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[发明专利]断路器抓取拖拽机构-CN202210590402.6有效
发明人：段志国;吴灏;王淇锋;许晓;彭紫楠;郭宁辉;李炀;张梦珍;王少博;辛庆山;冯华君;李明;闫人滏;崔倩雯;傅伯雄;董璇;孙晓龙;刘哲;苏克;张梦茜;王钊;边金忠 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种断路器抓取拖拽机构，属于电力设备技术领域，包括滑板、线性驱动组件、滑动连接板以及两组抓手组件，线性驱动组件装配于滑板上；滑动连接板连接于线性驱动组件上；两组抓手组件对称设置于滑动连接板上；线性驱动组件驱动滑动连接板向前移动，使抓手组件的抓手抓取断路器上的拉手，并向后移动将断路器从配电柜内拖出。本发明提供的断路器抓取拖拽机构，利用线性驱动组件驱动抓手组件向前移动，利用抓手组件抓牢断路器的拉手，再在线性驱动组件的驱动下向后移动，即可将断路器从配电柜内拖出。在断路器更换或维修时，大大降低了人工劳动强度，减轻了作业人员的劳动负担，提高了工作效率。
断路器抓取机构

[实用新型]一种加速度感应测试装置-CN202320512940.3有效
发明人： 冯华君;朱威豪 -专利权人：广东银虎智能科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01P15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加速度感应测试装置，包括支撑组件以及转动安装于支撑组件内的检测组件，所述检测组件包括支撑板，所述支撑板的顶部构造有顶板，且顶板内一侧居中开设有供陀螺仪主体固定设置的圆孔，所述顶板内一侧居中开设有两个分别供单片机主体和电源模块固定安装的矩形槽，所述陀螺仪主体的一端电性连接有线束一，且线束一远离陀螺仪主体的一端电性连接于单片机主体，所述单片机主体的一端电性连接有线束二，且线束二远离单片机主体的一端电性连接于电源模块。该加速度感应检测装置，简化了结构，无需使用驱动程序，整体结构较为简单，可同频驱动外部灯光和投影的上位机变化，给外部提供数据。
一种加速度感应测试装置

[发明专利]一种Alvarez透镜的最佳倾斜项系数设计方法-CN202310674905.6在审
发明人：蒋婷婷;颜家璞;叶智超;李奇;冯华君;陈跃庭;徐之海 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种Alvarez透镜的最佳倾斜项系数设计方法。包括根据初步光学设计，确定垂轴变焦镜片的面型系数和有效通光范围；所述垂轴变焦镜片由两片Alvarez透镜组成，两片透镜分别具有一面自由曲面与一面平面，所述两片透镜的自由曲面面型相同；根据面型系数和通光范围要求，离散采样计算有效面型范围内的矢高，计算面型最高点和最低点的矢高差值；在面型系数中改变垂轴移动方向的一次倾斜项；重复上述过程，直至求取的面型矢高最大最小值差大于等于上一次迭代中求取的值，此时的倾斜项系数值即为最佳倾斜项系数值。本发明有效降低了垂轴变焦镜片的面型矢高变化，减小了装配阶段的空气间隙，提升了结构紧凑型，实现成像系统像质提升。
一种 alvarez 透镜最佳倾斜系数设计方法

[发明专利]一种基于RGB相机和宽带滤光片编码的光谱成像方法-CN202310542063.9在审
发明人：徐之海;徐豪;冯华君;李奇;陈跃庭;蒋婷婷 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RGB相机和宽带滤光片编码的光谱成像方法。本发明根据相机光谱响应函数、宽带滤光片的优化参数以及光谱重建网络构建设计阶段端到端优化框架；接着，根据高光谱数据集对设计阶段端到端优化框架进行训练，获得训练好的设计阶段端到端优化框架，获得宽带滤光片的理论设计参数；然后，获取组合宽带滤光片的实际光谱透过率函数以及最终光谱重建网络；最后，搭建RGB成像系统并获取场景图像，输入到最终光谱重建网络后获得高光谱图像。本发明从波长编码光谱成像原理出发，在成像光路中加入特殊设计的宽带滤光片，经过多次成像将重建算法的输入图像由3通道增至多通道，可以有效提升重建结果的光谱精度。
一种基于 rgb 相机宽带滤光编码光谱成像方法

[发明专利]一种采用低温氩气等离子体法制备的高导率硫化物电解质-CN202310520359.0在审
发明人：林金连;林小彭;冯华君;王健;陈正奇 -专利权人：清远华拓能源有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M10/0562 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用低温氩气等离子体法制备的高导率硫化物电解质，包括S1、在氩气干燥气氛中，将硫化物固态电解质原料按预制比例置于不锈钢球磨罐中进行密封球磨；S2、球磨处理后将得到的硫化物固态电解质前驱体用模具压成块状料，将块状料置于氩气干燥气氛中装入石英容器；S3、将石英容器置于中高频线圈感应熔炼炉设备中，在氩气气氛下进行低温等离子体处理后冷却至室温，在氩气干燥气氛中进行研磨粉碎和过筛，得到硫化物固态电解质；S4、将得到硫化物固态电解质再次压成块状料，并重复S2‑S3步骤后得到成品硫化物固态电解质。本发明可提高硫化物固态电解质的均匀性，使离子电导率显著提升。
一种采用低温等离子体法制高导率硫化物电解质

[发明专利]履带式移动机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备-CN202211660222.7在审
发明人：吴灏;王淇锋;许晓;郭宁辉;彭紫楠;王少博;盖志平;李炀;张孟珍;辛庆山;冯华君;闫人滏;苏克;董璇;崔倩雯;傅伯雄;刘哲;吴耕纬 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及履带式移动机械臂技术领域，公开了一种机械臂移动稳定性评估方法、装置和终端设备。上述机械臂移动稳定性评估方法包括：基于履带式移动机械臂的结构，构建机械臂运动学模型，其中，履带式移动机械臂的结构包括移动平台、冗余机械臂、控制系统附件及车载IMU；基于机械臂运动学模型，通过牛顿‑欧拉法建立机械臂动力学模型；基于机械臂动力学模型，获取冗余机械臂对移动平台的力和力矩；根据冗余机械臂对移动平台的力和力矩，计算履带式移动机械臂的倾覆力矩，基于倾覆力矩评估履带式移动机械臂的移动稳定性。本发明提高了履带式移动机械臂在移动过程的移动稳定性评估效果。
履带式移动机械稳定性评估方法装置终端设备

[发明专利]一种基于深度学习的掩膜板相机图像复原方法-CN202010455043.4有效
发明人： 冯华君;周浩;胡增新;吴迪;胡海泉;徐之海;李奇;陈跃庭 -专利权人：浙江大学;舜宇光学（浙江）研究院有限公司
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的掩膜板相机图像复原方法。使用掩模板相机显示拍摄装置拍摄不同的多条纹图案，获得系统物像传递矩阵；对公开数据集进行预处理，将公开数据集里的图像以固定的间隔裁剪都裁切为固定大小的图像块，使用掩模板相机显示拍摄装置进行拍摄得到训练数据集；结合物像传递矩阵搭建复原网络模型，以训练数据集训练；将拍摄的待测的掩模板相机图像输入到训练好的复原网络模型中，得到复原后的图像。本发明与传统的优化复原方法相比，大大提高掩膜板相机的成像质量图像信噪比，并大大缩短了掩模板相机图像的复原时间，为掩膜板相机高质量成像奠定坚实的基础。
一种基于深度学习掩膜板相机图像复原方法

[发明专利]基于星点目标的数字成像系统点扩散函数标定系统和方法-CN202310064326.X在审
发明人： 冯华君;罗鹏;陈世锜;徐之海;李奇;陈跃庭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于星点目标的数字成像系统点扩散函数标定系统和方法。系统中，星点物方目标由点光源阵列构成，点光源阵列通过点光源调节组件固定安装在物平面基底上，点光源阵列等间距阵列在物平面基底上，不同区域点光源通过对应的点光源调节组件固定安装在物平面基底上，数字成像系统安装在位移台上，点光源阵列位于数字成像系统理想物平面四分之一区域。方法利用系统对数字成像系统进行分视场点扩散函数检测。本发明实现了数字成像系统的点扩散函数标定装置的构建，并使用泽尼克基对实拍图像计算出的点扩散函数进行优化，较好地标定了数字成像系统的点扩散函数。
基于星点目标数字成像系统扩散函数标定方法

[发明专利]一种针对可调光圈光学系统的图像紫边校正方法-CN201911366899.8有效
发明人：徐之海;潘德馨;冯华君;李奇;陈跃庭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对可调光圈光学系统的图像紫边校正方法。采用两种不同光圈的相机对存在紫边现象的高反差场景进行拍摄获得大光圈图像为和小光圈图像的两幅图像；对两幅图像配准；检测大光圈图像的过曝区域，对大光圈图像整幅图像进行灰度分级，提取边缘并扩张得到紫边候补区域；将配准后的两幅图像变换至YCbCr颜色空间，对比紫边候补区域的色调数据提取得到紫边区域；以小光圈图像的紫边区域的Cb、Cr通道分别替换到大光圈图像中，保留Y通道亮度数据。本发明实现了紫边图像的检测与校正，改进了以往图像紫边区域缺失色调信息难以复原的问题，算法鲁棒性强，不易在非紫边区域引入错误信息，能够准确地复原。
一种针对可调光圈光学系统图像校正方法

[发明专利]自动导航车路径控制方法、装置及终端设备-CN202211658572.X在审
发明人：王淇锋;吴灏;许晓;彭紫楠;郭宁辉;王少博;盖志平;王鑫;张孟珍;辛庆山;冯华君;冯驰;董璇;苏克;闫人滏;崔倩雯;刘哲;傅伯雄 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司;河北拓普电气有限公司
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于路径控制技术领域，提供了自动导航车路径控制方法、装置及终端设备，该方法包括：基于自动导航车几何中心点建立直角坐标系，自动导航车正向运动方向为x轴正方向，自动导航车正向运动方向的左侧方向为y轴正方向；获取第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径；基于第一距离、第二距离、自动导航车几何中心点的速度、前轮的转向角、前轮的转向角速度和舵轮半径，得到自动导航车的运动学模型；基于运动学模型，得到路径控制方案。本申请能够保证自动导航车按照预设路径前进的稳定性和精准度。
自动导航路径控制方法装置终端设备

[发明专利]一种垂轴变焦镜组装夹装置-CN202211536621.2在审
发明人：徐之海;颜家璞;叶智超;李奇;冯华君;陈跃庭;蒋婷婷 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂轴变焦镜组装夹装置。本发明包括镜组、连接组件、支撑架、支撑板和压电陶瓷线性定位器；镜组的两侧通过连接组件安装在对应的支撑架中，镜组每侧的支撑架通过支撑板固定安装在对应的压电陶瓷线性定位器上；压电陶瓷线性定位器的底面通过螺丝固定在基座上。镜组两侧的压电陶瓷线性定位器之间的靠近或远离运动，带动支撑架上的镜组产生垂轴位移，镜组的光轴不动，进行镜组的精密垂轴变焦。本发明的装夹结构保证了垂轴变焦镜组的多对镜片具有相同的垂轴位移量，通过压电陶瓷线性定位器保证了垂轴位移精度，实现了垂轴变焦镜组的紧凑安装和变焦功能。
一种变焦组装装置

[发明专利]一种基于相位残余项的垂轴变焦镜组优化设计方法-CN202211714589.2在审
发明人：徐之海;叶智超;颜家璞;李奇;冯华君;陈跃庭;蒋婷婷 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于相位残余项的垂轴变焦镜组优化设计方法。首先，确定垂轴变焦镜组中自由曲面的初始面型；接着构造初始面型的相位表达式；再计算并获得初始面型的相位表达式和理想成像条件的相位表达式之间的差值并记为相位残余项；然后，选择初始面型对应的高阶XY多项式后再构建修正面型，建立修正面型对应的相位变化表达式；最后在通光孔径区域内，基于相位残余项利用最小二乘法对修正面型的XY多项式系数进行优化求解，获得求解后的修正面型，由自由曲面的初始面型和求解获得的修正面型一起组成自由曲面的优化面型。本发明在不改变原有自由曲面变焦能力的基础上，通过引入额外XY项来校正像差，提高垂轴变焦镜组的成像质量。
一种基于相位残余变焦优化设计方法

[发明专利]一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法-CN202211267724.3在审
发明人：徐之海;金哲彦;陈跃庭;冯华君;李奇;蒋婷婷 -专利权人：浙江大学;之江实验室
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多帧重建渲染的无先验图像去雾方法。首先根据原始图像阵列重建获得三维点云空间，然后在三维点云空间当中去除透明度较低的体素并重新渲染，根据不同渲染结果的变化确定合适的透明度阈值，输出最优渲染去雾图像，最后将最优渲染去雾图像和低分辨渲染有雾图像进行残差融合和并将原雾图作为参考进行超分辨得到高分辨渲染去雾图像。本发明不再需要图像去雾的各种先验知识，不需要大量训练数据集。产生的数据可信度更高，效果自然，在图像去雾问题可信度和精确度上提升巨大，在遥感去雾，水下去雾，夜间去雾，非均匀去雾等领域均可适用。并且能推广应用到图像去反射，图像去鬼影等问题上。
一种基于重建渲染先验图像方法

[发明专利]一种基于融合的旋转衍射高光谱成像系统和方法-CN202211084977.7在审
发明人：蒋婷婷;徐豪;胡海泉;徐之海;李奇;冯华君;陈跃庭 -专利权人：之江实验室;浙江大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01J3/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于融合的旋转衍射高光谱成像系统和方法。包括：搭建一个双支路成像系统，其中一个支路为彩色清晰成像系统，另外一个支路为旋转衍射高光谱成像系统；搭建一个基于图像融合的卷积神经网络，将两个成像系统采集到的图像输入卷积神经网络，经过特征提取、特征融合和光谱重建三个阶段后，可以获得具有高空间分辨率和光谱精度的高光谱图像。本发明在传统旋转衍射高光谱成像系统中添加了一个彩色清晰成像支路，并利用该支路的成像结果开展高光谱图像的融合重建，可以有效提升重建结果的空间分辨率和光谱精度。
一种基于融合旋转衍射光谱成像系统方法

[实用新型]一种安全接地手车-CN202221222320.8有效
发明人：何海涛;刘乐;许志浩;李文辉;陈晓磊;张静;李涛;董国峰;王少博;辛庆山;冯华君;吕琦;单东阳;孙玉杰;韩楠;贺鹏;王明杰;闫磊;杨勇;刘保安;王巍;张涛;王杉杉;张树卓;白杨赞;董新慧;王彦红;石梦薇;王佳琪 -专利权人：国网河北省电力有限公司石家庄供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全接地手车，包括箱体、设置在箱体上面的航空插头、固定设置在箱体一侧的梅花触头、与梅花触头电连接的导体甲、固定设置在箱体另一侧的用于检测航空插头内的检测端子或导体甲是否带电的带电显示闭锁装置、固定连接在箱体底部的接地极、与接地极电连接的导体乙以及设置在箱体上的接地开关。本实用新型可对开关柜的二次线和一次线双重验电，从而提高了验电的可靠性，防止发生意外触电事故。
一种安全接地手车

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