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[实用新型]一种寒区隧道自保温装配式二衬结构-CN202320961226.2有效
发明人：朱小明;杜诚诚;李光明;李子特;刘剑;冯勇;蒲建军;高刚刚 -专利权人：甘肃省交通规划勘察设计院股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及隧道二次砌衬技术领域，具体为一种寒区隧道自保温装配式二衬结构。解决了现有公路隧道建设或运营隧道加固中的技术不足。包括安装于隧道拱顶的拱顶夹心块，对称设置在拱顶夹心块两侧的拱肩夹心块、与隧道两侧拱肩夹心块连接的拱腰夹心块，与隧道两侧拱腰夹心块连接的拱脚加强块；所述拱顶夹心块、拱肩夹心块和拱腰夹心块是由超高性能混凝土浇筑而成的空心夹层结构，空心夹层内填充硬质保温材料。本装置通过采用装配式的夹心二衬结构，提高施工效率、消除或减小冻害发生。
一种隧道保温装配式结构

[实用新型]一种低温液体常压贮槽放散气回收利用装置-CN202321049420.X有效
发明人：聂佳佳;周勇;温春瑜;刘剑;易华 -专利权人：四川空分设备（集团）有限责任公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F17C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低温液体常压贮槽放散气回收利用装置，包括空温式复热器，与常压贮槽顶部的手动放散阀相连，用于将常压贮槽放散的低温气体复热至常温；压缩机，与空温式复热器相连，用于将复热后的放散气体升压；调压阀组，与常压贮槽通过供气管线相连，压缩机与供气管线连通；缓冲罐，与供气管线连通，经压缩机升压后的放散气体与经常压贮槽升压汽化后的气体通过所述缓冲罐与调压阀组配合调压后，供下游用户使用。该装置改造工艺流程简单，在增加少量设备、阀门及管线的前提下即可实施改造，项目改造投资少，见效快，回报高，节能环保，减少了原低温液体储存汽化系统介质的汽化量，达到提产增效的目的，实现了一定的经济效益。
一种低温液体常压贮槽放散回收利用装置

[实用新型]风机叶片超声波检测单元-CN202321295717.4有效
发明人：刘剑;曾小刚;舒林 -专利权人：上海辛帕智能科技股份有限公司;辛帕智能科技（平湖）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01N29/265 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风机叶片超声波检测单元，包括托架、支架和超声波探头，所示支架设有开口朝向前侧的容纳空间，所述超声波探头通过托架安装于所述容纳空间，所述托架与支架之间设有沿前后方向滑动配合的滑动部件，所述支架设有位于所述容纳空间开口两边的滚动接触部件，所述托架的后端与所述支架之间设有支撑所述超声波探头和托架沿滑动方向进行浮动的弹性部件；所述托架设有耦合剂流道，所述托架的后部设有耦合剂入口，所述托架的前部设有耦合剂出口。该检测单元不仅能够提高超声波检测的灵活性、耦合性以及稳定性，还可以显著提高超声波检测的准确性。
风机叶片超声波检测单元

[实用新型]一种销钉预装装置-CN202321277823.X有效
发明人：刘剑;李飞斌;谢鸿彬;蔡志雄;龙年香 -专利权人：东莞工坊精密模具有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销钉预装装置，包括载具、工件、支撑架、预装机构、销钉原料条；工件上开设有销钉孔；预装机构包括切断传送组件、下压组件；下压组件包括架设于支撑架上的下压电机、设置于下压电机和工件之间的第一受力板、固定于第一受力板下端面上的第二受力板、上端抵压于第一受力板上的铆压柱、依次贯穿第二受力板和第一受力板的支撑柱、套设于支撑柱外围的弹簧、以及固定于切断传送组件朝向载具一端上的第三限位受力板。本实用新型能自动切断销钉原料形成销钉，并将销钉精准输送到正对工件销钉孔的位置，将销钉精准地安装于工件上，完成销钉的预装，有效减少了人工的误差，使生产效率提高，方便后续装置对销钉进行精准度更高的工作。
一种销钉预装装置

[实用新型]一种销钉高度检测装置-CN202321278027.8有效
发明人：刘剑;李飞斌;谢鸿彬;蔡志雄;龙年香 -专利权人：东莞工坊精密模具有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01B21/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种销钉高度检测装置，包括一载具，安装于载具上的一工件、铆压于工件上的至少一销钉、以及正对于所述载具的一高度检测机构；所述高度检测机构包括架设于平台上的一高度检测支架、固定设置于所述高度检测支架上的一驱动组件、固定设置于所述驱动组件下部上的一下压限位组件、以及固定设置于所述下压限位组件的至少一高度检测件；所述高度检测件的下端正对于工件的销钉。本实用新型提供的一种销钉高度检测装置，其能自动对工件上销钉的高度进行检测，并及时向外部控制机构反馈检测出来的高度信息，减少后续不良品的增加，进一步提高生产的效率。
一种销钉高度检测装置

[发明专利]目标检测方法、目标检测模型的训练方法以及电子设备-CN202310574089.1在审
发明人：徐萌萌;刘力源;赵明心;文宇骁;刘剑;吴南健 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了一种目标检测方法、目标检测模型的训练方法以及电子设备，可以应用于人工智能、计算机视觉、图像识别、图像传感器、模型压缩和目标检测技术领域。该目标检测方法包括：对彩色滤波阵列图像进行通道重排，得到第一中间特征图；根据第一中间特征图，得到第二中间特征图；根据第二中间特征图，得到至少一个尺度的第三中间特征图；以及，根据至少一个尺度的第三中间特征图，得到与至少一个待检测对象各自对应的目标检测信息。
目标检测方法模型训练以及电子设备

[发明专利]一种应用于水下机器人的六自由度摇杆输入设备-CN202310690029.6在审
发明人：许一航;刘剑;李一鸣;薛磊;孙长银 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于水下机器人的六自由度摇杆输入设备，属于水下潜航器领域与机器人控制领域。本发明包括静平台、动平台、人体工程学手柄；所述动平台通过六自由度摇杆机构连接在所述静平台上方使得其相对于所述静平台能够实现X、Y、Z三轴平动与X、Y、Z三轴旋转共六个自由度的动作，所述人体工程学手柄通过手柄插座固定在所述动平台中心处。与常用的航模摇杆控制器相比，本发明可独立地控制六自由度水下机器人的X、Y、Z三轴平动与X、Y、Z三轴旋转共六个自由度，基于单片机、电磁编码器及相应的信号发射电路形成信号指令，具有优良的归中性，同时使用寿命长、稳定性好，可助力实现水下机器人便捷、直观的控制。
一种应用于水下机器人自由度摇杆输入设备

[发明专利]一种三维探测方法、装置、设备和存储介质-CN202110088793.7有效
发明人：化希瑞;张邦;刘铁;郭建湖;刘铁华;李凯;韦德江;赵威;刘剑;雷理;蔡盛;陈支兴;陈应君;汪文刚;杨磊 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维探测方法、装置、设备和存储介质，方法应用于桩底岩溶的探测系统中，探测系统包括呈线性预设间距排列的多个传感器，每个传感器可激发声波信号和接收声波信号，方法包括：基于探测系统中第一传感器发射声波信号，获得第二传感器接收声波信号覆盖桩底的声波反射信号；第一传感器为探测系统中任一传感器；第二传感器为除第一传感器以外的任意传感器；探测系统可按预设角度进行旋转；预设角度由旋转的次数确定；对声波反射信号进行预处理，获得波形成像的波形信号；获得在桩底预设三维空间的成像点，将波形信号成像至成像点上，确定在桩底以下预设范围内岩溶的三维空间成像。
一种三维探测方法装置设备存储介质

[实用新型]一种大吨位节段拼装架桥机端吊挂-CN202320939173.4有效
发明人：张志华;刘舒馨;张俊艳;陈德利;代宇;王冠波;宋飞;李军超;刘剑;孙瑞瑞;卫森;崔瑞玲 -专利权人：郑州新大方重工科技有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大吨位节段拼装架桥机端吊挂，包括主横梁和吊具横梁，所述主横梁上滑动连接有横移梁，所述主横梁上方设有横移机构，横移机构带动横移梁在主横梁上横向移动，所述吊具横梁与主横梁之间设有二级吊具，所述二级吊具与横移梁之间通过连接杆相连，所述二级吊具与吊具横梁之间设有升降机构，升降机构带动吊具横梁进行纵向移动，本实用新型通过二级吊具与升降机构的设置，升降机构安装于二级吊具内，并与吊具横梁相连，通过控制升降机构带动吊具横梁进行纵向的移动，从而使得本发明能够适用于城市轨道交通限高等特殊工况，比如城市中有高压线等设施的限高工况。
一种吨位拼装架桥吊挂

[实用新型]一种测定静态破碎剂膨胀压力的装置-CN202320986832.X有效
发明人：倪亚军;王迁;李晓鹏;黄彦军;赵垒;高超;刘剑;王雨豪;任鹏军;魏勇;刘文明 -专利权人：山西潞安集团司马煤业有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及岩土工程技术领域，具体涉及一种测定静态破碎剂膨胀压力的装置，包括承载装置和设置在承载装置内腔顶部的防喷孔装置，承载装置包括测试管，测试管底端与底板固连，测试管底部外周通过三角铁与底板固定，测试管顶端通过连接板与顶板可拆卸连接，测试管壁上设置排压阀；防喷孔装置包括上下两组泡棉，上面一组泡棉安装在顶板下方，下面一组泡棉的顶端和底端分别设置有上下两组铁片，两组铁片之间通过弹性装置连接，位于上方的铁片顶部连接有铰链，铰链的两边为异型卡扣，异型卡扣的顶端卡接在测试管内壁；承载装置外周粘贴有应变片，应变片与测试装置连接。本装置结构简单，操作简便，耗材易更换，可循环使用，环保安全。
一种测定静态破碎膨胀压力装置

[实用新型]模块化人脸识别门禁机-CN202320112938.7有效
发明人：盖新虎;刘剑;魏宁宁 -专利权人：天敏智造（惠州市）科技有限公司
申请日： 2023-01-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G07C9/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及人脸识别技术领域，具体是一种模块化人脸识别门禁机，包括外壳与安装于外壳内的测温模块、人脸识别模块与扫描模块，外壳根据各模块的设置，设计为多个壳体分别用于各个模块的安装，各壳体组合安装后，安装契合程度较高，不影响美观且整体形状比较规整，各模块之间分别设有通讯接口，可以通过通讯接口实现各个模块的快速插接，扫描模块可对用户二维码进行识别，实现不同方式对用户身份进行验证，本实用新型采取模块化结构设计，方便快速更换各模块，支持多种方式的身份验证，提高用户体验感，并且获取身份的同时，可以获取用户的体温。
模块化识别门禁

[发明专利]一种防止钢轨轨端变形的淬火方法-CN202310790165.2在审
发明人：刘剑;冯伟;李波;孙明荣 -专利权人：攀钢集团攀枝花钢钒有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C21D9/04 文献下载
摘要：本发明属于钢轨淬火领域，具体涉及一种防止钢轨轨端变形的淬火方法。包括如下步骤：对钢轨的轨端的预设长度进行加热；使加热完成后以距离轨端的端部预设距离为起点向远离轨端的方向延伸的加热位置快速冷却；自然冷却到室温。本发明的淬火方法不仅具有提高轨端硬度和耐磨性的优点，而且还能避免轨端在淬火后防止局部下弯而导致低头。
一种防止钢轨变形淬火方法

[发明专利]一种基于轻量化U-Net的环冷堆角面积测量及使用方法-CN202310737701.2在审
发明人：王兴锋;王伟;杨会利;陈小艳;肖成勇;高志喆;孙孝东;刘剑;马纪鑫 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：针对目前现场人工检测环冷堆角面积危险系数高、随机性大、准确率低的问题，本发明提供了一种基于轻量化U‑Net的环冷堆角面积测量及使用方法。本发明的方法包括如下步骤：1、采集环冷堆角图像构造数据集，并将其分为训练集与验证集，对所有图像进行预处理，并对训练集进行数据增强；2、构建经典U‑Net模型，再对该模型进行轻量化处理；3、利用训练好的轻量化U‑Net对实际环冷堆角图像进行预测，得到图像中的堆角区域；统计堆角区域的像素个数，并将其换算为实际面积。最后，建立环冷堆角与环冷速度控制方案，根据环冷堆角面积进行环冷机速度控制。以解决现有自动、高效、精准的环冷堆角面积测量方法缺失的技术问题。
一种基于量化 net 环冷堆角面积测量使用方法

[发明专利]水下抗浮桩锚-梁板结构系统及施工方法-CN202310798140.7在审
发明人：孙腾飞;陈亮;刘海祥;侯立俊;张金峰;唐云清;刘剑;陈西宁;黄建元;曹翔宇;杨锐;吴银坤 -专利权人：安徽省港航建设投资集团有限公司;水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E02D17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下抗浮桩锚‑梁板结构系统，包含位于河两侧的钢管桩，钢管桩为双排，双排钢管桩通过连接板连接成整体，在钢管桩内浇筑有C20混凝土，形成河道堤防边坡防护，在两岸防护之间设有一对钢板桩，一对钢板桩围成的区域内依次设有一系列钢管桩，钢管桩通过横向劲性骨架和纵向劲性骨架连接，钢管桩内插入有锚杆和锚固件，劲性骨架内浇筑混凝土，吸泥设备或开挖清理淤泥土体砂等，在钢板桩之间浇筑混凝土。本发明的桩锚‑梁板结构体系形成了有限空间水下深基坑，解决了水下大放坡大开挖大换填不足，抗浮不足问题，节约了工程量，保障了工程安全、质量。
水下抗浮桩锚板结系统施工方法

[发明专利]一种基于数据分析的燃气调压器运行故障诊断系统-CN202311107286.9在审
发明人：刘剑 -专利权人：山东柏源技术有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的燃气调压器运行故障诊断系统，属于故障诊断技术领域。本发明通过设置的进口压力采集模块、出口压力采集模块、工作流量采集模块，能够方便的实时获取对燃气调压器的进口压力值、出口压力值、流量值；通过设置的图像获取模块、图像处理模块，能够方便的采集燃气调压器切断阀图像，并根据燃气调压器切断阀在图像中的长度判断其工作状态；结合上述的数据，通过故障分析模块能够实现对燃气调压器的在线故障分析工作，效率高、实时性好。
一种基于数据分析燃气调压器运行故障诊断系统