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[发明专利]遥感卫星载荷分系统用调焦驱动系统、方法及机械外壳-CN202311108826.5在审
发明人：陈茂胜;刘剑;邹吉炜;孙金傲;张晨硕 -专利权人：长光卫星技术股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G03B13/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥感卫星载荷分系统用调焦驱动系统、方法及机械外壳，属于电机控制技术领域。以解决现有技术中的调焦驱动系统成本高，体积大，无法满足商业航天对微小卫星的要求的技术问题。该调焦驱动系统包括：用于控制电机转动的电机驱动子系统，用于采集焦距位置的状态回采子系统，用于整机调控的内部控制器子系统，用于实现所述内部控制器系统与上位机之间通信的串口子系统，以及电源子系统。本发明的遥感卫星载荷分系统用调焦驱动系统具有的成本低、功耗低、质量低、精度高、可靠性高以及体积小的“三低二高一小”优点，可以较好的在保证性能和系统可靠性的前提下，降低单机成本，满足商业航天对微小卫星的要求。
遥感卫星载荷分系统调焦驱动系统方法机械外壳

[发明专利]一种城区雨水口入流过程线确定方法-CN202310821257.2在审
发明人：周宏伟;汪明洋;潘龙阳;李念念;刘剑;高兴;蔡君怡;费文平 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提出一种城区雨水口入流过程线确定方法，贴合实际的城区径流情况，能够有效减小计算结果的误差。将城区按道路网划分为多个子区域，净雨量由雨水口排出，分别对子区域中单个雨水口进行计算；采用综合径流系数法计算城市地表径流，以不大于1的径流系数#imgabs0#表示降雨经过地面截留损失后的产流；对城市小区域降雨，地面水流流态为坡面流和浅水集中流；集水时间为两者之和，流线不大于90m的坡面流，采用曼宁动力学方法计算地表径流流动时间；坡面流流动90m停止后，此时出现水深大于3cm的浅水集中流，雨水口设计流量入流计算公式为：#imgabs1#式中：Q为雨水口入流量，L/min；F为平均每一个雨水口控制的汇水面积，m2。
一种城区雨水入流过程确定方法

[发明专利]会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品-CN202310605110.X在审
发明人：刘陶;左帆;龙飞宇;潘刚;黄明志;刘剑;兰阿居;刘宇 -专利权人：高德信息技术有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种会车提醒信息的生成及会车提醒方法、装置、介质、产品，该方法包括：获取行驶在包括有事故易发路段的目标道路上的车辆的实时行驶信息，实时行驶信息包括实时行驶位置和实时行驶速度；至少根据车辆行驶到事故易发路段前产生的实时行驶信息和事故易发路段的信息，预测车辆在事故易发路段上行驶时的轨迹信息；根据不同通行方向的车辆在事故易发路段上行驶时的轨迹信息，确定在事故易发路段会出现会车行为的目标车辆和会车提醒位置点；向目标车辆的客户端发送携带会车提醒位置点和会车提示内容的会车提醒信息，以供客户端提示目标车辆事故易发路段存在对向来车。该技术方案可以提高会车提醒的有效性和及时性。
会车提醒信息生成方法装置介质产品

[发明专利]一种新能源汽车电磁膨胀阀及其自动装配设备-CN202310971230.1在审
发明人：谢建泉;刘剑;夏远坤;徐季萍 -专利权人：浙江博威汽车空调有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电磁膨胀阀及其自动装配设备。本发明包括膨胀阀壳体、装配设备本体，所述膨胀阀壳体包括阀盒，所述阀盒的顶部固定安装有磁盒，所述磁盒的内部固定安装有支撑柱。本发明中，通过开合结构，在磁环通电后，转子受到磁力发生旋转，从而带动双向丝杠旋转，由于双向丝杠两侧螺纹相反，故两个螺纹板同时向相反方向移动，由于铰接杆二的铰接，故螺纹板移动时，可以带动两个铰接杆二做相反运动，由此可带动连接盘旋转，故可以使阀孔旋转至挡板的方向，此时入口柱与出口柱相通，阀体打开，此结构通过双向丝杠带动连接盘旋转，避免了传统装置中转动效果不佳的情况，提高了开合时的扭力，从而达到了顺畅开合的目的。
一种新能源汽车电磁膨胀及其自动装配设备

[发明专利]一种快速响应式可恢复熔断器-CN202010829490.1有效
发明人：刘剑 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司;杭州电力设备制造有限公司富阳容大成套电气制造分公司;国网浙江省电力有限公司杭州市富阳区供电公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01H87/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速响应式可恢复熔断器，包括绝缘外壳和固定安装在绝缘外壳上的两个接线端，所述绝缘外壳内固定设置有变路器、绝缘柱和铁芯，所述铁芯上平行绕设有第一线圈和第二线圈，且第二线圈与变路器电连接，所述绝缘柱内开设有相互连通的密封槽和滑槽，且滑槽与密封槽连接处卡设有密封圈，所述滑槽内滑动设置有浮板，所述浮板的上端和下端分别固定连接有浮块和配重块，且浮块位于密封槽内，所述绝缘柱的上部固定安装有与变路器电连接的螺线圈。本发明响应速度块，并且相较于常见的利用双金属片作为通断部件的熔断器而言，熔断器内部温度不会大幅上升，也不容易产生疲劳损伤。
一种快速响应可恢复熔断器

[发明专利]一种岩巷小断面快速掘进机-CN202310167284.2有效
发明人：韩玉明;赵洪亮;郭超;孙守婧;刘剑;赵垒;王剑;郭志林;侯旭斌;王东平 -专利权人：山西潞安环保能源开发股份有限公司;无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及地下掘进装备技术领域，公开了一种岩巷小断面快速掘进机，包括截割部、铲板部、本体部和行走部，所述截割部与所述本体部之间设置有回转台和摆正机构，所述截割部包括固定座、驱动机构、弹性联轴器、调速器和截割头，所述摆正机构包括角度调整单元和位置调整单元。本发明通过角度调整单元驱动固定座作与回转台周向移动方向相反的转动，将截割部与掘进面之间保持垂直，通过垂直状态保持截割头的最大破碎力，紧接着位置调整单元通过驱动角度调整单元和截割部平移，补偿截割头与掘进面之间的距离差值，以提高回正效率，进而能够有效地提高整个岩巷小断面快速掘进机的掘进效率。
一种岩巷小断面快速掘进机

[发明专利]一种基于软件完整性的下载方法及系统-CN202310498377.3有效
发明人：刘剑 -专利权人：北京奥蓝德信息科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于软件完整性的下载方法及系统，属于软件下载技术领域，方法包括：接收下载请求；生成数字签名；随机生成签名分解参数序列，根据签名分解参数序列生成数据分解参数序列；根据签名分解参数序列和数据分解参数序列分别将数字签名和软件安装包分解为多个子签名和数据单元；通过子签名构建加密密钥，通过加密密钥对数据单元进行加密，运行第一个数据单元，将运行函数的函数名依次记录在运行信息向量中，作为第一个数据单元的运行信息；通过第i个子签名和第i‑1个数据单元的运行信息构建第i个加密密钥，对第i个数据单元进行加密；发送加密软件安装包、数字签名和签名分解参数序列至用户端，以使用户端进行验证下载。
一种基于软件完整性下载方法系统

[发明专利]框架总成-CN202211442179.7有效
发明人：成章明;李正凯;谢地林;周文杰;刘剑;别清峰 -专利权人：海信家电集团股份有限公司
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L23/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架总成，框架总成包括：外边框；多个引脚，多个引脚的一端连接于外边框内；第一连接杆，第一连接杆连接于相邻的两个引脚之间；基板，基板连接于引脚的另一端；以及第二连接杆，第二连接杆连接于外边框和和引脚之间，第二连接杆与第一连接杆在引脚的长度方向上相错设置，第二连接杆相较于同侧引脚靠近基板。由此，将第二连接杆设置在外边框和引脚上，无需单独设置连杆连接在外边框和智能功率模块之间，可以防止冲切时连杆连接的智能功率模块的胶体周围出线裂纹或直接破裂，进一步地，通过将第二连接杆和第一连接杆在引脚的长度方向上相错设置，可以有效防止第二连接杆干涉弯脚成型工艺，这样可以提升框架总成的结构可靠性。
框架总成

[发明专利]一种接口回归测试方法、装置及应用-CN202310934835.3有效
发明人：王忠泉;请求不公布姓名;刘剑 -专利权人：杭州罗莱迪思科技股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提出了一种接口回归测试方法、装置及应用，包括以下步骤：获取被测接口并分配唯一接口编号，确定测试点，划分测试场景并分配唯一场景编号；编写至少一测试用例，为每个测试用例命名；使用所有测试用例进行一次回归测试，修复未通过测试用例并使用修复后的未通过测试用例以及与未通过测试用例存在关联的测试用例进行二次回归测试，直至所有测试通过，关联测试用例通过每一测试用例的命名获取。本方案通过每一测试用例的命名来筛选需要二次回归的测试用例进行二次测试来为接口回归提供依据，并减少了筛选时间以节省接口回归测试的时间。
一种接口回归测试方法装置应用

[发明专利]一种足踝外科恢复用行走辅助支架-CN202110803271.0有效
发明人：林海春;黄超宇;刘剑;王政 -专利权人：浙江工贸职业技术学院
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种足踝外科恢复用行走辅助支架，包括一对支腿、一对移动机构和连接架，所述移动机构包括万向轮、滑动缓冲组件和壳体，所述连接架的上端设有一支撑机构以便用于对上半身进行支撑；其中，一对调节筒之间架设有一连接板，所述连接板上设有一辅助装置，所述辅助装置包括箱体、连杆机构、摆杆机构和脚踏板，所述箱体内开设有一容置腔，所述摆杆机构的上端与所述箱体上端扣设的压力筒相抵压。由于在本装置中设有的调节筒和辅助装置，调节筒可用来调节支腿的升降，脚踩在脚踏板上，辅助装置可用来辅助足踝的放置，在移动时不易使脚踏板产生振动，有助于足踝的恢复。
一种外科恢复行走辅助支架

[发明专利]一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备-CN202211274271.7有效
发明人：张金虎;李明忠;雷声;李艳鹏;辛家祥;张赛;刘剑;佟友;王伦;吴昊阳 -专利权人：中煤科工开采研究院有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本公开涉及煤矿智能开采技术领域，尤其涉及一种综采工作面围岩的数字孪生体构建方法、系统及设备。该方法包括获取综采工作面处围岩的尺寸信息，建立围岩的几何模型；获取围岩的地质参数和地质参数对应的物理量，基于地质参数和物理量初步优化几何模型；获取综采工作面设备群对围岩的作用力信息，利用作用力信息对初步优化后的几何模型进行二次优化，从而获得围岩的数字孪生模型，数字孪生模型的输入为设备群对围岩的作用力信息，数字孪生模型的输出包括围岩应力和应变；获取设备群对围岩实时的作用力信息，基于数字孪生模型对实际综采工作面围岩进行应力监测。根据本公开的方法能够提高围岩的应力分析的准确性。
一种工作面围岩数字孪生构建方法系统设备

[实用新型]一种气盾坝-CN202320108023.9有效
发明人：姚巍;庞林军;谢之魁;唐建华;林潮;朱礼鹏;王雄雄;唐培硕;王刚;董春磊;沈涛;郭小龙;刘剑 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;深圳市水务规划设计院股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种气盾坝，属于水利水电设施技术领域。所述的气盾坝包括盾坝组件、气囊组件和充气单元；盾坝组件包括盾板、连接底座、气囊防护板，连接底座固定在地面上，盾板的底端铰接在连接底座上，盾板形成有迎水面及与迎水面相背的背水面，气囊防护板位于盾板的背水面，其上端与盾板顶部连接，下端连接在连接底座上，气囊组件位于盾板的背水面，且设于盾板与气囊防护板形成的三角区内，充气单元与气囊组件连通，包括充气装置和干燥装置，充气装置和干燥装置连通后与气囊组件连通。本实用新型避免使用过程中杂物进入盾板背水面后的升降气囊对应区域内而造成升降气囊损坏或升降气囊使用寿命降低，避免影响充气橡胶坝和气盾坝的塌坝泄洪。
一种气盾坝

[实用新型]一种新型电磁膨胀阀-CN202320850099.9有效
发明人：谢建泉;王志明;刘剑;夏远坤;徐季萍 -专利权人：浙江博威汽车空调有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F25B41/345 文献下载
摘要：本实用新型涉及电磁膨胀阀技术领域，且公开了一种新型电磁膨胀阀，包括阀体，所述阀体的表面固定连接有第一空心板，第一空心板的上表面固定连接有第一空心筒，第一空心筒的内壁贴合设置有第二空心筒，第二空心筒的表面固定连接有固定块，第一空心筒的上表面开设有第一凹槽，第一凹槽的内壁与固定块的表面接触，第一空心筒的上表面和固定块的上表面均固定连接有第二空心板。本实用新型通过第一空心板、第一空心筒、第二空心筒、固定块、第一凹槽、第二空心板、锁死槽、复位机构、立柱、第二凹槽和锁死柱，使该电磁膨胀阀上的电磁线圈在拆装时较为方便，从而便于维修人员对损坏的电磁线圈进行更换。
一种新型电磁膨胀

[发明专利]基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法-CN202310943921.0在审
发明人：孙炜;杨慧;刘剑;刘崇沛 -专利权人：湖南大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V10/77 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于轻量级特征融合网络的类别级物体6D位姿估计方法，通过将相机采集的物体深度图像经过反投影得到物体点云，然后使用PointNet++网络提取物体点云和形状先验的几何特征，并将其送入轻量级特征融合编码器中进行密集融合，将融合后得到的特征输至多层感知机并进行平均池化得到全局特征，最后，根据几何特征和全局特征重建物体模型，并通过位姿回归求解6D位姿。本发明有效的将物体点云特征和形状先验特征进行融合，将形状先验几何特征引入到实例中，使其形状信息更加可靠；将实例的几何信息融合到形状先验中，使其对类别内的不同实例有更好的泛化效果，并在6D位姿估计准确性、速度等性能上得到了显著的提升。
基于轻量级特征融合网络类别物体估计方法

[发明专利]一种Singulation料片切割校准识别方法-CN202310930154.X有效
发明人：刘剑;朱云飞;徐信尧 -专利权人：成都先进功率半导体股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种Singulation料片切割校准识别方法和装置，方法包括以下步骤：S1.确定PAD校准组及其两个特征点、行和列切割道及两个特征点分别到行和列切割道的距离；S2.根据PAD校准组的特征区域，确定一组需要切割的PAD组并确定两个特征点及其坐标、行和列切割点及切割点坐标；S3.在n列分别确定m个切割点，在M行分别确定N个切割点，确定行和列切割道；S4.不同行列之间未被识别的PAD根据相邻行或列切割道之间距离的等分点确定横向切割道和纵向切割道；S5.根据行切割道、横向切割道、列切割道和纵向切割道完成PAD切割。解决了由于产品尺寸的差异导致切割道偏移进而导致切割精度不好的不足。
一种 singulation 切割校准识别方法