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[发明专利]一种基于数字全息显微的布氏硬度高精度测量方法-CN202211408477.4在审
发明人： 党长营;李建素;曾志强;王志坚;杜文华;王俊元;董磊;李延锋 -专利权人：中北大学
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N3/40 文献下载
摘要：本发明属于材料的布氏硬度测量技术领域，具体为一种基于数字全息显微的布氏硬度高精度测量方法，其包括记录硬度测试块的布氏硬度压痕的全息图；利用频谱相位最大值自适应定位全息正一级频谱的方法，获得硬度测试块的正一级频谱区域；采用菲涅尔衍射法数值再现，全息重构获得硬度测试块的布氏硬度压痕的三维显微形貌；采用超分辨模糊聚类和亚像素方法，实现布氏硬度压痕形貌特征的高精度提取和测量，并获得当前视场下所有布氏硬度压痕圆直径；根据布氏硬度的测量原理和计算公式，计算得到当前视场下所有布氏硬度压痕区域的布氏硬度值。本发明所述方法能实现不同形态和不同表面状况下布氏硬度压痕形貌的高分辨、高精度全息显微检测。
一种基于数字全息显微硬度高精度测量方法

[发明专利]一种齿轮传动机构的高效润滑方法-CN201811132320.7有效
发明人：王志坚;王俊元;杜文华;曾志强;张纪平;王日俊;党长营;段能全;成博;董磊 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动机构的高效润滑方法，包括以下步骤：S1：启动空压机清理疏通刚性喷嘴；S2：打开油泵控制阀，补油泵开始工作；S3：控制器收到齿顶接近信号，润滑油和高压气体混合成雾状从刚性喷嘴中喷出；S4：控制器收到轮齿顶离开信号，控制喷射阀上的电磁阀关闭；S5：重复步骤S3和S4，达到设定的供油量后，控制器控制控制空压机停止工作，齿轮进入润滑间隔期。本发明的喷嘴喷射润滑油时，进入齿轮的齿槽中，直接将润滑油喷射到齿轮的受力的承压面上，在齿轮转动时，喷嘴不停的摆动进入不同的齿槽中，喷射油气，当喷嘴离开齿槽后，停止喷油，这种供油方式减少了润滑油的用量，且避免了润滑油的浪费，降低了成本。
一种齿轮传动机构高效润滑方法

[发明专利]一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器-CN201910359717.8有效
发明人：王日俊;党长营;曾志强;王俊元;杜文华 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，包括器体，所述器体的正表面底端固接装配有过载传感器，所述器体的底端左右两侧均固接装配有底架，所述器体的底端中心固接装配有第一连杆，所述第一连杆的左右两侧均固接装配有横杆，所述横杆的一端上下两侧均通过第四连轴活动安装有挡板，两个所述挡板的内壁均固接装配有连板。该设有过载传感器及安装误差标定系统的飞行器，通过过载传感器的感应，对飞行器受到的过载量进行感应检测，且传到识别开关进行识别分析，通过对飞行器进行过载量误差进行判断后，根据正过载和负过载进行接通两端电动液压杆，达到了对飞行器受到的过载量进行监控且进行误差标定的效果。
一种设有过载传感器安装误差标定系统飞行器

[发明专利]一种基于机器视觉的双相机布氏硬度测量装置和测量方法-CN201910596173.7有效
发明人：曾志强;段能全;王俊元;杜文华;王日俊;党长营;冯鹏鹏;贾立功;徐有春;张晓琳;常文铎 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G01N3/06 文献下载
摘要：本发明属于布氏硬度测量领域，尤其涉及一种基于机器视觉方法的双相机布氏硬度测量装置和测量方法。包括基座，基座上设置有工作台，工作台上安装有水平X方向驱动装置以及水平Y方向驱动装置，工作台上方安装有大视野摄像机和小视野摄相机，大视野摄像机和小视野摄相机固定在竖直方向驱动装置上。本发明较大程度上减少了人为干预测量的影响，标准硬度块经压力机打好压痕后，由大视野摄像机进行自动识别定位出新增压痕，然后用小视野摄像机进行压痕圆拟合，进而换算出布氏硬度。
一种基于机器视觉相机硬度测量装置测量方法

[发明专利]一种无损在线式航空传动故障诊断的监测方法-CN201910938930.4有效
发明人：王志坚;党长营;杜文华;王俊元;曾志强;王日俊;张纪平 -专利权人：天津航新航空科技有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种无损在线式航空传动故障诊断的监测方法，包括以下步骤，S1：安装设备，将待测轴承和待测传动轴安装在连接有第一电机的转子上，同时将待测轴承和待测传动轴安装测振传感器，并将探伤检测仪和测振传感器连接到显示仪的数据采集系统；S2：数据采集，启动电机记录转速，对待测轴承和待测传动轴在电机四个不同稳态转速进行测试，每个稳态转速测取结果三次，采集振动信号；同时采集探伤检测仪的信号；S3：数据分析，对采集存储的数据进行分析；S4：降速测试，电机在降速过程中，重复步骤S2、S3；S5：得出结论，根据采集探伤检测仪的信号和测振传感器的信号判断是否出现故障和出现故障的概率，本发明能够提高故障诊断的精确度。
一种无损在线航空传动故障诊断监测方法

[发明专利]一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置-CN201910359674.3有效
发明人：王日俊;党长营;王俊元;曾志强;杜文华 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明公开了飞行器调试技术领域中一种用于旋翼飞行器的机械故障调试装置，包括水平架、左水平板和右水平板等，水平架具有可调节的功能，在不水平的作业面，仍可对旋翼飞行器进行检测，当位于不平平面使用本装置时，调整所述匚形支撑框的上端位于不同位置处相邻两个限位条之间，可对左匚形框和右匚形框的倾斜角度做出调整，最终使左水平板和右水平板均保持水平，保证对旋翼飞行器测量结果准确和后续调试的准确性，通过开激光笔，观测刻度板，使光线与刻度板上某刻度齐平，观测多处旋翼飞行器的机架上的光线是否平齐，同理使光线移动至旋翼处，检测多个旋翼是否与水平面平齐及是否处于同一水平面内，如检测出不平齐，则可进行进一步的调试。
一种用于飞行器机械故障调试装置

[发明专利]基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法-CN201911118702.9有效
发明人：曾志强;段能全;冯鹏鹏;杜晓军;杜文华;王俊元;党长营;高志强;常文铎;张晓琳;杨志成 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明属于尼龙齿轮检测领域，公开了一种基于视觉技术的尼龙齿轮分度圆测量方法，包括以下步骤：S1、采集齿轮图像，并进行预处理；S2、提取图像的边缘信息，计算得到齿轮的中心孔的圆心位置以及齿轮的齿顶圆半径和齿根圆半径；S3、以中心孔的圆心为圆心，以齿顶圆半径和齿根圆半径的平均值为半径画出中间圆，得到中间圆与齿廓边缘的全部交点，将依次得到的所有相邻两交点间的距离分为齿厚数组和齿槽宽数组两个数组，计算两个数组的欧氏距离；S4、小幅度改变中间圆的半径，重复步骤S3，直至得到最小的欧式距离，其对应的中间圆的半径即为齿轮分度圆。本发明能够有效测量出镜盘尼龙齿轮实际分度圆尺寸大小，可广泛应用于尼龙齿轮生产领域。
基于视觉技术尼龙齿轮分度测量方法

[发明专利]一种基于吸附传动的用于航天的传动方法-CN201910940043.0有效
发明人：李延峰;王志坚;王俊元;杜文华;曾志强;王日俊;张纪平;党长营 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于吸附传动的用于航天的传动方法，包括如下步骤：S1、选择适配的行星齿轮组，在行星齿轮组上粘贴适配的永磁体，行星轮通过行星架固定；S2、选择行星齿轮组中太阳轮、行星架、内齿圈中任两个作为输入端，选择另一个为输出端，将输入端连接驱动系统，输出端连接滚珠丝杠的输入端；S3、相互作用的不同磁齿轮之间通过N极和S极的磁性耦合实现非接触传动；S4、滚珠丝杠在输出端的带动下达到不同的传动比，并将输出端的转矩转换为直线运动，传递至工作机构，完成动力系统与工作机构联接。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行力矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
一种基于吸附传动用于航天方法

[发明专利]一种航空传动故障诊断系统-CN201910938943.1有效
发明人：王志坚;党长营;杜文华;王俊元;曾志强;王日俊;张纪平 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空传动故障诊断系统，包括底座和顶板；所述底座两端对称设有两个支柱，两个支柱的顶端均与所述顶板连接；所述底座的上方左侧设有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有联轴器，所述联轴器的另一端设有轴承座，所述轴承座内部设有安装轴承，所述联轴器与安装轴承连接，安装轴承另一端连接有转轴，所述转轴上设有转子，所述转子连接有待测传动轴，所述待测传动轴上安装有待测轴承；本发明通过拆卸之后，将待测传动轴和待测轴承安装在本装置上，通过具有伸缩结构的探伤检测仪和测振传感器达到双重检测的目的，利用探伤检测仪检测可以通过显示仪直观的检测待测传动轴和待测轴承的细微裂纹，直观的诊断故障。
一种航空传动故障诊断系统

[发明专利]一种具有可调切割角度的混凝土切割机-CN201811110878.5有效
发明人：杜文华;刘中柱;段能全;杨芳;曾志强;党长营;王俊元;王洪福;张茂荣 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-22 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B28D1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种具有可调切割角度的混凝土切割机，包括机架、电机和移动小车，机架上设有主轴机构、传动机构、转动机构、升降机构和切割锯片，电机通过传动机构带动主轴机构运转，主轴机构包括主轴、主轴套筒、导柱固定环、导柱活动环、导柱、导柱弹簧以及除尘罩，传动机构包括位于机架一端的电机、两个主轴带轮和皮带，升降机构包括立柱、端盖、升降手柄以及升降转盘，转动机构包括转轴、上转盘、下转盘和转动手柄，上转盘与机架固定连接，上转盘和下转盘套设于转轴之上，上转盘与转轴固定连接，下转盘与转轴转动连接，转动手柄通过蜗轮蜗杆带动下转盘与转轴之间的转动，下转盘与升降转盘固定连接。
一种具有可调切割角度混凝土切割机

[发明专利]一种用于风电的齿轮箱故障监测装置-CN201811135235.6有效
发明人：王志坚;张纪平;王俊元;刘宏琴;孙美全;孙大海;杜文华;曾志强;王日俊;党长营;段能全;成博;董磊 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于风电的齿轮箱故障监测装置，该装置包括数字信号处理器1、传感器模块2、A/D转换模块3、自组网通信模块4、存储模块5、诊断模块6、移动通信模块7；所述A/D转换模块3、自组网通信模块4、存储模块5、诊断模块6、移动通信模块7均和数字信号处理器1连接；所述传感器模块2和A/D转换模块3连接；通过设置诊断模块可以对监测等级的判断和报警；通过设置自组织通信模块可以和临近节点数据互通，并且可以上传临近节点的数据信息。
一种用于齿轮箱故障监测装置

[发明专利]一种风电齿轮箱的故障监测方法-CN201811135318.5有效
发明人：王志坚;党长营;王俊元;杜文华;曾志强;张纪平;王日俊;段能全;成博;董磊 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开一种风电齿轮箱的故障监测方法，包括以下步骤：一、振动传感器、温度传感器、油液质量检测仪采集监测数据信息的模拟信号；二、传感器模块将采集到的模拟信号转为数字信号；三、诊断模块预设定低、中、高三个诊断故障等级的阈值；经诊断模块判断当超出各等级的阈值时向远端检测中心发出预警；各监测装置间形成互联，监测数据和临近节点的监测数据形成对比，若监测数据的差值超过预设定阈值则标记为异常，同时将异常的监测数据的差值上传至远端监测中心；四、发现某个节点掉队则临近节点将掉队信息上传至远端监测中心，或出现某个节点的监测数据、故障异常不能正常上传则此节点的临近节点负责中转上传此节点的监测数据、异常信息。
一种齿轮箱故障监测方法

[发明专利]一种空间齿轮传动机构的润滑装置-CN201811131428.4有效
发明人：王志坚;董磊;王俊元;杜文华;曾志强;张纪平;王日俊;党长营;段能全;成博 -专利权人：中北大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间齿轮传动机构的润滑装置，主控泵站内部设置有储油箱、抽油泵和润滑机电控制箱，空压机的高压气路分成两路，一路与喷射阀连接，另一路作为补油泵的动力源，补油管路上设置有流量传感器，喷嘴装置设置在齿轮旁边。本发明的空间齿轮传动机构的润滑装置，喷嘴喷射润滑油时，进入齿轮的齿槽中，直接将润滑油喷射到齿轮的受力的承压面上，在齿轮转动时，喷嘴不停的摆动进入不同的齿槽中，喷射油气，当喷嘴离开齿槽后，停止喷油，这种供油方式减少了润滑油的用量，且避免了润滑油的浪费，降低了成本。
一种空间齿轮传动机构润滑装置

[发明专利]一种用于航天的传动机构-CN201910940810.8在审
发明人：王志坚;杜文华;王俊元;曾志强;王日俊;张纪平;党长营 -专利权人：中北大学
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于航天的传动机构，包括行星齿轮组和滚珠丝杠副，所述滚珠丝杠副连接行星齿轮组，所述行星齿轮组和滚珠丝杠副呈直线式排列，所述行星齿轮组包括太阳轮、行星轮、内齿圈和永磁体，所述太阳轮和内齿圈同轴线设置，所述永磁体包括第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体，所述太阳轮的外表面设第一永磁体，所述行星轮的外表面设第二永磁体，所述内齿圈的内表面设第三永磁体，所述永磁体包括至少一个磁极对；所述滚珠丝杠副包括滚柱丝杠、螺母和平键。本发明提供的传动机构，通过多磁场耦合的磁拉力进行矩传递的、实现传动机构的体积小型化和重量轻量化。
永磁体行星齿轮组滚珠丝杠内齿圈太阳轮行星轮体积小型化同轴线设置直线式排列磁极螺母磁场耦合滚柱丝杠磁拉力内表面重量轻量化航天传递

[发明专利]一种用于竖直式机械冲击试验机的冲击锤-CN201710403750.7有效
发明人：王志坚;段能全;张纪平;寇彦飞;党长营;齐明思 -专利权人：中北大学
申请日： 2017-06-01 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： G01N3/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于竖直式机械冲击试验机的冲击锤，该冲击锤由壳体、磁性物质、后盖组成；壳体的冲击部分为实心，后部为空心，空心部分填充磁性物质，然后用后盖将磁性物质封入壳体内。在受到冲击震动时，粉末状的磁性物质能够避免断裂，并能够根据磁力的作用，调整自身的位置，使磁力最大。
一种用于竖直机械冲击试验

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