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[发明专利]一种齿轮的加工仿真方法-CN202211384598.X在审
发明人：王达超;冉贞德;张立欣;靳静力;安庆龙;陈明;仲秉夫 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司;上海交通大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种齿轮的加工仿真方法，步骤包括：依据第N步机械加工类型，建立第N步机械加工所用刀具的有限元模型；建立第N步机械加工中待加工齿轮的有限元模型；依据设定的第N步机械加工的加工参数，对第N步机械加工进行仿真分析，获取包含最小应力载荷和最小热载荷的最优仿真结果；将第N步机械加工的最优仿真结果作为第N+1步机械加工的仿真输入，重复步骤S1至S3，对第N+1步机械加工进行仿真分析，直至获取由每一步机械加工的最优仿真结果组合而成最优加工工艺，仿真结果更准确。
一种齿轮加工仿真方法

[发明专利]一种磁弹法检测渗碳淬火齿轮磨削烧伤定标方法-CN202110106915.0有效
发明人：张显银;冉贞德;王达超;靳静力;汤静;熊小林;彭磊 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁弹法检测渗碳淬火齿轮磨削烧伤定标方法，包括按照包括正常磨削参数的工艺参数和加工手段进行齿轮烧伤试样制备；采用磁弹仪对多个齿轮烧伤试样进行全齿磨削烧伤检测，标记MP值的突变位置；采用浸蚀法、化学分析法、金相法、表层显微硬度法和残余应力法中的一种或至少两种相结合的方法，对齿轮烧伤试样的磨削烧伤区域进行烧伤级别评定，并标记烧伤位置；采用磁弹仪进行对比检查，并将烧伤位置处的MP值作为对应烧伤等级的磁弹法评定标准。本发明的有益效果是，采用对比检测法确定磁弹法评定烧伤等级的标准，以解决齿轮磨削烧伤等级评定缺乏对照标准的问题，为烧伤级别判断的准确性提供保障。
一种磁弹法检测渗碳淬火齿轮磨削烧伤定标方法

[发明专利]基于雅可比旋量模型的斜齿轮圆周侧隙偏差分布计算方法-CN202210837253.9在审
发明人： 冉贞德;张立欣;夏浩云;张显银;汤静;尹学慧 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开基于雅可比旋量模型的斜齿轮圆周侧隙偏差分布计算方法，具体包括以下步骤：S1：根据装配体模型，定义各零件中涉及装配接触和公差标注的平面或圆柱面记作特征面，再获取特征面的特征信息、公差信息、装配信息；S2：使用雅可比旋量模型计算轮齿轴线六自由度方向的偏差旋量；S3：结合S2中轮齿轴线六自由度方向的偏差旋量，使用改进的斜齿轮圆周侧隙公式计算圆周侧隙偏差分布。本发明通过搭建雅可比旋量模型和圆周侧隙经验公式之间的桥梁，实现计算给定装配体各零件公差下斜齿轮圆周侧隙的分布范围，实现装配精度的仿真计算，有助于在试装配前预先估计圆周侧隙，指导齿轮加工，缩短装配修磨时间。
基于可比模型齿轮圆周偏差分布计算方法

[发明专利]一种内孔带键槽的组合式人字齿轮及单斜齿轮的加工方法-CN202110043239.7有效
发明人：黄照苏;冉贞德;吴春桥;苑晓丹;叶钦文;李明钦;花旭睿 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种内孔带键槽的组合式人字齿轮及单斜齿轮的加工方法，包括：加工单斜齿轮的内孔、端面和齿面，并粗精插或粗精铣单斜齿轮的键槽；安装压板；检测零件中截面处的齿槽中心，计算得出上端面基准齿槽中心，使上端面基准齿槽中心与零件内孔中心连线与压板长边垂直，并将压板与零件紧固；检测键槽中心与零件上端面的基准齿槽中心和内孔中心连线的对正误差；找正零件内孔及端面，找正压板水平，根据键槽的借量方向及误差值，借量精插或精铣键槽成品；找正零件内孔及端面，找正压板长边，以通过零件内孔中心且垂直于压板长边的线为基准加工组立孔。该加工方法可以独立加工组合式人字齿轮的单斜齿轮，从而使单斜齿轮具有互换性。
一种内孔带键槽组合式齿轮单斜加工方法

[发明专利]一种基于雅可比旋量模型的行星齿轮箱三维公差分析方法-CN202111194882.6在审
发明人： 冉贞德;程向东;赵俊渝;张立欣;靳静力;王达超;张显银 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于雅可比旋量模型的行星齿轮箱三维公差分析方法，包括零件特征公差信息、装配体特征副信息和位姿信息的基础信息获取；通过蒙特卡洛仿真生成基于确定目标的路径特征偏差旋量；基于装配体特征副信息并采用狄克斯特拉算法获得偏差传递路径；并基于偏差传递路径，结合位姿信息生成雅克比矩阵；获取包括目标功能特征参数、路径公差敏感度和路径公差贡献度。本发明的有益效果是，通过基于机器人机构学原理，构建出基于雅可比矩阵的三维公差分析模型。特别适用于行星齿轮箱的三维公差分析，并可借助计算机技术形成计算机辅助设计软件，满足设计阶段反复修改装配结构和公差分配需求。
一种基于可比模型行星齿轮箱三维公差分析方法

[实用新型]一种行星结构齿轮箱中薄壁圆筒的加工装置-CN201922104738.3有效
发明人：雷刚;冉贞德;王达超;宋旸;曹建鑫;靳静力;方朝野 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行星结构齿轮箱中薄壁圆筒的加工装置，包括圆形夹持板、内筒、外筒、支撑杆和填充物，其中，薄壁圆筒的底部固定有用于被车床装夹的圆形夹持板，当薄壁圆筒的内孔加工时，外筒套设在薄壁圆筒上，外筒上开设有多个第一通孔，支撑杆插入第一通孔后顶住薄壁圆筒的外圆，外筒和薄壁圆筒之间的间隙中填充满填充物，当薄壁圆筒的外圆加工时，内筒插入在薄壁圆筒的内孔中，内筒上开设有多个第二通孔，支撑杆插入第二通孔后顶住薄壁圆筒的内孔，内筒和薄壁圆筒之间的间隙中填充满填充物。本实用新型提供的行星结构齿轮箱中薄壁圆筒的加工装置能够很好的提高加工质量。
一种行星结构齿轮箱薄壁圆筒加工装置

[发明专利]一种两半式齿圈加工方法-CN202010005014.8在审
发明人：刘星;冉贞德;张立婷;李军 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B23P15/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种两半式齿圈加工方法，包括：将毛坯加工粗铣为2块分毛坯；半精车分毛坯组立的第一整体；将第一整体拆解为2块粗加工齿圈，并去应力；半精铣粗加工齿圈，在粗加工齿圈上预镗销孔；组立粗加工齿圈为第二整体，并通过施加第一预设的紧固力；钻铰销孔，半精车第二整体，并粗滚齿第二整体；将第二整体拆解为2块半精加工齿圈，并去应力；半精磨半精加工齿圈；通过销孔对位，组立半精加工齿圈为第三整体，并施加第二预设的紧固力，半精铰销孔，精车第三整体，精滚齿第三整体；去应力，精磨第三整体。每次组立均通过销子定位，防止零件错位；组立时控制好拧紧力矩，确保组立后零件的变形在受控范围，降低了两半式齿圈加工后的变形程度。
一种两半式齿圈加工方法

[发明专利]同一零件上不同模数齿轮的加工方法-CN201910904623.4在审
发明人： 冉贞德;靳静力;汤静;王达超;黄照苏;熊小林;张显银;邓春燕 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： C23C8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种同一零件上不同模数齿轮的加工方法，包括用于对应加工按模数由大到小对应排序的1号齿轮至N号齿轮的依次进行的N个齿轮加工渗碳步骤，前N‑1个齿轮加工渗碳步骤中的每个步骤为在零件上加工出M号齿轮，M为该步骤的顺序号，然后按照M号齿轮与M+1号齿轮的渗碳层深差值对零件上已加工的各个齿轮进行渗碳，在第N个齿轮加工渗碳步骤中加工出N号齿轮，按照N号齿轮的渗碳层深对零件上的所有齿轮进行渗碳。对于同一零件上每个特定模数的齿轮来说，在加工齿轮之后的所有渗碳步骤累加的渗碳层深即为符合该齿轮设计要求的渗碳层深，因此，本加工方法可以分别保证同一零件上不同模数的齿轮具有不同的符合各自设计要求的渗碳层深。
齿轮渗碳渗碳层加工齿轮加工同一零件模数齿轮设计模数齿轮累加排序保证

[实用新型]一种手工铰刀组件-CN201920608985.4有效
发明人：靳静力;汤静;冉贞德;黄照苏;曾明;周桂源 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B23D77/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手工铰刀组件，包括：第一铰刀，第一铰刀包括用于去除预钻孔的部分错位量的第一切削部和用于消除预钻孔的剩余错位量的第二切削部，第一切削部具有预设锥度，第二切削部为直线形切削部；用于消除孔口圆度超差的第二铰刀，第二铰刀包括至少两个切削段，自第二铰刀的首部至其尾部，相邻两个切削段中的前一个切削段的直径小于后一个切削段的直径。第一切削部首先对预钻孔错位处进行切削，以消除部分错位量，并对第二切削部进行导向，使第二切削部将剩余错位量消除。第二铰刀铰孔时，前一个切削段对后一个切削段的切削起定位作用，两个以上切削段分阶段切削，逐步消除孔口圆度超差，避免孔口为椭圆孔口或喇叭口。
切削切削段铰刀错位量预钻孔孔口超差圆度本实用新型起定位作用铰刀组件分阶段喇叭口椭圆孔直线形铰孔首部预设锥度去除错位

[发明专利]一种硬齿面大模数圆柱形齿条的加工方法-CN201711434753.3有效
发明人：袁梅;冉贞德;胡昭南;靳静力;刘强;姚雨辰;汤静 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B23F13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种硬齿面大模数圆柱形齿条的加工方法，包括步骤：S1：锻件，根据半圆齿条的结构，采用对应两件齿条的坯料进行整体锻打；S2：齿开槽，对锻件两侧分别进行齿开槽；S3：去应力处理；S4：半精铣齿面，对锻件两侧进行半精铣齿面，且齿面留有加工余量；S5：渗碳淬火；S6：两齿条间半精铣；S7：去应力处理；S8：两齿条间精铣，以使两件齿条分离；S9：精车；S10：磨外圆，端面成品；S11：精铣齿面，齿面成品。通过上述工艺能实现硬齿面大模数圆柱形齿条的加工，不仅克服了圆柱形非对称面热处理变形的不可控性，而且不需特殊的热处理设备、不需专用磨齿机，使加工更加简单、经济。
一种硬齿面大模数圆柱形齿条加工方法

[实用新型]一种离合器性能的校核装置-CN201821899969.7有效
发明人：封富顺;冯健;李强;赵海涛;方朝野;叶辉;曾昭勇;冉贞德;李军;闫旭辉 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种离合器性能的校核装置，包括驱动电机、监测装置和惯性圆盘，其中，驱动电机用于提供动力，其输出轴固定连接有用于与离合器的主动端同轴连接的可储能的飞轮；监测装置用于监测离合器的性能参数；惯性圆盘用于与离合器的从动端同轴连接、并模拟实船的转动惯量。由于飞轮具有储能的功能，在离合器的主动端和从动端接排时，飞轮动能减少并将能量释放，减小离合器接排时从动端惯量对驱动电机的冲击，从而保障了实验的正常进行。
离合器驱动电机从动端飞轮惯性圆盘监测装置同轴连接校核装置主动端储能本实用新型飞轮动能能量释放性能参数转动惯量输出轴惯量减小实船监测

[实用新型]一种齿轮箱的甩油环和飞溅润滑结构-CN201821650956.6有效
发明人：王猛;张立婷;高德芳;孙继成;冉贞德 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及齿轮箱润滑结构领域，具体涉及一种齿轮箱的甩油环和飞溅润滑结构，一种齿轮箱的甩油环，甩油环上设置有油道，油道的一个开口设置在甩油环的外环面上，油道的另一个开口设置在甩油环的第一侧面上，甩油环的第一侧面上设置有环槽，甩油环的外环面上设置有径向孔，径向孔连通甩油环的外环面和环槽，径向孔和环槽形成油道，径向孔连通环槽一端的开口比径向孔在外环面一端的开口大，一种齿轮箱的飞溅润滑结构，包括甩油环和润滑管道，甩油环甩出的有进入润滑管道，润滑管道喷出段对准所需润滑部件，达到润滑效果，本实用新型适用于结构紧凑，润滑要求高的齿轮箱中，以提高润滑效率。
甩油环齿轮箱径向孔环槽油道飞溅润滑结构润滑管道本实用新型开口设置外环面连通侧面润滑部件润滑结构润滑效果润滑效率润滑要求开口比喷出段甩出对准开口

[发明专利]一种离合器性能的校核装置和校核方法-CN201811376784.2在审
发明人：封富顺;冯健;李强;赵海涛;方朝野;叶辉;曾昭勇;冉贞德;李军;闫旭辉 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明公开了一种离合器性能的校核装置，包括驱动电机、监测装置和惯性圆盘，其中，驱动电机用于提供动力，其输出轴固定连接有用于与离合器的主动端同轴连接的可储能的飞轮；监测装置用于监测离合器的性能参数；惯性圆盘用于与离合器的从动端同轴连接、并模拟实船的转动惯量。由于飞轮具有储能的功能，在离合器的主动端和从动端接排时，飞轮动能减少并将能量释放，减小离合器接排时从动端惯量对驱动电机的冲击，从而保障了实验的正常进行。本发明还公开了一种校核方法，具有上述有益效果。
离合器驱动电机从动端飞轮惯性圆盘监测装置同轴连接校核装置主动端储能校核飞轮动能能量释放性能参数转动惯量输出轴惯量减小实船监测

[发明专利]一种齿轮箱的甩油环和飞溅润滑结构-CN201811183166.6在审
发明人：王猛;张立婷;高德芳;孙继成;冉贞德 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明涉及齿轮箱润滑结构领域，具体涉及一种齿轮箱的甩油环和飞溅润滑结构，一种齿轮箱的甩油环，甩油环上设置有油道，油道的一个开口设置在甩油环的外环面上，油道的另一个开口设置在甩油环的第一侧面上，甩油环的第一侧面上设置有环槽，甩油环的外环面上设置有径向孔，径向孔连通甩油环的外环面和环槽，径向孔和环槽形成油道，径向孔连通环槽一端的开口比径向孔在外环面一端的开口大，一种齿轮箱的飞溅润滑结构，包括甩油环和润滑管道，甩油环甩出的有进入润滑管道，润滑管道喷出段对准所需润滑部件，达到润滑效果，本发明适用于结构紧凑，润滑要求高的齿轮箱中，以提高润滑效率。
甩油环齿轮箱径向孔环槽油道飞溅润滑结构润滑管道开口设置外环面连通侧面润滑部件润滑结构润滑效果润滑效率润滑要求开口比喷出段甩出对准开口

[实用新型]两级行星传动齿轮箱-CN201420445424.4有效
发明人：张鹏雁;程向东;冯健;冉贞德 -专利权人：重庆齿轮箱有限责任公司
申请日： 2014-08-08 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两级行星传动齿轮箱，在下箱体内安装有上下两端均开内齿的输入轴，在输入轴上端连接有一级太阳轮，在一级太阳轮外布置有固定在下箱体上方的一级齿圈，在一级齿圈上方固定有中箱体，在一级齿圈与一级太阳轮之间均布一级行星轮，一级行星轮安装在一级行星架上，在一级行星架上端连接二级太阳轮，二级太阳轮外布置有固定在中箱体上方的二级齿圈，在二级齿圈上方固定有上箱体，在二级齿圈与二级太阳轮之间均布二级行星轮，二级行星轮均安装在二级行星架上，二级行星架的上下两端各自通过轴承安装在上箱体和中箱体内。上述结构提供了一种传动效率高、结构紧凑的两级行星传动齿轮箱，具有构思巧妙、生产容易和生产成本低等特点。
两级行星传动齿轮箱

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