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[实用新型]一种便于拆装的智能橱柜-CN202120999458.8有效
发明人：任远军;刘学兵;王学 -专利权人：菲仕达智能家居有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47B77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于拆装的智能橱柜，包括柜体和托板，所述柜体两侧内壁上均固定连接有导向杆，所述导向杆上开设有滑道，所述滑道与托板相匹配，所述滑道上开设有安装槽，所述安装槽侧壁上开设有滑动槽，所述滑动槽内侧壁上滑动连接有插杆，所述插杆与滑动槽内壁之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上转动连接有拉杆，所述托板上对称开设有矩形槽，所述矩形槽内设有安装机构。本实用新型将托板放置在两个导向杆上的滑道处，向内推动托板，当梯形块运动至安装槽处时，梯形块向安装槽内运动，插杆在第一弹簧的作用下插入插槽内，完成安装。
一种便于拆装智能橱柜

[实用新型]一种新型组合式衣柜-CN202120984454.2有效
发明人：任远军;刘学兵;王学 -专利权人：菲仕达智能家居有限公司
申请日： 2021-05-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型组合式衣柜，包括防潮底板，所述防潮底板上设置有若干个衣物存放隔间，所述衣物存放隔间内壁均对称设置有导向框，所述导向框上放置有横向隔板，所述衣物存放隔间底壁固定连接有导轨，所述导轨上放置有存储柜，所述衣物存放隔间内还设置有竖向隔板，所述竖向隔板的外侧壁等间距固定连接有多个固定块，多个所述固定块通过转轴转动连接有若干个挂衣杆。本实用新型通过横向隔板与导向框的配合，只需要轻轻将横向隔板抬起，使得滚轮贴合入导向槽内，即可快速将导向框抽出，便于拆卸，而当横向隔板承载重物时，防滑条会紧紧贴合导向框，增大摩擦力，保证衣物放置稳定性。
一种新型组合式衣柜

[发明专利]基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统-CN202111156483.0有效
发明人：王耀南;伍俊岚;朱青;刘学兵;周鸿敏;毛建旭;周显恩;吴成中;冯明涛;曾琼;童琛 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关键点预测网络的无序混叠工件抓取方法和系统，输入一张实时RGB图像，通过预设的关键点预测网络模型可以分割出每个工件的位置并预测其关键点位置，从而获得关键点在图像中的像素坐标，结合关键点在工件模型坐标系下的3D坐标以及相机内参，解算工件模型坐标系到相机坐标系之间的转换关系，再结合手眼标定获得相机坐标系到机器人坐标系之间的转换关系，进而求解得到机器人坐标系下工件的6DoF位置及位姿信息。该方法能够在关键点被遮挡的情况下通过投票预测出最可能代表关键点的像素位置，解决了工件混叠情况下关键点被遮挡的位姿计算难题，使机器人能够实现更加复杂场景下的工件拾取功能，有效提高拾取成功率。
基于关键预测网络无序工件抓取方法系统

[发明专利]一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法-CN202111169167.7有效
发明人：王耀南;冯运;毛建旭;朱青;张辉;吴成中;周显恩;刘学兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆柱形锂离子电池热异常检测与定位方法，包括：建立圆柱电池温度空间分布模型；通过坐标变换得到归一化后的空间位置和时间量并建立扰动和热异常存在时归一化的温度空间分布模型；根据预设的优化目标函数辨识归一化的温度空间分布模型的参数；采集电池表面温度数据、电池电流和端电压数据，结合归一化的温度空间分布模型构建反步边界观测器；根据反步边界观测器和归一化的温度空间分布模型得到误差系统，通过逐次逼近法对误差系统进行求解得到输出温度估计误差；对输出温度估计误差采用三次样条插值方法得到分布式残差量，代入预设的残差评估函数得到评估值，当评估值大于预设的阈值时，定位到空间位置处存在热异常。
一种圆柱形锂离子电池异常检测定位方法

[实用新型]一种油井移动计量套管油回收装置-CN202121795033.1有效
发明人： 刘学兵;刘磊;王延辉;李忠;武国杨;于金花;王延亭 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司孤岛采油厂
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E21B43/00 文献下载
摘要：一种油井移动计量套管油回收装置的高压软管与分离罐的进口阀门连接，分离罐的出口阀门依次与增压泵、原油流量计、进油阀门连接；分离罐的顶部设有安全阀门，安全阀门通过三通与气管线连接，气管线依次与空压机、气包、气体流量计、进气阀门连接；进油阀门与进气阀门并联后与止回阀门连接；分离罐中心顶部的雷达液位计通过信号线与配电柜内的液位显示仪电连接；配电柜通过的增压泵控制线、空压机控制线分别与增压泵、空压机电连接；上述结构设置在动力轮式底盘上。本实用新型实现油井不停井回收套管油气，并能将油气分别进行计量后输入单井生产干线；操作方便，计量准确，有效防止盗油现象发生，避免环境污染，提高油井管理水平。
一种油井移动计量套管回收装置

[实用新型]一种护理拔针装置-CN202120085703.4有效
发明人：刘娜;刘娟;刘学兵 -专利权人：刘娜;刘娟;刘学兵
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种护理拔针装置，尤其是头皮针不直接接触护士手的设备，其能够有效防止手指刺伤，其包括上夹体和下夹体，所述上夹体和所述下夹体同一侧分别安装有三角块，所述上夹体与所述三角块的连接处、所述下夹体与所述三角块的连接处通过销轴铰接，所述销轴上安装有复位扭簧，按压所述三角块时所述上夹体和所述下夹体打开，所述上夹体与所述下夹体内侧中间开设有对应的输液管卡槽，所述输液管卡槽内安装有刀片，所述上夹体前端开设有滑槽，所述滑槽内安装有滑片。
一种护理装置

[实用新型]一种家具加工用板材切割装置-CN202121027496.3有效
发明人：任远军;刘学兵;王学 -专利权人：菲仕达智能家居有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B27C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种家具加工用板材切割装置，包括操作台，所述操作台上开设有两个滑道，所述滑道内底壁上滑动连接有滑动板，两个所述滑动板上固定连接有放置板，所述放置板上对称设有固定机构，所述滑道一侧的操作台上固定连接有切割防护罩，所述固定板上设有电机，所述电机输出端上固定连接有转轴，所述转轴上固定连接有切割刀片，所述切割防护罩一侧的操作台固定连接有收集箱，所述收集箱与切割防护罩之间设有集屑机构。本实用新型使用者可将待切割的板材放置在放置板上，随后转动旋块，使得压板向下运动，对板材进行按压固定，固定完成后，启动电机，使得转轴转动，带动切割刀片转动，随后推动放置板对板材进行切割。
一种家具工用板材切割装置

[实用新型]一种橱柜门加工用雕刻装置-CN202120997314.9有效
发明人：任远军;刘学兵;王学 -专利权人：菲仕达智能家居有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B44B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种橱柜门加工用雕刻装置，包括机台，所述机台两侧设有机床滑座，所述机床滑座上设置有雕刻机主体，所述机台上固定连接有导向框，所述机台的一侧固定连接有尾座，所述尾座上等间距固定安装有多个鼓风机，所述鼓风机的输出端固定连接有输风管，所述输风管上连接有吹风机构，所述机台的一侧固定连接有侧板，所述侧板上固定连接有收集箱。本实用新型通过鼓风机往输风管内输出风力，在横管的连通下使得气流从各个螺纹管吹出，从而在雕刻的同时进行吹屑，碎屑顺着导轨板从连通管落入收集箱内进行收集，便于后续柜门的连续雕刻工作，提高了生产效率。
一种橱柜门工用雕刻装置

[发明专利]基于工况的沉降测量频次优化方法及装置-CN201911088638.4有效
发明人：王同军;王万齐;王辉麟;解亚龙;梁策;鲍榴;白龙彪;刘红峰;卢文龙;郭歌;杨威;王荣波;贺晓玲;陈杰;智鹏;王坤;刘学兵;王学强;郭晓翠;李祯怡;陈雪娇;郭芳;吴明杰;牛宏睿;王超;钱进;王志华;刘伟;刘红良;徐晓磊;王鹏华;张莹 -专利权人：中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所;北京经纬信息技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于工况的沉降测量频次优化方法及装置，方法包括：对当前测点进行沉降观测，获取所述当前测点的变形速率，并获取所述当前测点所在的区段中其他测点的变形速率；根据所述当前测点的工况，从预设规程表中查找所述当前测点的沉降测量频次；根据所述当前测点的变形速率和所述当前测点所在的区段中其他测点的变形速率，对所述当前测点的沉降测量频次进行优化。本发明提高了沉降变形观测工作质量和管理效率。
基于工况沉降测量频次优化方法装置

[实用新型]一种病人翻身器-CN202120085701.5有效
发明人：张积平;刘霖霖;刘学兵 -专利权人：张积平;刘霖霖;刘学兵
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助翻身设备，具体为一种病人翻身器，其能够方便完成病人的翻身操作，成本低，其包括上垫板和下垫板，所述上垫板与所述下垫板一侧通过活页铰接，所述上垫板与所述下垫板另一侧通过电动伸缩杆连接，所述电动伸缩杆下端与所述下垫板铰接，所述电动伸缩杆上端安装有滑轮，所述上垫板背面开设有与所述滑轮配合的滑槽，所述上垫板正面设置有中间为光滑面、靠近所述活页一侧为颗粒防滑面。
一种病人翻身

[发明专利]一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统-CN202011122728.3有效
发明人：王耀南;唐永鹏;缪志强;毛建旭;朱青;张辉;周显恩;江一鸣;彭伟星;刘学兵;林杰 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机叶片机器人自主测量方法及系统。该方法包括：标定伺服旋转工作台、结构光三维扫描仪、机器人，根据航空发动机叶片设计模型布置测量点，规划机器人测量的路径，测量航空发动机叶片的三维形貌，处理航空发动机叶片的测量数据。该系统包括硬件系统和软件系统，硬件系统包含伺服旋转工作台、叶片测量夹具、结构光三维扫描仪、机器人、机器人控制柜、工业计算机；软件系统包含测量系统标定模块、测量点布局模块、机器人测量路径规划模块、点云数据处理及可视化模块、三维模型格式转换模块、人机交互模块、测量过程控制模块。本发明根据产品设计模型自动布局测量点并生成机器人测量路径，实现机器人自主测量。
一种航空发动机叶片机器人自主测量方法系统

[外观设计]橱柜-CN202130324485.0有效
发明人：任远军;刘学兵;王学 -专利权人：菲仕达智能家居有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：橱柜。2.本外观设计产品的用途：用于存储物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
橱柜

[外观设计]衣柜-CN202130324501.6有效
发明人：任远军;刘学兵;王学 -专利权人：菲仕达智能家居有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： 06-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：衣柜。2.本外观设计产品的用途：用于存储物品。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
衣柜

[实用新型]一种油田采油输送用过滤器-CN202022844905.0有效
发明人： 刘学兵;孙锐;谭健;李丁;翟淑丽;陈红;韩朝晖;宁海军;翟丽霞;吴玉萍 -专利权人：韩朝晖
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油田采油输送用过滤器，包括罐体，所述罐体的上端设有驱动机构，所述罐体位于中心位置的顶面上竖直贯穿设有搅拌机构，所述罐体的左侧内壁上连通设置有导液机构，所述罐体的顶面上连通设置有进液口，所述罐体的底部上连通设置有出液管。本实用新型通过驱动电机带动转动杆上的扇形搅拌板和若干搅拌杆转动，使得扇形搅拌板和搅拌杆对进液口导入罐体内的石油配合环形过滤网进行搅拌过滤，有效提高过滤的效果，通过支撑板上的泵体经由导液管将罐体内经由环形过滤网过滤后的石油导出，并由出液管将过滤后的石油杂质导出，便于快速排出过滤杂质。
一种油田采油输送过滤器

[发明专利]一种基于机器视觉的玻璃瓶底缺陷检测方法及系统-CN202010773562.5有效
发明人：周显恩;王耀南;朱青;毛建旭;张辉;刘学兵 -专利权人：湖南大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的玻璃瓶底缺陷检测方法及系统，其方法为：步骤1，获取瓶底图像，定位与提取瓶底区域，并将瓶底区域划分为三个子区域：中心圆平面区域、环形平面区域和环形纹理区域；步骤2，采用基于显著性检测的方法对中心圆平面区域进行缺陷检测并标记；步骤3，采用基于多尺度滤波的方法对环形平面区域进行缺陷检测并标记；步骤4，采用基于模板匹配的方法对环形纹理区域进行缺陷检测并标记；步骤5，将步骤2至4得到的已标记好缺陷的中心圆平面区域、环形平面区域和环形纹理区域进行融合，得到标记有所有缺陷的瓶底图像。本发明对瓶底的缺陷检测精度更高、执行速度更快。
一种基于机器视觉玻璃瓶底缺陷检测方法系统

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