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[实用新型]一种基于紫外线和消毒液喷雾融合的消杀系统-CN202121331523.6有效
发明人：索旭东;廖子聪;刘兴亮;朱慧烽;赵联彬 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61L2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于紫外线和消毒液喷雾融合的消杀系统，包括控制模块，控制模块包括继电器模块、消毒液雾化控制模块和通信模块，控制模块通过继电器模块与紫外线消杀装置连接，控制模块通过消毒液雾化控制模块与消毒液雾化装置连接，通信模块包括控制接口和通信协议单元。该消杀系统结合紫外线照射和消毒液雾化两种消杀方式，可在不同应用场景中选择不同的组合方式进行消杀，紫外线照射不到的位置通过消毒液雾化完成无死角消杀。同时紫外线消杀装置由8根90厘米长的HO高输出型紫外线灯组成，可以比标准型同样尺寸的紫外线灯多输出40％‑60％左右的紫外线能量，极大地提升了消杀效率。
一种基于紫外线消毒液喷雾融合系统

[实用新型]一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统-CN202121353747.7有效
发明人：索旭东;刘兴亮;洪超宇;李冀川 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于窄带宽的远距离车辆监控系统，包括移动端和遥控端，移动端包括无人车，无人车上设有激光扫描测距雷达和第一低频无线模块。激光扫描测距雷达可对无人车周围环境进行360度感知。第一低频无线模块与激光扫描测距雷达连接，激光扫描测距雷达解析激光扫描测距雷达的测距数据后将数据压缩打包发送给遥控端的第二低频无线模块；遥控端包括主控板，主控板连接有控制器、第二低频无线模块和显示屏。使用激光扫描测距雷达代替摄像头进行周围环境360度的感知。而360度数据只需要360字节数据，跟常规摄像头相比数据量大大减少，因此可以获得几千倍的带宽节省同时也可以传输更远的距离，可以使用500M以及更低的频段进行数据传输。
一种基于窄带远距离车辆监控系统

[发明专利]一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器-CN202111171428.9在审
发明人：李冀川;刘兴亮;索旭东;康晓 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能安防巡逻车的远程电控灭火器，涉及消防灭火装置技术领域。包括巡逻车、摄像头监控装备、云台设备、远程数据发射端、远程数据接收端、压把闭合器和灭火器，在监控室设置有远程数据发射端；所述巡逻车上设置有远程数据接收端、摄像头监控装备、灭火器和云台设备，所述灭火器上设置有压把闭合器；所述远程数据接收端连接压把闭合器和云台设备。消防员通过远程操控灭火器，实现消防员与火源的零接触，保障消防员安全。
一种用于智能巡逻车远程灭火器

[发明专利]一种用于机场的围界安防无人巡逻车-CN202111243613.4在审
发明人：李冀川;苏治宝;刘兴亮;索旭东;朱慧烽;黄嘉辉;安旭阳 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G08B13/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机场的围界安防无人巡逻车，其特征在于，包括底盘，底盘设有惯导和通过第一交换机与第一工控机连接的激光雷达，惯导与第一工控机连接，底盘通过惯导和RTK实时定位；上装系统包括视频采集拼接模块、热感光摄像机、车载驱鸟模块、第二交换机和第一网络高清图传电台，车载驱鸟模块于第二交换机连接；操控端包括PC机、用于显示视频采集拼接模块信息的第一显示器、用于显示热感光摄像机信息的第二显示器以及与第一网络高清图传电台连接的第二网络高清图传电台。与现有的技术相比，本发明具有如下优点：该用于机场的围界安防无人巡逻车的操控端实现了精准定位、室外的自主巡逻和自动巡检等功能。
一种用于机场围界安防无人巡逻车

[发明专利]一种改性磷酸铁锂正极材料及其制备方法-CN201910624914.8有效
发明人： 刘兴亮;杨茂萍;夏昕;李道聪;陈厚梅 -专利权人：合肥国轩高科动力能源有限公司
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种改性磷酸铁锂正极材料及其制备方法，材料的制备方法依次包括以下步骤：旋涂法制备碳包覆磷酸铁锂薄膜、制备GeSbTe改性碳包覆磷酸铁锂薄膜前驱体和改性磷酸铁锂正极材料的制备。本发明将磷酸铁锂与碳源试剂混合，采用旋涂法可以在基片上得到均匀的湿膜，热处理后得到碳包覆磷酸铁锂薄膜。利用电子束蒸发法，在碳包覆磷酸铁锂薄膜上生长GeSbTe薄膜，退火处理后，得到改性磷酸铁锂正极材料，即GeSbTe改性碳包覆磷酸铁锂薄膜，GeSbTe薄膜包覆在磷酸铁锂薄膜表面，表现更高的电化学活性，可改善磷酸铁锂颗粒间接触电导和材料整体的导电性能，减少电极极化，尤其改善了磷酸铁锂的倍率性能及高倍率下的循环性能。
一种改性磷酸正极材料及其制备方法

[发明专利]一种石英表面碳涂层的制备方法及石英材料-CN202111062858.7在审
发明人：吴建;王卓健;刘兴亮 -专利权人：湖南倍晶新材料科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种石英材料表面碳涂层的制备方法，包括以下步骤：对石英材料进行氧等离子体处理，清洁，干燥；对干燥后的石英材料进行化学气相沉积，在石英材料表面形成碳涂层。本申请还提供一种石英材料。本申请提供的表面碳涂层石英材料及其制备方法，工艺稳定、碳涂层与石英材料的结合牢固，不易脱落；作为石英坩埚，用于低熔点半导体化合物生长，可以避免试料和石英坩埚内壁粘连，降低内应力，从而降低半导体晶体中缺陷。长晶结束之后，晶体可轻易从石英坩埚中脱出，且制备的晶体表面光滑，石英坩埚可重复使用，从而降低成本。
一种石英表面涂层制备方法材料

[实用新型]一种用于四足机器人的新型控制系统-CN202121334789.6有效
发明人：朱慧烽;索旭东;刘兴亮;沈宏城 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于四足机器人的新型控制系统，其特征在于，包括印制电路板，所述印制电路板上集成有主控芯片和通信天线，所述主控芯片引脚与所述通信天线和多个物理控制按键连接，当按下所述物理控制按键时，主控芯片根据按下的物理控制按键向目的IP地址发送相应的数据帧完成相应的命令控制。与现有的技术相比，本实用新型具有如下优点：该四足机器人的新型控制系统与搭载ESP8266WIFI模块相比工作更加稳定。同时明确了主控所需的控制接口，与搭载ESP8266WIFI模块相比，去除了不必要的物理引脚，有效地减小了PCB的尺寸。另一方面使用者直接按下物理控制按键即可实现不同的指令控制，无需了解具体的wifi通信流程，操作方面对用户更加友好。
一种用于机器人新型控制系统

[发明专利]一种C/SiC复合涂层及其制备方法-CN202111064306.X在审
发明人：吴建;王卓健;刘兴亮 -专利权人：湖南倍晶新材料科技有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种C/SiC复合涂层，包括沉积于石英材料表面上的碳涂层，以及沉积于所述碳涂层表面的SiC涂层。该复合涂层的结构稳定，与石英表面之间的结合力强，且耐氢氟酸腐蚀性能优异，能够防止石英在高温热处理条件下与晶片发生粘结，同时能够防止石英中的杂质挥发对晶片造成污染，有效保障晶片的质量。除此之外，本发明还提供一种C/SiC复合涂层的制备方法，同样具有上述技术效果，且制备工艺简单，成本低。
一种 sic 复合涂层及其制备方法

[实用新型]一种混凝土料斗自动放料机构-CN202121507742.5有效
发明人：吴兆财;王海峰;辛学礼;成义勇;李凯;谭道雨;杨开放;刘兴亮;刘永红;李雪松 -专利权人：中铁十二局集团安徽混凝土制品有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种混凝土料斗自动放料机构，包括斗体，所述斗体底部设有出料口，所述出料口下方设有左挡板，所述左挡板顶部固定连接左支架，所述左支架通过左转轴与斗体端面转动连接，所述左挡板一侧设有右挡板，所述右挡板顶部固定连接右支架，所述右支架通过右转轴与斗体端面转动连接，所述左挡板端面固定连接气动杆的活动端，所述气动杆另一端与斗体端面固定连接，所述左转轴一端连接左齿轮，所述左齿轮啮合传动右齿轮，所述右齿轮固定连接右转轴一端，所述右挡板端面与转动机构相连；通过设置气动杆、左齿轮与右齿轮，将移动装置放置在料斗外侧，实现了料斗的自动放料，可有效防止在放料过程中开合机构部分极易堵塞，提高了其放料效率。
一种混凝土料斗自动机构

[实用新型]一种混凝土防渗机构-CN202120147770.4有效
发明人：吴兆财;谭道雨;王海峰;李凯;辛学礼;成义勇;刘永红;杨开放;刘兴亮;李雪松 -专利权人：中铁十二局集团安徽混凝土制品有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： E04B1/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土防渗机构，包括由混凝土砌成的墙体，墙体内设置有腔体，腔体的内部上下端固定设置有安装板，安装板内活动连接有转轴，安装板之间的两端分别安装有橡胶止水条和内饰板，橡胶止水条和内饰板的上下端分别设置有第一圆弧槽和第二圆弧槽，转轴位于第一圆弧槽和第二圆弧槽的上方设置有与第一圆弧槽和第二圆弧槽相对应且错开的第一圆弧板和第二圆弧板，转轴通过第一圆弧板和第二圆弧板与第一圆弧槽和第二圆弧槽连接。本实用新型通过对转轴两次转动90度，使第一圆弧板先转入第一圆弧槽内，再使第二圆弧板转入第二圆弧槽内，从而完成对橡胶止水条和内饰板位置的依次固定，方便对橡胶止水条快速拆卸与安装。
一种混凝土防渗机构

[实用新型]一种四足机器人运动控制器-CN202022967341.X有效
发明人：邢伯阳;索旭东;沈宏城;刘兴亮 -专利权人：智能移动机器人（中山）研究院
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四足机器人运动控制器，电路控制板包括控制板本体，第一舵机接口（1），第二舵机接口（3），调试/下载接口（2），IMU姿态传感器（4），MCU微处理器（5）；所述第一舵机接口（1）和第二舵机接口（3）分别设置在控制板本体的左右两侧；MCU微处理器（5）设置在控制板本体的中央位置；调试/下载接口（2）设置在MCU微处理器（5）的下方，同时位于第一舵机接口（1）的右侧，第二舵机接口（3）的左侧；IMU姿态传感器（4）设置在MCU微处理器（5）的右侧，同时位于第二舵机接口（3）的左侧，和调试/下载接口（2）的上方。这样的四足机器人运动控制器PCB板元件排列整齐美观，功能分区清晰，满足对机器人多个功能模块分别实现驱动控制的要求，使机器人的尺寸做到小型化。
一种机器人运动控制器

[实用新型]一种流体连接器拆卸装置-CN202120693615.2有效
发明人：王岩斌;刘兴亮 -专利权人：新乡绿能热控科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种流体连接器拆卸装置，通过卡槽固定待拆卸的流体连接器，设置传动件的一端与第一卡板转动连接、另一端与第二手柄转动连接，再将第二手柄与限位件转动连接，且第一手柄通过限位件与第二卡板固定连接，利用杠杆原理，通过手持第一手柄和第二手柄，使第一手柄和第二手柄之间张开或闭合时传动件带动第一卡板调整与第二卡板之间的距离，从而方便流体连接器卡在卡槽上并在第一卡板和第二卡板的定向移动下实现拆卸，省工省力，简化了拆卸操作，节约操作时间，提高了液冷传输领域流体连接器的拆卸便捷性，降低了人力成本，具有良好的应用前景。
一种流体连接器拆卸装置

[实用新型]一种轨道纠偏防脱轨机构-CN202120147786.5有效
发明人：谭道雨;李凯;王海峰;吴兆财;辛学礼;成义勇;刘永红;杨开放;刘兴亮;李雪松 -专利权人：中铁十二局集团安徽混凝土制品有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道纠偏防脱轨机构，包括出模轨道，所述出模轨道的一端下方设置有支撑台，所述支撑台上安装有主线轨道，所述主线轨道上设置有出模车架，所述出模车架的底部通过铁轨车轮与主线轨道滚动连接，所述出模车架的上端安装有与出模轨道相匹配的转运轨道，每根所述转运轨道的侧面均安装有伸缩油缸，所述伸缩油缸的伸长端固定有对接限位块，所述对接限位块的端部位弧形结构；本实用新型两个伸缩油缸推动对接限位块，使对接限位框与出模轨道的侧面相插接，对转运轨道与出模轨道的位置进行限位锁定，进行转移，能够防止管片模具在转运过程中发生脱轨的情况，方便进行准运且安全可靠。
一种轨道纠偏脱轨机构

[实用新型]一种混凝土料斗防凝结机构-CN202120147766.8有效
发明人：李凯;王海峰;辛学礼;成义勇;吴兆财;刘永红;谭道雨;杨开放;刘兴亮;李雪松 -专利权人：中铁十二局集团安徽混凝土制品有限公司;中铁十二局集团有限公司;中铁十二局集团第二工程有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E04G21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土料斗防凝结机构，包括料斗，所述料斗包括直筒一、漏斗筒和直筒二，且所述直筒一依次与漏斗筒和直筒二连为一体，所述料斗的进料端处固定连接挂耳，所述直筒一的内部对称设有振动板，所述振动板与直筒一内壁弹性连接，所述振动板的中部连接振动电机，所述振动电机安装在直筒一侧壁上，所述直筒一的出口内壁固定连接拦隔架，所述直筒二的出口处安装出料盖；本实用新型通过振动电机作用振动板，利用振动板对料斗内的混凝土进行持续振动，有效防止混凝土在料斗内运输过程中凝结，且方便混凝土出料，避免混凝土粘附在料斗内壁，延迟料斗的使用寿命。
一种混凝土料斗凝结机构

[实用新型]非生产用水回收利用系统-CN202120268197.2有效
发明人： 刘兴亮;惠济彬;李杰;徐麟;候霄云 -专利权人：宁夏华御化工有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种非生产用水回收利用系统，属于非生产用水处理系统的技术领域，包括依次连接的非生产用水处理单元、粗氯化液储罐、水洗单元、碱洗单元，非生产用水处理单元包括依次连接的应急池、第一输送泵、气浮除油装置、第二输送泵、清水储罐、回用水泵，回用水泵的出口与碱洗单元连接，该管路中间的三通与水洗单元连接，粗氯化液储罐设置粗氯化液入口管、粗氯化液出口管，粗氯化液出口管一端与粗氯化液储罐连接，另一端与水洗单元连接，水洗单元与碱洗单元连接，当需要对粗氯化液进行水洗、碱洗时，将应急池的水经过处理输送至水洗单元及碱洗单元，以对粗氯化液进行水洗及碱洗，使得非生产用水得到有效的回收利用，减少了水资源的浪费。
生产回收利用系统