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[发明专利]用于定子的夹持机构-CN202310735065.X在审
发明人：陈敏;雷明理;刁良豹;王骏武 -专利权人：卓越（昆山）自动化技术有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于定子的夹持机构，包括：第一盘体；多组夹爪，多组夹爪沿所述第一盘体的周向设置，每组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔沿第一盘体的轴向成组设置，成组的所述第一通孔和第二通孔用于放置扁铜线组；驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一夹爪和/或第二夹爪在第一方向上移动，使第一通孔与第二通孔相对部分在第一方向上的长度缩小，所述第一方向为扁铜线组中多个扁铜线的排布方向，从而夹紧扁铜线组。该夹持机构对扁铜线组施加的作用力与扁铜线组内扁铜线的排布方向相同，提高夹紧稳定性，避免成组扁铜线间存在间隙，进而避免焊接过程漏光现象。
用于定子夹持机构

[发明专利]弹性圈压机、弹性圈及轴组装机及其加工方法-CN201810932171.6有效
发明人：王杰;王瑶瑶;刁良豹 -专利权人：捷云智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23P19/08 文献下载
摘要：本发明揭示了弹性圈压机、弹性圈及轴组装机及其加工方法，其中弹性圈压机包括压头及驱动往复移动的驱动装置，压头包括压套及料杆，料杆浮动地设置在压头上沿轴向延伸的导向槽中，料杆的下端常态下位于导向槽外且可卡接弹性圈，其末端的限位面为与轴顶面形状相同的仿形面且其面积不小于轴顶面的面积。本方案设计精巧，可以通过压套使料杆上的弹性圈与料杆分离，并且，在分离时通过限位面的设置，使得弹性圈充分扩张后至与转子轴的外径匹配，并且在后续组装时，利用料杆和转子轴的衔接关系使弹性圈顺利进入转子轴上，从而快速、准确的实现弹性圈与转子轴的组装，自动化程度高，效率大大改进。
弹性圈压机组装及其加工方法

[发明专利]铆接设备-CN202111227011.X有效
发明人：李加泽;张晓泉;刁良豹 -专利权人：捷云智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本发明揭示了一种铆接设备，包括自上而下依次同轴设置于框架上的伺服压机、挤铆模块、压套模块和定位座，转子轴竖直设置于所述定位座上，铁芯、轴套均套设于所述转子轴上，所述轴套位于所述铁芯的端面；所述挤铆模块包括挤铆压头和挤铆压爪，所述挤铆压爪为由一组挤铆件沿圆周均布组成的爪状，所述挤铆件的内侧底部具有挤铆头，所述压套模块包括轴套压头和弹性压力机构，所述伺服压机下压挤铆压头，所述弹性压力机构同步下压轴套压头，所述轴套压头压紧所述轴套和铁芯，所述挤铆压头压入所述挤铆压爪内使其底部收缩，进行同步挤铆。本发明在对轴套的外侧进行同步多点挤铆的同时保证轴套与铁芯的紧贴合。
铆接设备

[实用新型]电机绝缘纸豁口及压痕制备机构-CN202122881895.2有效
发明人：张晓泉;李加泽;刁良豹 -专利权人：捷云智能装备（苏州）有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B26F1/40 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种电机绝缘纸豁口及压痕制备机构，包括压力机构、设置于所述压力机构下方的工作台和浮动设置于所述工作台上的切压机构，所述切压机构包括一承压板，所述承压板的底部设有两个上刀模、位于两个所述上刀模之间的压痕上模以及浮动压板，所述工作台的上端面分别设有与两个所述上刀模对应的下刀模、与所述压痕上模对应的压痕下模，所述工作台上还设置有第一限位机构和两个第二限位机构来分别限定绝缘纸的位置，在所述压力机构的压力下，所述上刀模插入下刀模内、所述压痕上模与压痕下模压合，以对绝缘纸同步进行切割豁口和压制压痕。本实用新型通过压力机构同步完成裁切豁口和压痕双工序的制备，提高了绝缘纸裁切的效率和精度。
电机绝缘纸豁口压痕制备机构

[实用新型]电机电枢与BUSBAR对接装置及焊接机-CN201921831238.3有效
发明人： 刁良豹;郑彤;刘国伟;姬华峰 -专利权人：昆山捷云智能装备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型揭示了电机电枢与BUSBAR对接装置及焊接机，其中对接装置包括圆弧状的连接基座及锁紧板，连接基座上设置有用于将连接基座与电机电枢连接的第一紧固件，连接基座的顶面设置有一支撑台，支撑台上可拆卸地设置有与BUSBAR上的定位孔对应的定位销，锁紧板通过第二紧固件与连接基座连接，锁紧板的压板间隙设于支撑台上，且其上形成有一组供所述电机电枢及BUSBAR的每对待焊的扁铜线穿过的通孔。本方案设置连接基座与电机电枢连接，结合连接基座上的定位销实现BUBAS的定位，通过锁紧板来将BUSBAR与电机电枢固定在一起，并使BUSBAR与电机电枢上的每对扁铜线延伸到锁紧板的一个通孔外，为后续通过自动化焊接机的焊接操作创造了有利条件。
电机电枢 busbar 对接装置焊接

[发明专利]电机电枢与BUSBAR对接装置、其使用方法及电机电枢与BUSBAR焊接机-CN201911035832.6在审
发明人： 刁良豹;郑彤;刘国伟;姬华峰 -专利权人：昆山捷云智能装备有限公司
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明揭示了电机电枢与BUSBAR对接装置、其使用方法及电机电枢与BUSBAR焊接机，其中对接装置包括圆弧状的连接基座及锁紧板，连接基座上设置有用于将连接基座与电机电枢连接的第一紧固件，连接基座的顶面设置有一支撑台，支撑台上可拆卸地设置有与BUSBAR上的定位孔对应的定位销，锁紧板通过第二紧固件与连接基座连接，锁紧板的压板间隙设于支撑台上，且其上形成有一组供所述电机电枢及BUSBAR的每对待焊的扁铜线穿过的通孔。本方案设置连接基座与电机电枢连接，结合连接基座上的定位销实现BUBAS的定位，通过锁紧板来将BUSBAR与电机电枢固定在一起，并使BUSBAR与电机电枢上的每对扁铜线延伸到锁紧板的一个通孔外，为后续通过自动化焊接机的焊接操作创造了有利条件。
电机电枢连接基座锁紧板对接装置扁铜线定位销紧固件通孔自动化焊接机焊接操作定位孔焊接机可拆卸圆弧状支撑台支撑顶面压板穿过延伸

[实用新型]电批批头快换装置及批头快换式螺丝拧紧机-CN201821549255.3有效
发明人：陈伟;刁良豹;秦学刚 -专利权人：昆山捷云智能装备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型揭示了电批批头快换装置及批头快换式螺丝拧紧机，其中，快换装置包括定位套，定位套中插接浮动套，浮动套的内孔中插接有批头安装轴，批头安装轴的快换槽的槽壁上均设有一组插接有销的通孔，销的长度大于通孔长度且两端为外凸弧面，常态下，销对应浮动套的第一高度，在第一高度处，内孔孔壁到快换槽的侧壁的距离小于销的长度；压止状态下，销对应浮动套的第二高度，在第二高度处，内孔孔壁到快换槽的侧壁距离不小于销的长度。本方案使销对应浮动套的两个不同高度时，可具有不同的位置状态，从而能够与电批的动力输出件配合实现与动力输出件的连接和分离，为批头的快速更换创造了条件，便于自动化更换的实现。
批头浮动套快换装置快换动力输出件螺丝拧紧机内孔孔壁安装轴定位套快换式插接长度大于通孔本实用新型侧壁距离快速更换外凸弧面位置状态槽壁侧壁内孔通孔组插常态自动化配合

[实用新型]弹性圈压机及弹性圈及轴组装机-CN201821318439.9有效
发明人：王杰;王瑶瑶;刁良豹 -专利权人：昆山捷云智能装备有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型揭示了弹性圈压机及弹性圈及轴组装机，其中弹性圈压机包括压头及驱动往复移动的驱动装置，压头包括压套及料杆，料杆浮动地设置在压头上沿轴向延伸的导向槽中，料杆的下端常态下位于导向槽外且可卡接弹性圈，其末端的限位面为与轴顶面形状相同的仿形面且其面积不小于轴顶面的面积。本方案设计精巧，可以通过压套使料杆上的弹性圈与料杆分离，并且，在分离时通过限位面的设置，使得弹性圈充分扩张后至与转子轴的外径匹配，并且在后续组装时，利用料杆和转子轴的衔接关系使弹性圈顺利进入转子轴上，从而快速、准确的实现弹性圈与转子轴的组装，自动化程度高，效率大大改进。
弹性圈料杆转子轴压机导向槽组装机压套压头组装本实用新型方案设计驱动装置衔接关系轴向延伸仿形面限位面轴顶面常态卡接下端限位轴顶匹配自动化浮动驱动改进

[实用新型]双构件移动误差自补偿组装机-CN201821231643.7有效
发明人：吴迎迎;李永贤;刘超波;刁良豹 -专利权人：昆山捷云智能装备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型揭示了双构件移动误差自补偿组装机，包括共轴且具有高度差的第一移动件和第二移动件，它们能够分别沿第一方向往复移动，并且它们同步且同向移动时，所述第二移动件通过自补偿机构使其和第一移动件之间的间距保持不变。本方案设计精巧，结构简单，采用自适应补偿结构，能够有效的弥补上下移动件的驱动电机的驱动速度不一致的问题，从而保证上下移动件在移动过程中的间距不变，进而使它们之间的工件能够被稳定的夹持，避免工件在组装过程中出现偏心、跳动、无法压入及压损的问题。
移动件自补偿上下移动移动误差双构件组装机偏心本实用新型自适应补偿方案设计间距保持驱动电机同向移动移动过程组装过程不一致高度差共轴夹持压入压损跳动驱动保证

[实用新型]柱状体供料装置及自动化压装机-CN201821229391.4有效
发明人：吴迎迎;王杰;刁良豹;马文波 -专利权人：昆山捷云智能装备有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型揭示了柱状体供料装置及自动化压装机，其中柱状体供料机包括振动上料机，所述振动上料机包括振动盘及与其连接的输送通道，所述输送通道包括依次连接的水平段、使柱状体由水平状态向竖直状态切换的弧形转向段及竖直段。本方案设计精巧，结构简单，通过对输送通道的设计，利用圆弧区域为工件由平躺状态向竖直状态转切换提供空间及导向，从而能够有效保证最后输出的工件处于竖直状态，为后续的取料和压装创造了便利的条件，同时，结合精巧的下料控制结构与接料盘配合，即保证了一次只供应一个柱状体，又降低了下料的控制难度，易于实现。
柱状体输送通道竖直状态振动上料机供料装置压装机自动化本实用新型方案设计平躺状态水平状态下料控制依次连接圆弧区域供料机接料盘竖直段水平段振动盘转向段取料下料压装保证输出便利配合

[发明专利]电批批头快换装置及其快换方法、批头快换式螺丝拧紧机及其拧装方法-CN201811106672.5在审
发明人：陈伟;刁良豹;秦学刚 -专利权人：昆山捷云智能装备有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明揭示了电批批头快换装置及其快换方法、批头快换式螺丝拧紧机及其拧装方法，其中，快换装置包括定位套，定位套中插接浮动套，浮动套的内孔中插接有批头安装轴，批头安装轴的快换槽的槽壁上均设有一组插接有销的通孔，销的长度大于通孔长度且两端为外凸弧面，常态下，销对应浮动套的第一高度，在第一高度处，内孔孔壁到快换槽的侧壁的距离小于销的长度；压止状态下，销对应浮动套的第二高度，在第二高度处，内孔孔壁到快换槽的侧壁距离不小于销的长度。本方案使销对应浮动套的两个不同高度时，可具有不同的位置状态，从而能够与电批的动力输出件配合实现与动力输出件的连接和分离，为批头的快速更换创造了条件，便于自动化更换的实现。
批头浮动套快换快换装置动力输出件螺丝拧紧机内孔孔壁安装轴定位套快换式插接长度大于通孔侧壁距离快速更换外凸弧面位置状态槽壁侧壁内孔通孔组插常态自动化配合

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