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[发明专利]一种颅颌面骨模型建立方法及装置-CN201510374448.4在审
发明人：杨资洋;谭颖徽;刘煜;吴坡 -专利权人：中国人民解放军第三军医大学第二附属医院
申请日： 2015-06-30 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本申公开了一种颅颌面骨模型建立方法及装置，方法包括：利用测试样本的颌骨及余颅颌面骨的三维数字图像，生成对应的颌骨三维有限元模型和余颅颌面骨三维有限元模型，并根据颌面部解剖结构，将颌骨三维有限元模型和余颅颌面骨三维有限元模型进行组合，得到颅颌面骨三维有限元模型，最后对颅颌面骨三维有限元模型进行参数设定，如设定颌骨与余颅颌面骨接触类型、颌骨位移边界条件等。由于本申请建立的颅颌面骨三维有限元模型包括了颅颌面部完整解剖形态，因此使用本申请方法建立的颅颌面骨三维有限元模型模拟碰撞试验时，既能够模拟颌骨受撞后骨折损伤情况，又能够对余颅颌面骨的应力传递进行分析，试验仿真性更高
一种颅颌面骨模型建立方法装置

[发明专利]一种生物性复合材料颅颌面缺损修补系统-CN202210570374.1在审
发明人：邬贤波;骆欢;谢秋林 -专利权人：上海数健生物科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物性复合材料颅颌面缺损修补系统，其技术方案要点是：包括颅颌面缺损修补系统，所述颅颌面缺损修补系统布置在颅颌面宿主骨的骨缺损处，颅颌面缺损修补系统的一侧开设有若干个交互通孔，颅颌面缺损修补系统的四周分布有数个斜向安装孔，斜向安装孔可布置接骨螺钉，所述修补系统所采用原材料为均匀分布有羟基磷灰石粉末的外科植入物用聚醚醚酮，羟基磷灰石粉末的质量占比为10%‑50%，颅颌面缺损修补系统外表面羟基磷灰石粉末均匀分布，颅颌面宿主骨与修补系统界面处会生成新骨，充满整个宿主骨与修补系统之间的间隙，并长在羟基磷灰石上；被骨膜覆盖的颅颌面缺损修补系统界面处很可能形成骨痂，最终此修补系统与人体组织一体化。
一种生物复合材料颅颌面缺损修补系统

[发明专利]颅颌面软硬组织的分析方法及装置、电子设备-CN202010366411.8有效
发明人：姜喜玲;张丽敏;赵莉 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅颌面软硬组织的分析方法及装置、电子设备。其中，该分析方法包括：获取目标用户的头部颅颌面的软组织序列图像，其中，软组织序列图像的图像类型为磁共振图像MRI；将软组织序列图像合成计算机断层扫描CT图像；利用CT图像构建头部颅颌面的三维影像，以确定头部颅颌面的硬组织信息；利用磁共振图像MRI的原始数据构建头部颅颌面的三维影像，以确定头部颅颌面的软组织信息；基于头部颅颌面的软组织信息和硬组织信息，判断目标用户的头部颅颌面是否出现异常变形。本发明解决了相关技术中分析用户的颅颌面软组织困难较大，导致无法有效反映用户的头部影像，效率工作降低的技术问题。
颅颌面软硬组织分析方法装置电子设备

[发明专利]颅颌面软硬组织的分析方法及装置、电子设备-CN202010368236.6有效
发明人：姜喜玲;张丽敏 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅颌面软硬组织的分析方法及装置、电子设备。其中，该分析方法包括：获取目标用户的头部颅颌面的软组织序列图像，其中，所述软组织序列图像的图像类型为磁共振图像MRI；将所述软组织序列图像合成计算机断层扫描虚拟CT图像；利用虚拟CT图像构建所述头部颅颌面的三维影像，以确定头部颅颌面的硬组织信息；利用磁共振图像MRI的原始数据构建所述头部颅颌面的三维影像，以确定头部颅颌面的软组织信息；基于头部颅颌面的软组织信息和硬组织信息，判断所述目标用户的头部颅颌面是否出现异常变形本发明解决了相关技术中分析用户的颅颌面软组织困难较大，导致无法有效反映用户的头部影像，效率工作降低的技术问题。
颅颌面软硬组织分析方法装置电子设备

[发明专利]颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备-CN202010366369.X有效
发明人：姜喜玲;张丽敏 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备。其中，该分析方法包括：获取目标用户的头部颅颌面的目标序列图像；将目标序列图像合成计算机断层扫描CT图像，得到合成CT图像；在目标序列图像及合成CT图像中建立参考坐标系，其中，参考坐标系符合用户头部一体化与模块化特征；以参考坐标系为参照，在目标序列图像中对颅颌面软组织进行三维分析，以得到头部颅颌面的软组织信息；以参考坐标系为参照，在合成CT图像中对颅颌面硬组织进行三维分析，以得到头部颅颌面的硬组织信息；基于头部颅颌面的软组织信息和硬组织信息，分析目标用户的头部颅颌面是否出现异常变形。
颅颌面状态分析方法装置电子设备

[发明专利]颅颌面正中精确定位器-CN201711128959.3有效
发明人：吴国民;孙秀梅;王琳;肖艳菊;张瑶瑶;陈楷;史红丽;胡向锦;宋吉玉 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：颅颌面正中精确定位器，属于临床医学技术领域。正颌手术是矫正上颌骨、下颌骨及颏部等面部诸骨发育过度、发育不良及发育不对称的手术。颅颌面正中精确定位器的主体部分由定位框，导向杆和面中线定位针组成。术中首先使面中线定位针与颅颌面正中矢状面重合，然后将定位框固定于上颌骨截骨线上方骨面，此时，面中线定位针即指示颅颌面正中矢状面，通过面中线定位针的可伸缩性，可以分别指示上颌、下颌及颏部骨块的精确移动。当骨块移动到设计位置后用钛板固定骨块，然后拆除颅颌面正中精确定位器，完成手术。颅颌面正中精确定位器的应用为正颌手术中骨块左右向的精确移动和准确定位提供了更加精准和科学的保障。
颅颌面正中精确定位器

[发明专利]一种颅颌面接骨板-CN201310662322.8在审
发明人：林永刚;殷丰;李爱娟;赵松奎;龚连宇 -专利权人：天津市康尔医疗器械有限公司
申请日： 2013-12-10 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A61B17/80 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种颅颌面接骨板，该颅颌面接骨板包括一竖直部，所述竖直部的下端通过一过渡部连接有一弧形部，所述颅颌面接骨板上按弧形均匀间隔设置有多个可将接骨螺钉的沉头隐藏的圆形沉头孔，所述圆形沉头孔的圆心距所述颅颌面接骨板两侧的距离相等，所述颅颌面接骨板的自由端为圆头结构。本发明通过在颅颌面接骨板上开设有沉头螺钉孔，使接骨沉头螺钉的沉头隐藏在所述沉头螺钉孔的沉孔内，从而避免了接骨沉头螺钉的沉头由于露在接骨板外而对颅颌面部位造成磨损的技术问题，可减少患者痛苦，利于患者康复。
一种颅颌面接骨

[发明专利]颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备-CN202010366264.4有效
发明人：姜喜玲;付明山;张敏 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备。其中，该分析方法包括：获取目标用户的头部颅颌面的软组织序列图像和黑骨头序列图像；在软组织序列图像和黑骨头序列图像中建立总参考坐标系，并以总参考坐标系为参照，在软组织序列图像中对颅颌面软组织进行三维分析，以得到头部颅颌面的软组织信息，总参考坐标系符合用户头部一体化与模块化特征；在黑骨头序列图像中再现总参考坐标系，并以总参考坐标系为参照，在黑骨头序列图像中对颅颌面硬组织进行三维分析，以得到头部颅颌面的硬组织信息；基于头部颅颌面的软组织信息和硬组织信息，分析目标用户的头部颅颌面是否出现异常变形。
颅颌面状态分析方法装置电子设备

[发明专利]颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备-CN202010366370.2有效
发明人：姜喜玲;张丽敏 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备。其中，该分析方法包括：获取目标用户的头部颅颌面的软组织序列图像与黑骨头序列图像，其中，软组织序列图像和黑骨头序列图像为磁共振图像MRI；确定目标用户的脑中线，并采用脑中线定位头部颅颌面的正中矢状平面；基于正中矢状平面，分析目标用户的头部颅颌面是否出现异常变形。本发明解决了相关技术中由于颅骨的不规则性导致颅颌面的正中矢状面的确定过程存在误差大的缺陷，造成无法获取全面的颅颌面状态的技术问题。
颅颌面状态分析方法装置电子设备

[发明专利]个性化钛合金颅颌面骨修复体及其数控超薄型制备方法-CN200810057887.2无效
发明人：李晓峰;刘灿;姜谦;武星 -专利权人：北京吉马飞科技发展有限公司
申请日： 2008-02-20 - 公布日： 2008-07-30 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：本发明提供一种个性化钛合金颅颌面骨修复体的数控超薄型制备方法，其特征在于：采用CT断层扫描获取患者颅颌面骨图像数据；根据颅颌面骨图像数据，利用计算机进行三维重建；利用计算机辅助设计获得修复体的计算机图像数据；根据计算机图像数据，利用数控铣床对块状钛合金切削加工成型，获得超薄型个性化钛合金颅颌面骨修复体。采用该方法，能够方便快捷地获得可以直接使用的超薄型个性化钛合金颅颌面骨修复体。
个性化钛合金颅颌面骨修复及其数控超薄型制备方法

[发明专利]个性化钛制材料颅颌面骨修复体的电子束熔融制备方法-CN200810101260.2无效
发明人：李晓峰;刘灿;姜谦;武星 -专利权人：北京吉马飞科技发展有限公司
申请日： 2008-03-03 - 公布日： 2008-08-27 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种个性化钛制材料颅颌面骨修复体的电子束熔融制备方法，采用CT断层扫描获取患者颅颌面骨图像数据；根据颅颌面骨图像数据，利用计算机进行三维重建；利用计算机辅助设计获得修复体的计算机图像数据；将计算机图像数据输入到电子束熔融机中，使得电子束对金属钛粉末或钛合金粉末进行有选择的熔融加工成型，获得个性化钛制材料颅颌面骨修复体。采用这种结合图像学技术和电子束熔融的技术、将钛制材料粉末制备成个性化钛制材料颅颌面骨修复体的方法，能够方便快捷地获得可以直接使用的个性化钛制材料颅颌面骨修复体。
个性化制材料颅颌面骨修复电子束熔融制备方法

[发明专利]颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备-CN202010366381.0有效
发明人：姜喜玲;张丽敏 -专利权人：赤峰学院附属医院
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种颅颌面状态的分析方法及装置、电子设备。其中，该分析方法包括：获取目标用户的头部颅颌面的目标序列图像，其中，目标序列图像的类型为软组织序列图像或黑骨头序列图像，目标序列图像为磁共振图像MRI；将目标序列图像合成计算机断层扫描CT图像；利用目标序列图像定位目标用户的脑中线；采用脑中线定位头部颅颌面的正中矢状平面；基于正中矢状平面，分析目标用户的头部颅颌面是否出现异常变形。本发明解决了相关技术中由于颅骨的不规则性导致颅颌面的正中矢状面的确定过程存在误差大的缺陷，造成无法获取全面的颅颌面状态的技术问题。
颅颌面状态分析方法装置电子设备

[发明专利]基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统-CN201811155901.2在审
发明人：张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及颅颌面外科机器人领域，具体为基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
颅颌面外科机器人系统光学导航力反馈机器人辅助手术光学导航系统机器人领域力反馈系统介入手术精准定位力学信息临床试验临床应用外科医生产业化多中心可控性易用性术区验证测试

[实用新型]一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统-CN201821623487.9有效
发明人：张诗雷;吴锦阳;栾楠;林艳萍;张海青;张勇;杨成帅;张楚茜;桂海军;沈国芳 -专利权人：上海交通大学医学院附属第九人民医院
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及颅颌面外科机器人领域，具体为一种基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，该基于光学导航及力反馈控制的颅颌面外科机器人系统，利用光学导航系统，能够实时精准定位，提高系统的可靠性，也利用力反馈系统并通过特定的颅颌面外科实验手术，测试机器人辅助手术的可行性。而今后，本颅颌面外科机器人系统将通过临床多中心实验及临床试验验证其稳定性和安全性，以期进入产业化，使之推广至临床应用。
一种基于光学导航反馈控制颅颌面外科机器人系统

[实用新型]颅颌面骨缺损定制体-CN201320322613.8有效
发明人：韩国明;胡晓予;祁涛 -专利权人：天津市宇诺恒通医疗器械有限公司
申请日： 2013-06-05 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： A61F2/28 文献下载
摘要：一种颅颌面骨缺损定制体，由与颅颌面骨实际破损形状相吻合的修补片和用于固定该修补片的连接件组成；所述修补片的厚度在0.1-7mm之间、直径在20-300mm之间、弧度在±1°—±179°之间。本定制体可精确地恢复患者缺失部位的颅颌面骨，使其尽可能与颅颌面骨表面贴合，从而提高了术后损伤修补部位的安全系数、并且提高了解剖的修复效果，使医生操作更加方便。
颅颌面骨缺损定制

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