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[发明专利]一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法-CN202310864607.3有效
发明人：王耀南;唐永鹏;谭浩然;冯运;张辉;谢核;彭伟星;吴昊天;刘学兵;毛建旭;朱青 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度强化学习的机器人三维测量路径规划方法，包含基于多层视球和下一最优视点的MLVS‑NBV规划方法生成候选视点集合，使用IKFast运动学求解器求解各视点对应的机器人的所有逆运动学解，建立视点—逆运动学解的评估矩阵，利用PC‑NBV点云网络学习和预测选择下一视点后的覆盖率，建立GTSP问题并利用DDQN深度强化学习方法求解，使用GPMP2运动规划器快速生成测量路径，将训练网络迁移到实际的机器人测量任务。通过视点规划方法保证测量视点的可行性并提高对不同测量对象的测量覆盖率，利用深度强化学习技术实现对不同已知对象的自主测量和对未知对象的探索式测量，规划速度快、适应性强、效率高。
一种基于深度强化学习机器人三维测量路径规划方法

[发明专利]一种停车信息采集系统、方法、电子设备和存储介质-CN202111556598.9有效
发明人：郑凯;刘学兵 -专利权人：北醒（北京）光子科技有限公司
申请日： 2021-12-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本公开涉及一种停车信息采集系统，包括可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头、后置摄像头和控制单元，控制单元分别与可移动设备、前向雷达、侧向雷达、后向雷达、前置摄像头和后置摄像头电连接；前向雷达的探测方向以及前置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右前方，后向雷达的探测方向以及后置摄像头的拍摄方向均朝向可移动设备的右后方，侧向雷达的探测方向垂直于可移动设备的行进方向。本公开通过控制单元根据前向雷达、后向雷达实时探测距离触发摄像头拍照收集停车车辆信息，通过侧向雷达探测距离确定待采集停车位的停车情况，可以达到及时触发摄像头，精确收集停车信息的效果。
一种停车信息采集系统方法电子设备存储介质

[实用新型]一种BIM资产管理系统用的数据采集服务器-CN202320282393.4有效
发明人： 刘学兵 -专利权人：天津菩然科技发展有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种BIM资产管理系统用的数据采集服务器，包括服务器机柜，服务器机柜的顶端安装有抽风机，服务器机柜的内部安装有服务器机体，服务器机柜的侧面安装有柜门。本实用新型通过在服务器机柜的内外表面分别设置防震垫层和防潮层，使得服务器机柜具有良好的抗震防潮功能。在服务器机柜的侧面设置线束管，用于数据连接用的线束穿过，减少线束与服务器机柜之间的摩擦，利于保护线束的安装连接，且抽风机从服务器机柜内部抽风，利于服务器机柜内部的散热。在柜门表面设置透视窗，方便透过透视窗观察服务器机柜内部的的服务器机体的运行状况。
一种 bim 资产管理系统数据采集服务器

[实用新型]一种物体状态监测装置-CN202320449502.7有效
发明人： 刘学兵 -专利权人：天津菩然科技发展有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型属于监测设备领域，尤其是一种物体状态监测装置，针对现有的伺服电机一是在底座内的，由于电机在使用的过程中会散发热量，电机的热量在底座内无法散发出去，易导致电机老化，缩短电机使用寿命问题，现提出如下方案，其包括底板，所述底板的顶部固定连接有底座，所述底座的顶部固定连接有第一套筒，所述第一套筒的内壁滑动连接有第二套筒，所述第二套筒的顶部固定连接有方板，所述方板的顶部固定连接有用于监测的摄像头，所述方板的顶部设有对，通过散热防尘机构可以对电机进行散热，对空气中的灰尘进行拦截，防止灰尘粘在电机上，避免影响电机散热，延长电机使用寿命，通过调节机构可以对摄像头进行高度调节，便于摄像头进行监测。
一种物体状态监测装置

[发明专利]一种多工况下轴承的状态监测与故障诊断方法-CN202310005044.2有效
发明人：朱青;曾琼;冯运;王耀南;毛建旭;刘学兵;周显恩;吴成中 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-01-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06F18/2411 文献下载
摘要：本发明公开了一种多工况下轴承状态监测与故障诊断方法，通过扭矩传感器采集多工况下轴承振动数据并进行预处理；对预处理后的振动数据用经验模态分解，得到一系列的固有模态分量函数IMF，再用主成分分析对固有模态分量函数进行筛选；对筛选得到的IMF进行包括时域、频域、时频域在内的多域特征提取，并按照故障类型划分为测试集跟训练集；根据所提取到的特征进行特征融合；将融合后的特征输入支持向量机进行模式识别，得到轴承的工作状态，若出现故障进一步判定故障类型。实现多工况下轴承的状态监测与故障诊断，故障识别准确率高。
一种工况轴承状态监测故障诊断方法

[实用新型]一种用于电气设备的运行状态监测管理装置-CN202223490314.3有效
发明人： 刘学兵 -专利权人：天津菩然科技发展有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于电气设备的运行状态监测管理装置，包括电气设备壳体，所述电气设备壳体的内两侧分别设有散热口，所述散热口内设有散热机构，所述电气设备壳体的内顶部固定连接有温度传感器，所述电气设备壳体的外壁上设有凹槽，所述凹槽内固定连接有处理器，所述电器设备壳体的外壁上固定连接有显示屏。本实用新型通过温度传感器以及烟雾传感器的设置，实现对电气设备内部起到温度和烟雾监测作用，从而保证设备正常运转、提高使用时的安全性。
一种用于电气设备运行状态监测管理装置

[实用新型]一种变压器检测装置-CN202223375864.0有效
发明人：王滨;刘学兵 -专利权人：青岛兰宇变压器有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器检测装置，包括第一支架与第二支架，所述第一支架与第二支架上均固定连接有导电杆，所述导电杆上固定连接有固定弧，所述第一支架与第二支架上均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆上端转动连接有活动弧，且所述第一支架与第二支架通过连接机构连接在一起。本实用新型通过设置螺杆、活动弧及固定弧，可通过拧动螺杆的方式，来调整活动弧与固定弧之间的间距，以固定不同粗细的变压器引脚，可以防止引脚弯曲形变，同时也能够保证变压器引脚不会脱落。
一种变压器检测装置

[实用新型]一种变压器生产用定位装置-CN202223460846.2有效
发明人：王滨;刘学兵 -专利权人：青岛兰宇变压器有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H01F41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变压器生产用定位装置，包括底座与放置板，所述底座上端面设有凹槽，所述凹槽内通过电机转动设有往复丝杠，所述凹槽内通过安装机构设有与往复丝杠对应的固定块，所述往复丝杠外壁套设有移动块，所述放置板内设有传动腔。本实用新型通过设置底座、往复丝杠、移动块、放置板、螺杆与定位板等组件，该装置中起到夹持定位的移动块与定位板等组件可移动，且在移动过程中定位板实现对变压器组件的夹持定位操作，该装置在实际运用过程中待加工以及加工完成的变压器组件与最终夹持定位变压器爱组件的组件距离较远，不会对操作人员的操作空间造成影响。
一种变压器生产定位装置

[发明专利]一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统-CN202310255890.X有效
发明人：朱青;黄嘉男;王耀南;周显恩;刘学兵;毛建旭;陈家泳;周嘉铭;陈梓淳;周程 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件涂装质量在线动态检测方法及检测系统，采集待检测工件的图像数据并预处理，筛选出待检测工件摆动幅度最大时的点云数据，通过点云配准方法得到第一目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构前往第一目标位姿；采用位移传感器实时采集末端执行机构与待检测工件之间的距离信息，并构建实时检测平面坐标系作为第二目标位姿，控制机械臂带动末端执行机构实时到达第二目标位姿；采用光纤传感器检测末端执行机构与待检测工件的贴合状态，当末端执行机构与待检测工件贴合后，通过吸盘吸气，将末端执行机构吸附到待检测工件表面，末端执行机构上的涂装质量检测模块对待检测工件进行涂装质量检测。该方法可实现工件涂装质量在线动态检测。
一种工件质量在线动态检测方法系统

[发明专利]基于多分类学习检测的量子密钥分发系统及其实现方法-CN202310197823.7在审
发明人：王耀南;丁超;王石;朱青;毛建旭;武子杰;刘学兵;赵佳文;孙敬陶;聂静谋;张荣华 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了基于多分类学习检测的量子密钥分发系统及其实现方法，包括发送端Alice、接收端Bob及基于多分类学习的后处理程序模块；所述发送端Alice高斯调制量子信号，并将调制后的量子信号通过量子信道发送至所述接收端Bob；所述接收端Bob为量子密钥接收端Bob，使用零差检测器来测量接收到的量子信号，使用功率计来测量本振光强度，使用时钟电路来提供时钟信号，最后通过经典量子信道将量子信号数据发送至基于多分类学习的后处理程序模块；所述基于多分类学习的后处理程序模块对量子信号数据进行分析处理，产生最终安全密钥。本发明可以检测多种针对连续变量量子密钥分发系统的量子黑客攻击，从而增强高斯调制下的连续变量量子密钥分发系统的安全性。
基于分类学习检测量子密钥分发系统及其实现方法

[发明专利]一种提升铝合金耐腐蚀性能的方法及其得到的铝合金-CN202310010708.4在审
发明人：周海飞;张新房;周正强;梁艺涵;刘学兵;闻君;周梦程;杨丙坤;黄世晅;马勋;屠锋 -专利权人：国网浙江省电力有限公司电力科学研究院;北京科技大学;国网浙江省电力有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： C22F1/057 文献下载
摘要：本发明公开了一种提升铝合金耐腐蚀性能的方法及其得到的铝合金。本发明采用精细化的时效处理步骤，对固溶淬火态的Al‑Cu‑Mg合金进行时效处理后，使该合金在晶界上析出相形成断续分布，阻断了连续的腐蚀通道，降低了晶间腐蚀敏感性；同时，晶内析出相先长大至500nm以上，随后回溶再析出，使其变为尺寸小于10nm的GP区，其晶格畸变程度相对较小，点蚀敏感性较小。因此，本发明可协同提升所述合金的耐晶间腐蚀和耐点蚀性能。
一种提升铝合金腐蚀性能方法及其得到

[实用新型]一种静压引孔一体化管桩沉桩设备-CN202320139320.X有效
发明人：崔文凯;张智勇;张崇斌;张飞;姚晨辉;李金伟;鲁飞龙;贾东飞;刘学兵;孙辉;薛鸿禧;王雷;冯德利;候光耀;李伟;李学明;杨春强;鲁帅;胡小鹤;赵晨伟;王道奎;张朋建;张天生 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;河南城际铁路有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： E02D7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种静压引孔一体化管桩沉桩设备，包括底座，在底座上设置引孔系统和静压系统；引孔系统包括竖向支撑机构和设置在竖向支撑机构上的钻杆机构，钻杆机构包括动力头和螺旋钻杆，动力头设置在竖向支撑机构上，动力头可沿竖向支撑机构上下移动，螺旋钻杆连接在动力头的下端；静压系统包括起重机和沉桩设备，起重机设置在底座上、位于竖向支撑机构对侧，沉桩设备位于底座中央，沉桩设备为抱压式静力压桩机。本实用新型通过动力头和连接于动力头下端的螺旋钻杆完成引孔工序，通过沉桩设备完成空心预制管桩的沉桩工序，实现了空心预制管桩接桩、引孔、沉桩的一体化配合作业，过程有效确保了沉桩质量、极大提高了施工效率。
一种静压一体化管桩沉桩设备

[实用新型]一种装配化预制墩帽承托型吊具-CN202320124906.9有效
发明人：张崇斌;刘继磊;崔文凯;姚晨辉;李金伟;张飞;鲁飞龙;刘学兵;杨旭;王雷;郑军;杨春强;冯德利;候光耀;李学明;胡小鹤;鲁帅;赵晨伟;朱建伟;王道奎;张朋建;高有山;李伟 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;河南城际铁路有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66C1/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装配化预制墩帽承托型吊具。装配式预制墩帽体积大、重量大，吊运、安装过程中易晃动。本吊具包括主梁、夹臂、墩帽承托底座、限位梁、防落梁挡块限位块和墩帽顶卡具；夹臂设置在主梁的两端底部，墩帽承托底座设置在夹臂的底端内侧；限位梁设置在主梁的底部并与主梁垂直，防落梁挡块限位块设置在限位梁的两端底部；墩帽顶卡具设置在主梁的底部。该吊具适用于装配化预制墩帽的吊运，安装拆卸方便，能以防落梁挡块为限位点限制装配化预制墩帽的横向位移，确保稳定性，能显著提高装配化预制墩帽的拼装精度，更保障了现场拼装的安全性。
一种装配预制承托型吊具

[实用新型]一种墩帽浇筑模具压感制动水平旋转清理系统-CN202320120574.7有效
发明人：刘继磊;吴建军;田小松;张智勇;张崇斌;张飞;崔文凯;卜伟峰;姚晨辉;李金伟;鲁飞龙;贾东飞;刘学兵;王峰;王雷;郑军;冯德利;候光耀;阚博文;李学明;杨春强;胡小鹤;赵晨伟;朱建伟;王道奎;张朋建;高有山;杜雅丽;鲁帅 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团第七工程有限公司;中铁工程设计咨询集团有限公司;河南城际铁路有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B24B27/033 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种墩帽浇筑模具压感制动水平旋转清理系统。采用人工方式对浇筑模具进行打磨清理，效率低下，工作强度高，清理时间较长，制约了浇筑模具的周转使用频率。本系统包括移动架体，移动架体上设置有竖向的伸缩油缸，伸缩油缸底部设置有刷头组横向架，刷头组横向架底部设置有若干水平刷头；刷头组横向架顶部与伸缩油缸底部之间设置有压力感应装置。本实用新型用于墩帽浇筑模具的水平清理，清理效率高，细部清理到位，解放了人工，降低了工作强度，并提高了浇筑模具的周转使用频率，满足了装配化施工工厂预制的进度需求。
一种浇筑模具制动水平旋转清理系统

[实用新型]一种茶叶病虫害趋势预测系统-CN202222297178.X有效
发明人：都洋;刘学兵;刘华平;杨捷成 -专利权人：成都博韵通科技有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种茶叶病虫害趋势预测系统，涉及智慧农业技术领域。本实用新型通过茶叶遥感图像采集单元和茶叶地面图像采集单元分别采集茶叶病虫害分布情况和茶叶病虫害各植株的患病情况，再通过土壤采集器和土壤成份分析仪采集土壤成份，通过环境数据采集器采集温度、湿度和光照数据；通过地面数据收发单元对数据进行收集，并通过数据调度单元控制数据的存储、调用和增删，最后，整理数据并存入训练数据库单元，再通过病虫害趋势预测训练单元进行训练、学习和预测，得到最后的茶叶病虫害趋势预测结果；相较于现有技术，本实施例具备预测准确率高、操作简单、预测面积广、预测效率高的好处。
一种茶叶病虫害趋势预测系统

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