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[发明专利]一种基于能量差异的多机器人分布式最优协同控制算法-CN202210590932.0有效
发明人：任璐;刘剑;赵冬;黄大荣 -专利权人：安徽大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于能量差异的多机器人分布式最优协同控制算法，所述方法包括以下步骤：步骤A：创建多机器人动力学模型，并对多机器人系统构造终端固定的有限时间输出调节优化问题；步骤B：求解步骤A中的优化问题，获得多机器人系统有限时间最优协同控制策略；步骤C：设计有限时间分布式次优协同控制策略，步骤D：构造分布式次优控制器性能评价指标；步骤E：利用步骤D中性能评价指标，设计分布式次优控制器优化算法，获得能量消耗与通信成本更低的分布式控制策略。该方法实现多机器人系统高效节能的控制目标，为实际多机器人系统分布式控制器设计，在能量消耗与通信成本间的平衡提供理论依据。
一种基于能量差异机器人分布式最优协同控制算法

[发明专利]一种电石生产冷却用的能量综合利用装置-CN202310398181.7有效
发明人：韩冰;汪为忠;韩晓春;张锦海;徐鑫;席颖;张国伟;郭磊;刘剑;吕啸天;陈华峰 -专利权人：合肥合意环保科技工程有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F27D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电石生产冷却用的能量综合利用装置，属于电石生产装置技术领域；本发明用于解决液态电石自然加工冷却极为耗时，自然静置散热导致大量热能浪费，综合利用率低，造成加工区域整体温度同步升高，影响液态电石凝固效率的技术问题；本发明包括初冷组件，初冷组件底部架设安装有输送架，输送架顶部滑动连接有料盒，初冷组件一端顶部固定安装有排气组件；本发明既能多重加速液态电石快速降温凝固效率，小型模块化成型的电石块更加便于破损与搬运，又能对液态电石冷却过程中散发的热量进行多重置换热水，多重低温热气回收并与高温热气进行对冲冷却，实现热能量综合多重利用，且避免含热空气逸散对加工环境的影响。
一种电石生产冷却能量综合利用装置

[发明专利]功率模块和具有其的电子设备-CN202310072969.9有效
发明人：李正凯;成章明;刘剑;谢地林;周文杰 -专利权人：海信家电集团股份有限公司
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H01L23/495 文献下载
摘要：本发明公开了一种功率模块和具有其的电子设备，功率模块包括塑封体、基板、功率芯片、框架和驱动芯片。基板设于塑封体，第一导电层设在绝缘层的厚度方向的两侧。多个功率芯片均设在第一导电层上。框架包括框架本体、多个控制引脚和多个功率引脚，框架本体设在塑封体内，框架本体上具有多个第一折弯部，多个第一折弯部的自由端与第一导电层绝缘设置，功率芯片与第一折弯部的自由端通过第一引线电连接。多个驱动芯片均设在框架本体上。根据本发明的功率模块，提高了功率模块的封装效率，且可以防止注塑过程中基板靠近功率侧位置处发生溢胶，增加了功率模块的可靠性。
功率模块具有电子设备

[发明专利]基于多维度特征的目标追踪方法及装置-CN202110450929.4有效
发明人：程力;赵明心;窦润江;刘力源;刘剑;吴南健 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多维度特征的目标追踪方法和装置，方法包括：基于目标追踪图像中的目标对象的位置，从待追踪图像中确定候选图像，其中，目标追踪图像为待追踪图像的预设时间段内的相关联图像；从不同维度提取目标图像的特征，生成第一多维度特征数据，其中，目标图像中包括目标对象；从不同维度提取候选图像的特征，生成第二多维度特征数据；将第一多维度特征数据和第二多维度特征数据进行特征整形处理，得到整形特征图；以及将整形特征图输入至目标追踪模型，输出目标对象置信度，目标对象置信度用于表征候选图像中包含目标对象的置信度。通过对目标图像和候选图像分别进行多维度的特征提取，提高了目标追踪模型在不同场景下的鲁棒性。
基于多维特征目标追踪方法装置

[实用新型]一种用于治理巷道底臌的全长锚固支护结构-CN202321032460.3有效
发明人：王凯;李鹏;王泽明;崔江涛;潘冰;刘剑;武文杰;申鹏;靳鑫;马洁腾;杨晋波;靳康乐;张强;尹乾;吴疆宇 -专利权人：山西潞安矿业（集团）有限责任公司古城煤矿;中国矿业大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治理巷道底臌的全长锚固支护结构，包括巷道顶棚，所述巷道顶棚内设有支护底板，所述支护底板的下端面设有多个缓冲槽，所述缓冲槽的正下方设有杆套，所述杆套内设有空腔，所述空腔内设有锚固杆，所述锚固杆的下端延伸至巷道的浇筑层内，所述杆套与所述锚固杆之间设有固定机构，所述缓冲槽内设有与杆套相连接的缓冲机构。该用于治理巷道底臌的全长锚固支护结构能有效的调节锚固长度，使调节长度后的锚固杆能完全埋入底板注浆层内，同时巷道底臌受力时锚固杆能有效的受力传动缓冲，缓解巷道底臌问题，保证煤矿生产的稳定进行。
一种用于治理巷道全长锚固支护结构

[实用新型]轻质柔性光伏组件快速拆装支架-CN202321037281.9有效
发明人：翟鹏瑞;赵宝明;李宝贵;张举;刘剑 -专利权人：致诚伟业能源科技有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02S20/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及太阳能光伏组件安装设备领域，具体涉及一种轻质柔性光伏组件快速拆装支架。彩钢瓦设有凸出的第一凸缘和第二凸缘，第二凸缘位于第一凸缘的两端，且第二凸缘的高度大于第一凸缘的高度；快速拆装支架包括用于连接于彩钢瓦的定位座以及用于连接于轻质柔性光伏组件的导向座；定位座的顶面设有凹槽，导向座的底面设有与凹槽相适配的凸台，凸台嵌设于凹槽中，以使得轻质柔性光伏组件的两端能够刚好搭设于第一凸缘上。这样可以满足防止塌陷的同时，兼顾可快速拆装的需求。由此，解决现有技术中从彩钢瓦上拆卸轻质柔性光伏组件时较为麻烦且容易损坏的问题。
柔性组件快速拆装支架

[实用新型]一种具有均匀出光式氛围灯的吹风机-CN202320953702.6有效
发明人：刘剑 -专利权人：宁波普理玛电器有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A45D20/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有均匀出光式氛围灯的吹风机，包括吹风部、手持部，所述吹风部具有一外壳，且所述外壳形成有腔室；具有至少一光源部，所述光源部设置在腔室内；所述光源部包括至少一光源和至少一导光光纤；所述光源对应照射所述导光光纤端部，所述吹风部开设有透光槽，所述导光光纤本体所发的光从所述腔室内通过所述透光槽射出所述外壳。本实用新型具有以下有益效果：1、采用导光光纤进行导光，光线均匀、光亮度柔和、可靠性较高；2、一个光源即可照亮整条导光光纤，采用光源数量少，能耗低。
一种具有均匀出光式氛围吹风机

[外观设计]酒瓶（宜宾酒）-CN202330279197.7有效
发明人：刘剑;赖晗;王倩 -专利权人：四川酒茶恒辉供应链管理有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： 09-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：酒瓶（宜宾酒）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于盛装白酒的酒瓶。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
酒瓶宜宾

[发明专利]一种全自动导线套管打标装置-CN202311116306.9在审
发明人：刘剑;陶红保 -专利权人：季华顺为（佛山）智能技术有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01B13/34 文献下载
摘要：本申请属于汽车线束生产技术领域，公开了一种全自动导线套管打标装置，包括：基架；套管放卷机构，与基架固定连接并用于放卷号码管；套管驱动机构，设置在基架上并用于拖动号码管前移，以输出所需长度的号码管后切断号码管，还用于对号码管的打标位置进行定位；打标机，用于在打标位置处对号码管进行打标；导线定位机构，设置在套管驱动机构的前侧并用于对待套管导线进行定位，使待套管导线的端部对准号码管；套管执行机构，伸入套管驱动机构和导线定位机构之间并用于夹持和带动号码管套入待套管导线的端部；从而可在一个装置中完成套管和打标工序，提高生产连续性，进而提高生产效率，并能够确保号码管长度和打标位置的精度。
一种全自动导线套管装置

[发明专利]适用于圆形内壁的抛光设备-CN202310668471.9在审
发明人：林玉清;刘剑;高广友 -专利权人：扬州市诚艺门窗幕墙有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于圆形内壁的抛光设备，通过内外双旋的扇叶实现外部扇叶的打磨，内部扇叶逆向旋转吸热、排热，并进一步通过转速差实现对碎屑的吸附与清除；通过可变的第一扇叶，使得抛光设备可适用各种内径的圆形；通过铰接棒及第一压力传感器、第二压力传感器，使得组成第一扇叶的各叶单元的受力一致，且通过预设的压力值，可使得第一扇叶在抛光过程中始终保持一定的压力；还可通过预设的压力值，实现第一扇叶的自动展开及自动匹配不同内径的圆形。其结构简单，使用方便，运行效率高，安全，抛光效果好，具有很强的实用性和广泛的适用性。
适用于圆形内壁抛光设备

[发明专利]升降式旋转吹气的清粉装置-CN202310707377.X在审
发明人：张平;郑雷;殷秀林;刘剑;杨玉贵;岑浩泉 -专利权人：上海越辉涂装设备有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B05B14/10 文献下载
摘要：本发明涉及静电喷塑技术领域，具体涉及一种升降式旋转吹气的清粉装置，包括吹扫组件、旋转组件和升降组件，吹扫组件具有进气口、排气口和便于气体流通的气道，气道两端分别与进气口和排气口连通；旋转组件连接吹扫组件并带动吹扫组件旋转，使吹扫组件的排气口也随之旋转；升降组件连接吹扫组件并使其沿着直线伸缩，使吹扫组件的排气口也随之伸缩。本发明在具备可升降和可旋转功能的情况下再辅以对吹气压力进行调节控制后可针对不同孔径、不同深度的圆孔类零件在粉末喷涂作业中实现自动清粉作业，作业效果较传统的人工和毛刷清粉作业更好，由于作业质量稳定，因此可提升产品最终质量，降低了不合格品率，减少人力资源使用量，节约生产成本。
升降旋转吹气装置

[发明专利]供电线缆和充电设备-CN202310864271.0在审
发明人：刘剑 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种供电线缆和充电设备，属于电子设备技术领域。其中，供电线缆包括：输出接口，输出接口包括供电引脚；保护电路，设置于输出接口，保护电路包括：第一开关电路，第一开关电路的第一端与供电引脚连接；驱动电路，连接至第一开关电路的控制端；温控电路，连接至驱动电路，用于检测输出接口的温度；其中，驱动电路用于在温控电路检测到输出接口的温度高于温度阈值的情况下，驱动第一开关电路运行，以使供电引脚停止向待充电设备充电。
供电线缆充电设备

[发明专利]一种电子通讯设备接口用防尘装置-CN202311130219.9在审
发明人：杜骁;刘剑;吉用俊 -专利权人：上海南空通讯电器设备启东有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子通讯设备接口用防尘装置，包括接口，所述接口的外部套设有定位框，所述定位框的一侧固定连接有防尘框，所述定位框的内侧底部开设有转换槽，所述定位框的内部位于转换槽上方的位置对称安装有防滑垫，所述防滑垫的两侧均固定连接有弧形弹片，所述弧形弹片远离防滑垫的一端固定连接有滑块，所述滑块与转换槽的内侧底部滑动连接，本发明涉及电子设备接口防尘技术领域。该电子通讯设备接口用防尘装置，达到了具备防尘能力的目的，能够方便的对防尘结构进行安装以及拆卸，灵活程度较高，能够方便调整防尘结构的位置，缓冲能力较强，能够避免安装时与电子设备产生碰撞造成损坏。
一种电子通讯设备接口防尘装置

[发明专利]一种压缩机-膨胀阀性能耦合匹配测试系统及测试方法-CN202311127140.0在审
发明人：樊海彬;周全;张小松;刘剑;贾磊;赵盼盼 -专利权人：合肥通用机械研究院有限公司;东南大学
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本发明属于压缩机性能及匹配测试技术领域，具体涉及一种压缩机‑膨胀阀性能耦合匹配测试系统及测试方法。本发明的测试系统包括被试压缩机、第一温压测点TP1、冷凝器、储液器、过冷器、第一流量计L1、第二温压测点TP2、调节阀CV、第一开关阀V1、量热器、第三温压测点TP3、第四温压测点TP4、被试膨胀阀、第二开关阀V2、第二流量计L2、第三开关阀V3和带有第四开关阀V4的旁支管路；该测试系统还包括压差测量部。本发明可在系统配置之初，就能通过试验直接验证压缩机和膨胀阀的匹配情况，以便为压缩机和膨胀阀的匹配设计提供理论支持，最终提升整个制冷系统的高效性和节能性。
一种压缩机膨胀性能耦合匹配测试系统方法

[实用新型]一种便携式静电接地报警器-CN202320818646.5有效
发明人：刘剑;胡安;徐虎 -专利权人：北京泽惠风消防技术有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及报警器技术领域，特别是涉及一种便携式静电接地报警器，包括箱体，所述箱体内固定安装有报警器本体，所述箱体的两侧表面均开设有三个滑槽。本实用新型通过扭动螺纹杆，使得两个推板相互靠近移动，使得位于上侧的两个连接块和位于下侧的连接块相互靠近移动，此时，位于上侧的两个限位轴和位于下侧的限位轴相互靠近移动，此时，三个限位轴将不再对接地线施加作用力，接地线为松弛状态，使用者向外移动接地线夹即可将接地线夹取下，方便进行使用，通过在不使用报警器本体时，将接地线自动收纳至箱体内，无需工作人员整理接地线，使用更加方便，提高了该便携式静电接地报警器的实用性。
一种便携式静电接地报警器