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[外观设计]立式摄像头（概念A）-CN202130577346.9有效
发明人：刘厂;陈昌文;祁日秀 -专利权人：中国移动通信有限公司政企客户分公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：立式摄像头（概念A）。2.本外观设计产品的用途：用于视频会议、远程医疗、摄像监控、监控照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
立式摄像头概念

[外观设计]吸顶式摄像头（概念B）-CN202130577347.3有效
发明人：刘厂;陈昌文;刘原 -专利权人：中国移动通信有限公司政企客户分公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：吸顶式摄像头（概念B）。2.本外观设计产品的用途：用于视频会议、远程医疗、摄像监控、监控照明。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
吸顶式摄像头概念

[发明专利]一种基于卷积神经网络的海底底质声呐图像分类方法-CN201810864966.8有效
发明人：赵玉新;付楠;刘厂;赵廷;万宏俊;董静;张卫柱;朱可心 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卷积神经网络的海底底质声呐图像分类方法，属于图像分类技术领域。具体为获取海底底质声呐图像、对图像进行去噪、增强等预处理，基于Canny算法边缘形状提取，生成灰度‑基元共生矩阵，构建卷积神经网络分类器结构及样本集，训练神经网络，获得分类模型并实现海底底质声呐图像分类。本发明着手于海底底质声呐图像的图形学特征，解决了使用单一方法的缺点，通过卷积神经网络分类器结构自身的学习策略对不同类型海底底质情况进行学习和训练，最终得到具备分类功能的分类模型，达到对海底底质声呐图像进行快速、准确分类的目的。
一种基于卷积神经网络海底底质声呐图像分类方法

[发明专利]一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法-CN201810082656.0有效
发明人：赵玉新;姜春东;刘厂;刘利强;李刚;高峰;周学文 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01S19/47 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊自适应滤波的无人艇组合导航方法，由捷联惯性导航系统和全球定位系统组成。无人艇执行任务时其船体较小受环境影响较大，本发明目的是改善由于量测噪声统计特性随实际外部环境不同导致的常规卡尔曼滤波发散问题，并提高捷联惯性导航系统/全球卫星导航系统的滤波精度。该方法通过监测理论残差和实际残差的协方差一致程度，应用模糊推理系统不断调整滤波器的增益系数，对卡尔曼滤波器进行在线自适应调整，最终实现最优估计。本发明所设计的自适应滤波方法能够准确的估算出系统的实时量测噪声统计特性，使无人艇组合导航系统输出更精确的位置和速度信息。
一种基于模糊自适应滤波无人组合导航方法

[实用新型]一种预制装配式钢管混凝土叠合柱及其建筑-CN202121042918.4有效
发明人：王晓飞;於立雄;赵灿;代春利;王旭;刘厂;宋大祝;周同;朱书梅;郭忠凯;王蔚;李晓龙;姜宇成;江岳珺;孙艺芳;尹智鑫;徐博 -专利权人：中铁房地产集团北方有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种预制装配式钢管混凝土叠合柱及其建筑，叠合柱包括钢管、管内填混凝土柱、管外混凝土层以及钢筋骨架；所述钢管内设置有预制时填充浇筑形成的所述管内填混凝土柱；所述管外混凝土层包裹在所述钢管外侧；所述钢筋骨架埋设在所述管外混凝土层内；所述钢管的两端分别设置有连接结构。本实用新型具有受力性能好、工厂预制构件质量好、施工效率高、连接简便、防腐防火性能好、耐久性强、适用面广、经济性好等诸多优势，在钢结构工程中具有良好的应用前景。
一种预制装配式钢管混凝土叠合及其建筑

[实用新型]一种楼板下承式钢-混凝土组合扁梁楼盖结构及其建筑-CN202121043070.7有效
发明人：赵灿;陈焕朵;刘厂;代春利;王晓飞;王旭;於立雄;宋大祝;周同;朱书梅;郭忠凯;王蔚;李晓龙;姜宇成;江岳珺;孙艺芳;尹智鑫;徐博 -专利权人：中铁房地产集团北方有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种楼板下承式钢‑混凝土组合扁梁楼盖结构及其建筑，涉及建筑领域，其中楼板下承式钢‑混凝土组合扁梁楼盖结构包括楼盖和钢梁；所述钢梁隐藏于所述楼盖的高度范围内。本实用新型具有钢梁不外露、建筑室内效果好；钢结构防火防腐装饰一体化，防腐防火性能好，使用期内免维护；管线与结构一体化，楼盖结构高度小；楼盖受力性能好，整体性强；构件工厂预制、现场装配化施工，施工效率高、工期短等诸多优势，解决了现有梁板式楼盖结构在钢结构装配式住宅中应用存在的问题和不足，在钢结构装配式住宅中具有良好的推广应用前景。
一种楼板下承式钢混凝土组合楼盖结构及其建筑

[发明专利]一种基于并查集和并行计算的海流可视化方法-CN201910958363.9有效
发明人：刘厂;刘天舜;高峰;何忠杰;陈国安;李佳讯;张志强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提出一种基于并查集和并行计算的海流可视化方法。该方法首先对海流数据随机生成的种子点根据区域划分为n个均等的种子点集，其次将这些种子点集进行并行积分，最后利用并查集结构将这n个种子点集合并后呈现出图像。此种方法很好的解决了大数据的情况下处理流线数据生成流线速度变慢的问题，在数据量较大的情况下，加快了绘制流线的速度并保证了图像显示效果。
一种基于并行计算海流可视化方法

[发明专利]一种预制装配式钢管混凝土叠合柱及其建筑-CN202110529709.0在审
发明人：王晓飞;於立雄;赵灿;代春利;王旭;刘厂;宋大祝;周同;朱书梅;郭忠凯;王蔚;李晓龙;姜宇成;江岳珺;孙艺芳;尹智鑫;徐博 -专利权人：中铁房地产集团北方有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04C3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种预制装配式钢管混凝土叠合柱及其建筑，叠合柱包括钢管、管内填混凝土柱、管外混凝土层以及钢筋骨架；所述钢管内设置有预制时填充浇筑形成的所述管内填混凝土柱；所述管外混凝土层包裹在所述钢管外侧；所述钢筋骨架埋设在所述管外混凝土层内；所述钢管的两端分别设置有连接结构。本发明具有受力性能好、工厂预制构件质量好、施工效率高、连接简便、防腐防火性能好、耐久性强、适用面广、经济性好等诸多优势，在钢结构工程中具有良好的应用前景。
一种预制装配式钢管混凝土叠合及其建筑

[发明专利]一种楼板下承式钢-混凝土组合扁梁楼盖结构及其建筑-CN202110528338.4在审
发明人：赵灿;陈焕朵;刘厂;代春利;王晓飞;王旭;於立雄;宋大祝;周同;朱书梅;郭忠凯;王蔚;李晓龙;姜宇成;江岳珺;孙艺芳;尹智鑫;徐博 -专利权人：中铁房地产集团北方有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： E04B5/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种楼板下承式钢‑混凝土组合扁梁楼盖结构及其建筑，涉及建筑领域，其中楼板下承式钢‑混凝土组合扁梁楼盖结构包括楼盖和钢梁；所述钢梁隐藏于所述楼盖的高度范围内。本发明具有钢梁不外露、建筑室内效果好；钢结构防火防腐装饰一体化，防腐防火性能好，使用期内免维护；管线与结构一体化，楼盖结构高度小；楼盖受力性能好，整体性强；构件工厂预制、现场装配化施工，施工效率高、工期短等诸多优势，解决了现有梁板式楼盖结构在钢结构装配式住宅中应用存在的问题和不足，在钢结构装配式住宅中具有良好的推广应用前景。
一种楼板下承式钢混凝土组合楼盖结构及其建筑

[发明专利]一种基于模糊支持向量机算法的无人艇运动控制方法-CN201810254250.6有效
发明人：赵玉新;詹勇;刘利强;李刚;刘厂;高峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊支持向量机算法的无人艇运动控制方法，属于运动控制技术领域，首先采集无人艇航行的数据和外部环境数据，划分为训练数据和测试数据进行预处理，对预处理结果查找分隔阈值。然后判断训练数据量是否大于等于阈值，如果是，对训练数据采用粒子群算法，否则采用网格搜索算法，得到最优配置参数进行验证和简化。输入预处理后的测试数据，若其线性可分，带入模糊支持向量机得到最优决策面；若线性不可分，将数据映射到高维空间，然后训练得到最优决策面。将船体的环境干扰力数据划分为训练数据和测试数据，得到最优模糊支持向量机的输出补偿到运动环境中。本发明提高无人艇运动效果，有效减少由于环境干扰所产生的偏差。
一种基于模糊支持向量算法无人运动控制方法

[发明专利]一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法-CN201810292118.4有效
发明人：赵玉新;王硕;刘厂;刘利强;李刚;高峰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应布谷鸟搜索算法的水面无人艇路径规划方法，属于水面无人艇路径规划技术领域。首先构建USV规划路径，初始化参数；每个鸟窝位置在自由栅格中开始迭代，选出初始全局最优鸟窝位置。对其余鸟窝逐个进行更新，得到新的一组鸟窝位置，用评价函数逐个测试每个鸟窝的路径长度，分别计算各鸟窝的当代布谷鸟的鸟蛋被巢主鸟发现概率；然后逐个选取鸟窝位置，随机产生一个服从均匀分布的随机数，若小于发现概率，保留当前鸟窝为当代的最终鸟窝位置，与初始全局最优鸟窝位置组合，重新选出第t+1代全局最优鸟窝位置。重复迭代，直至输出最优路径。本发明保持很强的局部精细搜索能力，改善了收敛速度慢的问题，满足USV作业过程中的需求。
一种基于自适应布谷鸟搜索算法水面无人路径规划方法

[实用新型]一种袋装颗粒料自动开袋上线装置-CN202021155232.1有效
发明人：王春智;张洪强;刘颖;李培磊;刘厂 -专利权人：山东奥翰智能设备有限公司
申请日： 2020-06-21 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种袋装颗粒料自动开袋上线装置，包括机架、行走机构、提升机构、抓袋机构、切割机构和振动机构。机架上设有齿条，行走机构包括行走架、电机和电机驱动的行走齿轮，行走齿轮与齿条相啮合；提升机构包括气动刹车、提升辊筒和传动绳，提升辊筒通过刹车盘和气动刹车控制启停；抓袋机构包括连杆和气动夹爪，相邻连杆上的气动夹爪相对设置形成抓袋空间，相邻连杆上分别设有用于带动气动夹爪相对运动的夹爪气缸；切割机构包括切割电机、切割轴和切刀，切割电机安装在料仓上方入口处；振动机构包括振动电机和振动筛网，振动筛网的入口端与切割轴一侧的切刀衔接。本实用新型操作简单、控制灵活、安全可靠、并且可极大节约人力成本。
一种袋装颗粒自动上线装置

[发明专利]一种基于Weyl变换的声纳图像特征提取方法-CN202010964358.1在审
发明人：赵玉新;赵廷;何永旭;刘厂;朱可心 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于Weyl变换的声纳图像特征提取方法，利用Weyl变换获取声纳图像的特征值，主要包括图像预处理、掩膜采样、像素矢量化、构建多尺度置换矩阵、特征空间降维、计算Weyl变换特征值等步骤。本发明利用Weyl变换实现对声纳图像的特征提取，图像中不同形式的二元周期性变换在Weyl系数中具有不同的特征，借助Weyl变换能够准确捕捉声纳图像的灰度分布模式，由于Weyl变换对于一系列多尺度几何变换具有高度对称性，使得图像样本在特征空间内呈现紧致且有显著区分性的集簇分布形式。通过上述方法，本发明能够有效且稳定地提取声纳图像中的灰度分布特征，提升了声纳图像目标识别的准确性和鲁棒性，为水下目标识别提供了新的技术方法。
一种基于 weyl 变换声纳图像特征提取方法

[外观设计]网关设备-CN202030189974.5有效
发明人：刘厂;陈昌文;祁日秀;米宏;焦连臣;张雅斐 -专利权人：中国移动通信有限公司政企客户分公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：网关设备。2.本外观设计产品的用途：为不同协议的智能设备智能分配网络地址,并提供网络连接服务。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
网关设备

[发明专利]一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置-CN201810779503.1有效
发明人：陈世同;刘利强;赵玉新;刘厂;陈广 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明属于船载海表温度测量技术领域，具体涉及一种船载海表温度红外测量设备的性能评估装置。包括围栏框架，四个浮子，四个搅拌器，高精度接触式温度传感器组，围栏框架形成相对封闭的面积为4平方米的正方形敞口，为装置提供一个海表温度红外测量装置观测区，四个浮子安装在围栏框架四周，使装置漂浮在海面上，四台搅拌器安装在围栏框架上表面下方10cm处，对封闭区域内的海水进行充分搅拌，保证深度10cm以内的海水温度一致，高精度接触式温度传感器组提供海表温度真值。通过该测量真值来评估假设在船舶侧舷的红外测温设备。该发明不仅解决了获取海表温度真值得难题，同时也提供了一种评估非接触式海表温度测量设备性能的有效方法。
一种船载海表温度红外测量设备性能评估装置