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[发明专利]一种基于在线强化学习的小区人脸姿态检测系统及方法-CN202210814542.7在审
发明人：张卫山;孙浩云;李晓哲;公凡奎 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于在线强化学习的小区人脸姿态检测系统及方法，系统包括监控设备、AI服务器和前端显示设备，AI服务器内部署有视频检测服务模块和在线强化学习服务模块，视频检测服务模块包括视频流获取单元、视频流解码单元和部署于视频检测服务模块的训练后的FacePose‑RCNN模型，FacePose‑RCNN模型包括人脸检测网络分支网络Faster RCNN和人脸姿态识别分支网络FacePose‑Net；在线强化学习服务模块包括在线校验单元、人脸姿态数据库、在线学习单元和在线更新单元；通过上述系统，可以在人脸姿态数据库的新增数据超过一定数量后，在线快速对人脸检测网络模型进行持续强化学习。本发明通过在线强化学习不断增强网络模型对人脸姿态的识别能力，提高了人脸姿态检测的准确率。
一种基于在线强化学习小区姿态检测系统方法

[发明专利]一种基于提示学习的实体和/或关系链接方法-CN202210787603.5在审
发明人：张卫山;孙晨瑜;侯召祥;王振琦;陈涛;陈炳阳;李晓哲;公凡奎 -专利权人：中国石油大学（华东）
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06F16/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于提示学习的实体和/或关系链接方法，在实体消歧方法基础上引入提示学习，包括以下步骤：将问答系统生成的SPARQL进行预处理，并进行子句划分，判断SPARQL子句类型，并选择性进行后续步骤；通过BM25字符级短文本匹配算法实现实体召回，设计基于提示学习的实体和/或关系链接方法，对SPARQL提及的实体与召回实体进行链接；根据获得正确实体，在知识库中查询出实体相关的关系作为召回关系，使用上述过程中实体和/或关系链接方法，对SPARQL提及的关系与召回关系进行链接；根据链接结果对SPARQL进行修订。本发明在传统实体消歧方法基础上引入提示学习，使实体消歧模型可以同时用于实体和关系链接，对生成的SPARQL查询进行修订，提高了问答系统的准确率。
一种基于提示学习实体关系链接方法

[发明专利]一种基于深度学习的输电导线风害预警方法及终端-CN201910894102.5有效
发明人：郭飞;张立中;沙卫国;李梅;何宁辉;王波;张振宇;陈鹏;王亮;史渊源;吴旻荣;蔡冰;詹国红;李桂英;刘世涛;麦晓庆;秦发宪;王伟;贾璐;徐维佳;张丽娟;马伟;万鹏;公凡奎 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的输电导线风害预警方法及终端，该方法包括以下步骤：若当前风力级别超过第一阈值，启动摄像头采集图像；通过深度学习模型对所述采集图像和预存安全距离图像进行实例分割比对，确定输电导线的偏移幅度以及A、B、C三相序导线两两之间的距离与安全距离的比值；若所述偏移幅度不小于第二阈值或者任一距离比值不大于第三阈值，则发出预警提醒。本发明提供的基于深度学习的输电导线风害预警方法及终端，可以实现对于输电导线的风害预警，减少损失。
一种基于深度学习输电导线风害预警方法终端

[发明专利]一种基于强化联邦学习的电力行业起重作业违章检测方法-CN202110963263.2在审
发明人： 公凡奎;张俊岭;尹朋;周怡;褚敬;何成;高明;张波;马超;田亮;李天舒 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化联邦学习的电力行业起重作业违章检测方法，该方法包括以下步骤：S1、使用联邦学习C，对A节点和B节点使用本地数据进行训练并得到模型；S2、将步骤S1中得到的模型输入强化学习模块，使用强化学习DQN进行模型融合，调整A节点和B节点模型的权值；S3、强化学习模块通过强化学习，生成强化融合模型；S4、联邦学习C中心节点使用强化融合模型采用加权平均来对A节点和B节点的模型进行模型融合；S5、将融合后的模型下发到A节点和B节点；S6、重复步骤S1到S5，直至模型训练完成。有益效果：使用强化学习保证联邦学习共同建模效果，选择优质节点共同建立模型，降低异构性问题的影响。
一种基于强化联邦学习电力行业起重作业违章检测方法

[发明专利]一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法-CN202110963241.6在审
发明人：张俊岭;刘猛;马超;何成;尹朋;公凡奎;牛爱梅;刘祥振;宋天航;张云鹏;陈军 -专利权人：山东鲁软数字科技有限公司
申请日： 2021-08-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Adocf的穿越安全围栏违章行为检测方法，该方法包括以下步骤：对视频流图像进行解码，获取监控视频图像；将监控图像输入到Adocf网络中，检测安全围栏所在图像中的区域；将监控视频输入到Adocf网络中，判断监控视频中行人的动作是否属于跨越动作；对监控视频中出现的行人进行人体关键点实时监测，获取关键点的坐标信息；将行人跨越动作前后脚踝关键点的坐标信息与安全围栏最底部坐标信息进行比对，判断是否为跨越安全围栏。有益效果：通过2D进行安全围栏检测，获取图像中的安全围栏，3D进行穿越安全围栏动作检测，同时结合2D与3D判断交互进行跨越安全围栏违章行为检测，实现更精确高效的效果。
一种基于 adocf 穿越安全围栏违章行为检测方法

[发明专利]一种基于多协议的数据接入方法及装置-CN202110217809.X在审
发明人：翟恒帅;周怡;李晓良;巩秀诗;田亮;卢愿;张云鹏;宋天航;牛爱梅;公凡奎 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多协议的数据接入方法及装置，所述方法包括如下步骤：S1.在云端服务器创建厂家协议规约组件库，并设置维护接口和下载接口；S2.通过维护接口实时上传电力设备厂家的数据协议到云端服务器的厂家协议规约组件；S3.在变电站现场配置网关机，通过下载接口从云端服务器的厂家协议规约组件库下载数据协议，安装到网关机的协议库内；S4.构建多协议并发的分布式采集框架，通过分布式采集框架对各变电站的网关机客户端进行配置，并通过各变电站网关机客户端采集电力设备数据，再向站端监控系统及主站系统进行数据分发。
一种基于协议数据接入方法装置

[发明专利]一种输变电工程可研估算模拟组价方法及装置-CN202011474408.4在审
发明人：周忠强;刘波;牛爱梅;李晓良;尹朋;韩鹏;公凡奎;闫先海 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q30/02 文献下载
摘要：本发明公开一种输变电工程可研估算模拟组价方法及装置，获取输变电工程历史数据；根据历史数据基于标准规范划分出若干类项目类型，并将各类项目及其对应的项目技术参数、历史造价保存至数据库；将待估算输变电工程基于标准规范划分为多个子项目；采用神经网络算法，基于项目技术参数对各个子项目匹配数据库中的项目类型；根据匹配结果获得各个子项目的预估造价，进而求和获得待估算输变电工程的可研估算模拟组价。本发明无需人工定额，极大提高工作效率，且有利于工程造价数据的有效积累，丰富估算表的历史工程样本库，提供更精准的模拟组价生成标准；对于模拟的可研预估组价还可与历史数据进行扫描对比，定位异常点，提高估算准确性。
一种变电工程估算模拟方法装置

[发明专利]基于深度置信网络及多源信息融合的负荷密度预测方法-CN202011479790.8在审
发明人：尹朋;刘猛;刘波;周超;周忠强;卢愿;公凡奎;何成 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度置信网络及多源信息融合的负荷密度预测方法，包括：通过建立地理信息系统获取空间负荷并进行数据预处理得到负荷元胞样本；对负荷元胞样本进行多源信息融合得到标准负荷元胞样本库；基于深度置信神经网络对负荷元胞样本库进行无监督训练，再进行有监督的反向调优训练，得到预测模型；应用所述预测模型输出电力系统空间负荷密度。基于多源融合并通过深度置信神经网络进行电力系统的空间负荷预测，提高空间负荷预测精度。
基于深度置信网络信息融合负荷密度预测方法

[发明专利]输电线路异物入侵检测系统和检测方法-CN201811533798.0有效
发明人：邢宏伟;张俊岭;公凡奎;刘猛 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于并联神经网络的输电线路异物入侵检测系统和检测方法，能够及时有效的发现输电线路异物入侵，不仅大大提高了异物入侵检测的准确率，还保证了检测效率。该检测方法包括以下步骤：将输电线路划分成若干段，获取输电线路每段的图像数据；分别对输电线路每段的图像数据进行灰度处理；利用训练好的并联神经网络分别对得到的每个灰度图像进行异物入侵检测；如果检测到异物入侵，将检测结果和对应的图像数据发送到后台存储服务器进行存储。
输电线路异物入侵检测系统方法

[发明专利]一种基于目标检测和双目测距的人员与吊臂位置计算方法-CN202010966353.2在审
发明人：邓昊;沈茂东;马超;高宏;周伟;裴健;刘祥振;张俊岭;公凡奎;宋晓东;刘猛;朱坤双 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司;国网山东省电力公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于目标检测和双目测距的人员与吊臂位置计算方法，包括：步骤一、训练工作人员和吊臂的识别模块；步骤二、对左右摄像头进行立体标定，计算本征矩阵和基本矩阵，获取两个相机之间的旋转矩阵与平移向量；步骤三、使用已标定的摄像机采集双目图像数据；步骤四、对步骤三获取的图像进行预处理；步骤五、使用步骤一训练出的识别模块进行工作人员与吊臂的识别；步骤六、对步骤五识别出的人员与吊臂，获取目标的视差值，进行三维重建获取目标位置。本发明将目标识别算法和双目测距技术相结合，无需使用额外的测距设备，仅通过对标定后相机采集的图像数据进行简单处理即可获取工作人员和吊臂的位置，从而有效降低安全事故发生概率。
一种基于目标检测双目测距人员吊臂位置计算方法

[发明专利]一种电力安全管控复杂场景下人员位置判断方法-CN202010966388.6在审
发明人：张俊岭;沈茂东;公凡奎;高宏;周伟;孙晓丽;付新阳;马超;刘海威;牛爱梅;徐强;刘成明 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司;国网山东省电力公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及人员管控技术领域，具体涉及一种电力安全管控复杂场景下人员位置判断方法，采用深度学习技术，构造出人员检测和设备检测两个网络模型，分别用于人员检测以及与高空作业相关的设备如输电线、输电塔、单梯等设备检测。利用目标检测与位置判断后处理算法相结合，可以更加有效的提取图像特征，在保证准确性的同时提高检测速度。通过构造的网络模型能够准确地检测目标对象，通过位置后处理算法可以对人员位置进行有效判断。本发明在实际使用时可以对电力施工现场的人员位置进行有效判断，实现在电力安全生产过程中的自动化管控，有效提高了电力安全生产的管控效率。
一种电力安全复杂场景人员位置判断方法

[发明专利]一种基于CSSD的电力检修行人多目标跟踪算法-CN202010967653.2在审
发明人： 公凡奎;沈茂东;张俊岭;周伟;何成;高宏;马超;裴健;张波;刘海威;苏彪;田佳 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司;国网山东省电力公司
申请日： 2020-09-15 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及深度学习目标检测跟踪领域，尤其是一种基于CSSD的电力检修行人多目标跟踪算法，本发明提供了一种基于CSSD的电力检修行人多目标跟踪算法，利用CSSD网络来进行图像中人员的检测，并对图像中人员的特征向量进行暂存，结合各个人员的特征图进行余弦相似度评估进行前后帧人员的匹配，实现视频流中人员的追踪，从而最大程度的适应目标的尺寸和角度改变等，有效地提高行人目标跟踪准确率。
一种基于 cssd 电力检修行人多目标跟踪算法

[发明专利]一种输电导线异物检测方法、终端及系统-CN201910900402.X在审
发明人：何宁辉;张立中;沙卫国;李梅;郭飞;王波;张振宇;陈鹏;王亮;史渊源;吴旻荣;蔡冰;詹国红;李桂英;刘世涛;麦晓庆;秦发宪;王伟;贾璐;徐维佳;张丽娟;马伟;万鹏;公凡奎 -专利权人：国网宁夏电力有限公司电力科学研究院;山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电导线异物检测方法、终端及系统，该方法包括：接收摄像头采集的第一视频信息以及无人机采集的第二视频信息；基于深度学习模型，分别对所述第一视频信息和所述第二视频信息进行解析，得到第一异物检测结果和第二异物检测结果；将所述第一异物检测结果和所述第二异物检测结果发送给服务器，以使所述服务器通过输电导线异物热点图更新显示。本发明提供的输电导线异物检测方法、终端及系统，可以替代人工巡线方式实现输电导线异物的检测，提高检测效率。
异物检测视频信息输电导线终端及系统异物服务器摄像头采集更新显示检测巡线解析采集替代学习

[发明专利]电力设备锈迹检测方法及系统-CN201910080959.3在审
发明人： 公凡奎;张俊岭;邓昊;张波 -专利权人：山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种电力设备锈迹检测方法及系统，提高了电力设备上锈迹的检测效果。该方法包括以下步骤：采集电力设备的锈迹图像，并对其进行预处理，得到训练集；将训练集输入到改进后的全卷积网络进行训练，提取锈迹图像的多尺度特征，生成特征图；利用区域候选网络在生成的特征图上进行区域候选操作，生成多个候选的目标检测窗口；通过神经网络获取每个目标检测窗口对训练集中锈迹图像的检测结果；将所有目标检测窗口的检测结果进行融合，得到最佳的目标检测窗口。
锈迹电力设备目标检测检测结果特征图训练集图像检测预处理多尺度特征候选网络神经网络卷积采集融合改进网络

[实用新型]一种配电网故障抢修调度系统-CN201720542841.4有效
发明人：游大宁;刘远龙;瞿寒冰;公伟勇;晋飞;张元鹏;丛玉頔;谭苏君;周春生;尹茂林;辛刚;林祺荣;王萍;张晨玥;公凡奎;白晨 -专利权人：国网山东省电力公司;国家电网公司;山东鲁能软件技术有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了配电网故障抢修调度系统，包括电流电压数据采集装置，用于实时采集变电站出线上的电流及电压信号，并传送至配电网故障存储服务器内进行存储；红外探测装置，用于实时检测变电站内设备辐射的红外信号，并传送至配电网故障存储服务器内进行存储；该系统还包括变电站线路拓扑存储服务器和电网GIS服务器，变电站线路拓扑存储服务器用于将其内存储的变电站线路拓扑信息传送至配电网故障存储服务器，配电网故障存储服务器将接收到的变电站线路拓扑信息、变电站出线上电流及电压信号及变电站内设备辐射的红外信号均传送至电网GIS服务器；电网GIS服务器与调度服务器相连，调度服务器与配电抢修车载GPS终端相连，调度服务器与监控终端相连。
一种配电网故障抢修调度系统

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