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- [发明专利]用于定子的夹持机构-CN202310735065.X在审
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陈敏;雷明理;刁良豹;王骏武
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卓越（昆山）自动化技术有限公司
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2023-06-20
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2023-10-27
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B23K37/04
- 本发明公开了一种用于定子的夹持机构，包括：第一盘体；多组夹爪，多组夹爪沿所述第一盘体的周向设置，每组夹爪包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪上分别设有第一通孔、第二通孔，且所述第一通孔和所述第二通孔沿第一盘体的轴向成组设置，成组的所述第一通孔和第二通孔用于放置扁铜线组；驱动件，所述驱动件用于驱动所述第一夹爪和/或第二夹爪在第一方向上移动，使第一通孔与第二通孔相对部分在第一方向上的长度缩小，所述第一方向为扁铜线组中多个扁铜线的排布方向，从而夹紧扁铜线组。该夹持机构对扁铜线组施加的作用力与扁铜线组内扁铜线的排布方向相同，提高夹紧稳定性，避免成组扁铜线间存在间隙，进而避免焊接过程漏光现象。
- 用于定子夹持机构
- [发明专利]测功机主轴浮动机构-CN202110313803.2有效
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朱琦;王骏武;杨敦华;别超;张萃伟
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柯马（上海）工程有限公司
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2021-03-24
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2023-05-23
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G01R31/34
- 本发明涉及一种测功机主轴浮动结构，包括轴向浮动单元、径向浮动单元，所述轴向浮动单元由内花键套和外花键轴组成花键副，所述内花键套通过双膜片联轴器与主轴箱连接，使所述轴向浮动单元径向与主轴箱之间形成浮动对接；所述内花键套端面安装有挡板，对外花键轴轴向限位；所述内花键套和外花键轴上分别安装左右弹簧支座，弹簧通过外圈定位的方式设置于左右弹簧支座内；所述外花键轴能够在内花键套内轴向滑动，并且轴向有弹簧预压，使外花键轴与内花键套之间形成轴向浮动对接。本发明结构紧凑，易于装配，方便调试，零件加工难度不高；与三合一电机对接端花键轴方便拆卸换型，整体结构柔性较高；内部弹簧更换便捷，易于维护。
- 测功机主轴浮动机构
- [实用新型]一种双层保护气导流焊接夹具-CN202122168477.9有效
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朱琦;王骏武;杨敦华
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柯马（上海）工程有限公司
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2021-09-08
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2022-05-13
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B23K26/70
- 本实用新型公开了一种双层保护气导流焊接夹具，其特征在于，包括用于固定在电池模组两端的基座，基座上设有用于引入保护气的管接头，基座内设有与管接头相通的内部气道，内部气道分别接通各分支气道口，基座内位于每个分支气道口处分别设有一个浮动内通道，浮动内通道的一端与分支气道口连通，基座的底部与压块腔体固定连接，压块腔体上设有与浮动内通道另一端接通的压块腔体入口，压块腔体内设有主气道和分流气道，压块腔体入口与主气道连通，主气道通过分流气道与压块腔体的内部连通。本实用新型的结构简单，零件易加工制造；整个腔体兼备浮动压紧、导气、绝缘等多种功能于一体，适用于保护气气道形状复杂多变的激光焊接应用。
- 一种双层保护导流焊接夹具
- [实用新型]全自动化飞轮安装系统-CN202120721097.0有效
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刘留;王骏武;张磊;张永清;曹雷
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柯马（上海）工程有限公司
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2021-04-08
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2022-02-18
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B23P21/00
- 本实用新型涉及一种全自动化飞轮安装系统，具有一个飞轮安装平台，所述飞轮安装平台上从头至尾依次装有接/送料单元、飞轮角度调整单元、螺栓上料单元、机器人抓取单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元及螺栓预拧紧单元和NG下线单元，所述发动机定位单元旁还装有飞轮锁止单元和螺栓终拧紧单元。本实用新型通过接/送料单元、机器人抓取单元、飞轮角度调整单元、飞轮螺栓上料单元、发动机定位单元、曲轴角度调整单元、飞轮预装单元、飞轮预拧紧单元、飞轮抱紧单元、飞轮终拧紧单元、NG下线单元配合使用，实现了飞轮自动安装，解决了操作员的高强度工作、操作员装配稳定性差、效率低等问题。
- 自动化飞轮安装系统
- [发明专利]一种智能式返修系统及其控制方法-CN201810103943.5有效
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刘友平;李振书;王骏武
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柯马(上海)工程有限公司
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2018-02-01
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2021-05-11
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G06Q10/00
- 本发明提供了一种智能式返修系统，包括工控机和设于返修中心各站位上的RFID读写器，工控机与RFID读写器进行通讯；各工件上均设有记录工件自身信息的RFID标签和二维码；工控机上设有：负责管理用户和分配用户权限的系统管理模块；负责管理不同类型工件的返修规则的返修管理模块；负责根据返修规则智能提示返修的返修智能控制模块；负责采集工件上RFID标签中数据的数据采集模块；负责分析采集到的返修数据的数据分析模块；数据采集模块连接所述RFID读写器。本发明还提供了一种智能式返修控制方法。本发明能够帮助操作工明确工作内容，降低了误操作率；具有成本低、更加智能、充分了利用了数据价值、防止返修误操作的优点。
- 一种智能返修系统及其控制方法
- [实用新型]一种标准三轴框架设备-CN202020007473.5有效
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程栋梁;王骏武;杨敦华;张萃伟
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柯马（上海）工程有限公司
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2020-01-02
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2021-01-19
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H05K7/14
- 本实用新型公开了一种标准三轴框架设备，其特征在于，包括主体框架，主体框架的前部设有推拉门，主体框架上设有臂杆接口，臂杆接口上连接有人机界面，主体框架前端的下方设有前门，主体框架的左右两侧均设有侧门，主体框架上设有维修门、电控柜、气控柜，主体框架内设有两个三轴支撑机构和三轴组件，两个三轴支撑机构与主体框架连接，三轴组件的两端分别固定在两个三轴支撑机构上。本实用新型可标准化、模块化、成本较低、通用性较高，在装配线上的装配工位，可采用本标准框架，只需要定制不同的夹具。本实用新型采用推拉门机构，结构紧凑，占用空间小；操作简单，省力便捷。符合人机工程。本实用新型的造型美观，简洁大气，符合现代工厂审美。
- 一种标准框架设备
- [实用新型]一种多压头切换机构-CN201921733650.1有效
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孟繁旭;王骏武;别超;刘晓初
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柯马（上海）工程有限公司
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2019-10-15
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2020-10-09
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B23P19/02
- 本实用新型公开了一种水平多压头切换结构，其特征在于，包括伺服压机装置、伺服电机驱动装置及压头切换装置，所述伺服压机装置包括伺服压机及多个压头，伺服压机的输出端设有压机接头，每个压头的顶部设有一与压机接头相配合的压机接头槽；所述伺服电机驱动装置包括由伺服电机驱动的丝杠，丝杠上设有可沿丝杠水平运动的安装板一；所述压头切换装置包括滑动槽，每个压头上设有一凸轮随动器，凸轮随动器通过凸轮随动器支架与压头固定，凸轮随动器与滑动槽相配合。本实用新型通过伺服电机驱动变位，凸轮随动器进行导向，实现水平多个压头快速切换变位，通过一个伺服压机实现多个位置及工件的压装功能，使机床的结构更加紧凑，减少了压机数量。
- 一种压头切换机构
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