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- [发明专利]一种距离检测装置及扫地机器人-CN202010762786.6有效
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于墨臣;党亮;张伟
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2020-07-31
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2023-09-19
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G05D1/02
- 本发明提供一种距离检测装置，应用于扫地机器人，包括：信号源，设置于扫地机器人底面前端边缘附近，信号源以预设角度发射锥状探测信号；第一信号接收器，临近信号源的第一位置设置，用于接收探测信号经地面反射的反射信号；其中，第一位置位于锥状探测信号在地面的投射面积最大时对应的位置；第二信号接收器，临近第一信号接收器的第二位置设置，用于接收探测信号经悬崖面反射的反射信号；其中，第二位置位于锥状探测信号在悬崖面的投射面积最大时对应的位置。本发明提供的距离检测装置，利用至少两个个不同接收角度的接收装置接收探测信号，准确判断地面状态，减少了不同材料对测量精度的影响，降低了器件成本。
- 一种距离检测装置扫地机器人
- [发明专利]一种石油钻井液分离设备-CN202310228998.X在审
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党亮;刘瑞睿;王良玉;杨杰;李冬
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党亮
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2023-03-10
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2023-05-09
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E21B21/06
- 本发明公开了一种石油钻井液分离设备，属于石油开采技术领域，包括箱体，箱体的顶部滑动安装有第一漏斗，第一漏斗的内腔焊接有承载框，第一漏斗的内腔滑动安装有用于过滤石油钻井液且底部倾斜的滤筐，箱体的侧壁顶端焊接有废料斗，废料斗靠近箱体的一端固定安装有第一限位框，第一限位框滑动安装有闸门，废料斗的顶端固定安装有固定框，固定框固定连接有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的底部均与闸门固定连接，箱体侧壁固定安装有连接管，连接管远离箱体的一端固定连接有过滤箱，过滤箱的内腔固定安装有第二限位框，第二限位框滑动安装有滤网，该石油钻井液分离设备，提升了石油钻井液分离效率。
- 一种石油钻井分离设备
- [发明专利]一种自移动机器人-CN202111142228.0有效
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党亮
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北京石头世纪科技股份有限公司
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2021-09-28
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2023-01-03
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A47L11/00
- 本发明实施例公开了一种自移动机器人，包括：设置于自移动机器人底部的地面检测装置，地面检测装置包括具有视场向下的发射部和接收部；其中，发射部包括第一发射部和第二发射部，在第一预设范围内，接收部的接收视场仅与第一发射部的发射视场至少部分交叠；在第二预设范围内，接收部的接收视场分别与第一发射部的发射视场和第二发射部的发射视场至少部分交叠，这样使接收部接检测到的信号强度值为由第一发射部发出并由反射面反射回的信号强度值与第二发射部发出并由反射面反射回的信号强度值的差值，从而在悬崖处为高反材质时，接收部检测到的信号强度仍然很弱，由此可准确的识别悬崖，避免将悬崖误判为地面而导致自移动机器人跌落而造成损坏。
- 一种移动机器人
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