

[发明专利]一种用于无人机着网回收的光学相对测量方法-CN201811127540.0在审
发明人：徐兴华;刘崇亮;刘垒;扈光锋;曲雪云;周东灵 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机着网回收的光学相对测量方法，它包括下述步骤：(1)对采集到的图像进行高斯滤波；(2)阈值搜索，并对图像进行二值化；(3)利用形态学滤波完成网格的消除；(4)边缘检测，提取9个圆轮廓；(5)输出结果，采用PNP算法实现无人机与移动平台间相对位姿测量。本发明的优点是，本发明提出的着网回收的相对光学测量方法无需无线电、差分卫星、惯导等繁重的设备，而是利用相机采图，对图像进行抗网格处理，从而完成无人机与移动平台之间的相对位姿关系测量，提高了无人机使用的灵活性。
一种用于无人机回收光学相对测量方法

[实用新型]一种增强补刚的镁合金乘用车车架-CN201921000776.8有效
发明人：权高峰;范玲玲;尹颢;刘崇亮;周明扬;张钰雯茜;鲁天慧;张虹桃 -专利权人：西南交通大学;成都天智轻量化科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增强补刚的镁合金乘用车车架，属于车架领域。包括前梁、后梁以及设置在前梁与后梁之间的连接梁、前梁与后梁关于连接梁对称设置并且前梁、后梁以及连接梁采用的材料均为镁合金，前梁包括多根平行设置的前防撞梁、设置在前防撞梁两端的前指梁、设置在前指梁与连接梁之间的前横梁以及设置在前防撞梁与连接梁之间的前纵梁；连接梁包括设置在前梁与后梁之间的多根顶板纵梁、设置在前梁与后梁之间并位于顶板纵梁下方的多组门槛梁、设置在门槛梁之间的底盘、设置在相邻顶板纵梁之间的顶板横梁以及设置在顶板纵梁与门槛梁之间的立柱梁，本实用新型采用全镁合金结构设计，结构牢固、紧凑且布局合理。
前梁连接梁后梁顶板纵梁前防撞梁镁合金门槛梁本实用新型车架顶板横梁对称设置平行设置相邻顶板乘用车立柱梁前横梁前纵梁底盘纵梁紧凑

[实用新型]一种氯镁燃料电池-CN201920271092.5有效
发明人：权高峰;张钰雯茜;郭阳阳;尹颢;张虹桃;刘崇亮;鲁天慧;曾迎;尹冬弟;潘厚宏 -专利权人：成都天智轻量化科技有限公司
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： H01M12/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氯镁燃料电池，包括一种氯镁燃料电池，包括电池本体、氯气储存气化系统和电解液循环再生系统，所述电解液循环再生系统包括过滤器、萃取搅拌器、水净化器、静置器和电解液储存罐，所述静置器的外侧连通有电解液储存罐，且电解液储存罐的外侧安装有第二动力泵。一种氯镁燃料电池的电池本体，包括电池外壳和氯气通道，所述电池外壳的内部设置有阴极膜组件，且阴极膜组件的内部设置有镁合金阳极板，所述电池外壳的内部中间固定有电池中轴。该氯镁燃料电池，以性能优良的多元镁合金为阳极，电化学转化率高，电化学反应均匀，电流电压稳定；以氯气作为氧化剂，电极电势高，成本较低，能量密度高。
燃料电池氯镁电池外壳储存罐电解液电解液循环氯气电池本体内部设置再生系统静置器阴极膜过滤器氧化剂本实用新型电化学反应多元镁合金萃取搅拌器电化学阳极电极电势电流电压氯气通道气化系统水净化器动力泵极板镁合中轴连通储存电池

[发明专利]一种增强补刚的镁合金乘用车车架及其设计方法-CN201910567628.2在审
发明人：权高峰;范玲玲;尹颢;刘崇亮;周明扬;张钰雯茜;鲁天慧;张虹桃 -专利权人：西南交通大学;成都天智轻量化科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B62D21/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强补刚的镁合金乘用车车架及其设计方法，属于车架领域。增强补刚的镁合金乘用车车架包括前梁、后梁以及设置在前梁与后梁之间的连接梁；增强补刚的镁合金乘用车车架的设计方法，包括以下步骤:根据车架的结构形状尺寸在Hypermesh软件进行建模，将车架的有限元模型导入到Ansys软件中；在Ansys软件中进行多种工况的结构强度计算。本发明采用全镁合金结构设计，结构牢固、紧凑且布局合理，同时通过车架的尺寸大小进行建模然后进行强度分析来判断是否满足结构强度的要求，省去了现实中的实物载荷试验工序，试验验证方法更加高效，降低了试验验证成本。
车架镁合金乘用车后梁建模前梁验证结构强度计算结构形状强度分析载荷试验连接梁元模型试验紧凑实物

[实用新型]一种增刚补强镁合金悬挂式空中列车车体-CN201822087363.X有效
发明人：权高峰;周明扬;郭阳阳;范玲玲;张钰雯茜;尹颢;潘厚宏;刘崇亮 -专利权人：成都天智轻量化科技有限公司;西南交通大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B61D17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种增刚补强镁合金悬挂式空中列车车体，所述列车车体为一种镁合金型材和板材焊接而成的箱式结构，且列车车体是由车顶、两个侧墙、两个端墙、车底架以及车顶悬挂结构组装、焊接而成，所述车顶、两个侧墙、两个端墙和车底架分别由镁合金型材和板材焊接而成，所述车体棱边，固定门边框和悬挂转向安装架上布置有表面连通的沟槽，将超高强度的增刚补强材料置入沟槽内并采用胶接、插接、焊接或铆接的方式固定，形成马甲式布局的增刚补强结构，可实现对车体的增刚补强作用，确保运行安全且达到充分的轻量化，车体采用全镁合金结构设计，重量小且运行高速安全，具有显著的便捷操控、节能减排和减震降噪效果，提升用户乘用的舒适感。
列车车体镁合金车顶车体镁合金型材板材焊接车底架悬挂式补强侧墙端墙焊接边框本实用新型补强材料补强结构补强作用减震降噪节能减排箱式结构悬挂结构安装架固定门轻量化操控插接胶接棱边铆接置入连通组装安全悬挂

[发明专利]一种增强补刚型轻量化车门及其制备方法-CN201910486565.8在审
发明人：权高峰;范玲玲;尹颢;刘崇亮;鲁天慧;张虹桃 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60J5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种增强补刚型轻量化车门及其制备方法。该车门包括车门框；车门框上设置有第一加强件；车门框内设置有相连接的内板和外板；内板和外板的连接处设置有第二加强件，并在内板上设置有第三加强件。本发明通过精密成型的镁合金板材和高强度的第一加强件、第二加强件和第三加强件的配合，在保证车门的强度、刚度和安全性能等前提下，尽可能的降低了整车质量，有效提高了汽车的动力性，减少了燃料消耗和污染排放。
加强件车门车门框轻量化内板外板制备镁合金板材安全性能精密成型燃料消耗污染排放动力性整车配合汽车保证

[发明专利]一种镁合金板材小半径弯曲及卷边方法-CN201910534873.3在审
发明人：权高峰;刘崇亮;范玲玲;尹颢;郭阳阳;张钰雯茜;鲁天慧;张虹桃 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-20 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： C22F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种镁合金板材小半径弯曲及卷边方法，包括以下步骤：镁合金依次在相应温度条件下进行热粗轧、热中轧和热精轧；薄板热处理后水冷至室温；薄板卷边处加热处理；放入冷模具中成型和淬火，完成镁合金板材的弯曲卷边。本发明可以采用多种加热方式对卷边处进行加热，再结合热冲压成型工艺，进行卷边及弯曲，能够明显改善镁合金板材的卷边问题，具有良好的表面质量和力学性能。
卷边镁合金板材热冲压成型热处理加热处理加热方式力学性能温度条件薄板卷冷模具镁合金热粗轧热精轧淬火放入水冷加热成型