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- [实用新型]矿用电机车行人检测报警系统-CN201220022109.1有效
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曲立国;黄友锐;唐超礼;徐善永;凌六一
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安徽理工大学
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2012-01-18
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2012-10-03
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B61L23/00
- 本实用新型公开了一种矿用电机车行人检测报警系统,包括有红外摄像仪、视频解码模块、DSP图像处理模块、ARM系统控制模块、SDRAM存储模块、声光报警器、继电器控制电路,红外摄像仪的视频输出口接入视频解码模块的模拟信号输入口,视频解码模块的数字信号输出口接入DSP图像处理模块的VP0口,DSP图像处理模块通过总线与SDRAM存储模块连接,DSP图像处理模块通过HPI总线与ARM系统控制模块通信连接,ARM系统控制模块的I/O口通过继电器控制电路与声光报警器控制连接。本实用新型将图像处理技术应用中煤矿行人监测报警系统中,充分利用了图像处理的特点,提高了煤矿电机车运输环节的安全可靠性及自动化管理水平。
- 用电机车行人检测报警系统
- [实用新型]矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置-CN201220022872.4有效
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黄友锐;曲立国;唐超礼;凌六一;徐善永
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安徽理工大学
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2012-01-18
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2012-10-03
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H02P6/08
- 本实用新型公开了一种矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置,以TI公司的DSPTMS320F2812为控制核心,由蓄电池组提供电能,直流电经过电容滤波稳压输入到智能功能模块(IPM)中,智能功率模块由DSP控制输出PWM波以控制电机的运行。DSP通过三相电流检测模块实时检测电机的三相电流,通过光电编码器实时测量电机定子的转速和位置,从而采用直接转矩控制技术实现对永磁同步电机的速度和转矩的双闭环高精度控制。本实用新型采用直接转矩控制技术,反应速度快,控制精度高,极大地提高整个矿区电机车运输系统的运行效率;同时采用具有回馈发电技术,降低了电能损耗,具有很强的实用价值,为煤矿长期安全高效的生产奠定了基础。
- 矿用隔爆型永磁同步电动机控制装置
- [实用新型]基于FPGA的自整定PID控制器-CN201020204264.6无效
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曲立国;黄友锐;胡海波;唐超礼;凌六一
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安徽理工大学
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2010-05-24
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2011-01-26
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G05B11/42
- 本实用新型公开了一种基于FPGA的自整定PID控制器,其特征是由FPGA控制A/D转换器采集系统设定值与被控对象输出的误差信号,所述误差信号一路接入FPGA内部的数字PID控制器,并在所述数字PID控制器中经过比例、积分和微分操作产生被控对象的数字控制信号,所述数字控制信号经D/A转换器向被控对象输出模拟控制信号;所述误差信号的另一路接入FPGA中自适应遗传算法AGA模块,在所述FPGA中采用自适应遗传算法对PID控制器参数进行自整定,并生成所述A/D转换器和D/A转换器的驱动时序。本实用新型具备自适应、自组织的能力、能自动整定PID控制器的参数,同时具备传统PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的特点。
- 基于fpgapid控制器
- [实用新型]煤矿井下移动变电站低压侧保护器-CN201020062509.6无效
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凌六一;曲立国;黄友锐;唐超礼
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安徽理工大学
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2010-01-15
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2010-10-13
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H02H3/38
- 本实用新型公开了一种煤矿井下移动变电站低压侧保护器,其特征是其电路组成包括ARM嵌入式微控制器U1、电流信号精密整流电路、电压信号精密整流电路、漏电信号检测电路、相位检测电路、CAN总线接口电路、分闸控制电路、故障记录存储电路、时钟日历电路、LCD显示电路、键盘接口电路,以及复位电路。本实用新型基于ARM嵌入式系统、保护功能完善、能通过CAN总线通信接口进行远距离通信的煤矿井下移动变电站低压侧保护器,以便对于移动变电站低压侧回路出现的短路、过载、漏电、断相、过欠压等故障进行相应保护,提高系统的实时性,使得移动变电站低压侧保护器的保护动作更加可靠、准确,更加及时。
- 煤矿井下移动变电站低压保护
- [实用新型]高压电网综合保护器测试仪-CN200820039038.X无效
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黄友锐;凌六一;曲立国;唐超礼
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安徽理工大学
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2008-08-15
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2009-05-27
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G01R31/00
- 高压电网综合保护器测试仪,其特征是在其电路结构中具有:电源电路、电压模拟电路和电流模拟电路,模拟产生高压电网在过载、短路、过电压、欠电压下的工作电压和工作电流;模拟产生零序电压和零序电流进行GZBD的漏电故障模拟;计时秒表用于记录综合保护器的故障动作时间;用于在各种故障测试功能中进行选择的测试功能选择开关;GZBD、DZBD测试选择开关;输出继电器,以用于模拟产生漏地阻抗漏地电位器W4。本实用新型用于全面模拟高压真空配电装置和低压馈电开关及保护箱的供电线路和二次布线,使综合保护器能够脱离主机进行所有参数和性能的测试及校验。
- 高压电网综合保护测试仪
- [发明专利]高压电网综合保护器测试仪-CN200810021853.8无效
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黄友锐;凌六一;曲立国;唐超礼
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安徽理工大学
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2008-08-15
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2009-01-14
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G01R31/00
- 高压电网综合保护器测试仪,其特征是在其电路结构中具有:电源电路、电压模拟电路和电流模拟电路,模拟产生高压电网在过载、短路、过电压、欠电压下的工作电压和工作电流;模拟产生零序电压和零序电流进行GZBD的漏电故障模拟;计时秒表用于记录综合保护器的故障动作时间;用于在各种故障测试功能中进行选择的测试功能选择开关;GZBD、DZBD测试选择开关;输出继电器,以用于模拟产生漏地阻抗漏地电位器W4。本发明用于全面模拟高压真空配电装置和低压馈电开关及保护箱的供电线路和二次布线,使综合保护器能够脱离主机进行所有参数和性能的测试及校验。
- 高压电网综合保护测试仪
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