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- [发明专利]海上无人艇-CN201910395228.8有效
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崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平
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泰州中益海洋装备有限公司
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2019-05-13
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2023-04-14
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B63B35/00
- 本发明公开了一种海上无人艇，包括外部壳体、后驱机构、两个侧部驱动机构、安装盘、控制端及水质采样结构，后驱机构包括后驱电机及转动轮，后驱电机与转动轮固定连接并带动转动轮转动，侧部驱动机构包括侧驱电机及侧翼，侧驱电机与侧翼固定连接并带动侧翼运动，后驱电机和侧驱电机固定于外部壳体，控制端包括微处理器，微处理器包括驱动模块、导航模块和采样模块，驱动模块与后驱电机和侧驱电机通信，导航模块包括GPS定位仪，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息；采样模块控制水质采样结构进行采样。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。
- 海上无人
- [实用新型]搜救无人艇控制系统-CN201922107481.7有效
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崔小飞;葛卫东;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-11-29
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2020-07-24
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G05D1/02
- 本实用新型公开了一种搜救无人艇控制系统，包括搜救模块、动力模块、信息传输模块及导航模块，搜救模块用于搜索落水人员，搜救模块包括视觉搜救模块及声音搜救模块，视觉搜救模块用于拍摄海面的状况并对落水人员进行识别，声音搜救模块用于搜寻声音并进行求救识别；动力模块用于驱动搜救无人艇控制系统的运行方向，导航模块用于定位搜救无人艇控制系统的位置，信息传输模块与远程终端连接并将信息传输到远程终端，导航模块包括GPS定位装置，GPS定位装置将位置信息传输到信息传输模块，信息传输模块将求救信号和位置信息发送到远程终端。通过视觉搜救模块、声音搜救模块进行搜救识别，搜救效率高，便于推广，减轻了工作人员的负担。
- 搜救无人控制系统
- [实用新型]可清除近海漂浮垃圾的无人艇-CN201921755579.7有效
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崔小飞;阚春荣;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-10-18
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2020-07-07
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B63B35/32
- 一种可清除近海漂浮垃圾的无人艇，包括主艇、子艇、围污栅、垃圾收集装置和围污栅释放装置；围污栅一端卷绕于围污栅释放装置上，另一端与子艇尾部连接；垃圾收集装置为滚筒；滚筒外壁上设有若干组沿滚筒轴线方向、梳子状排列的收集排叉，每组收集排叉包含若干根辐条，每根辐条远离滚筒一侧有偏向滚筒旋转反向的弯折；所述主艇两侧设有用于容纳滚筒的凹陷部，凹陷部上端设有斜向上伸出的收集板，收集板端部加工有宽度与辐条相适应的切缝，滚筒旋转时，辐条恰好能从切缝处通过；本实用新型的子艇可采用微型遥控水面航行器，吃水浅，可轻易到达主艇不能到达的浅滩处，加上主艇的拖拽辅助，对子艇的动力要求较低，可大大延长子艇的续航时间。
- 清除近海漂浮垃圾无人
- [实用新型]无人机低损伤抓捕装置-CN201921756372.1有效
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崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-10-18
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2020-07-07
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F41H11/02
- 一种无人机低损伤抓捕装置，包括发射装置、回收装置、捕捉网弹和牵引回收绳，所述牵引回收绳一端固定于捕捉网弹尾部，其余部分缠绕于回收装置上；所述捕捉网弹包括一筒状弹壳，弹壳内从头部至尾部依次包括：近感装置、捕捉网、降落伞包、压缩气罐和控制器；所述近感装置设于捕捉中部；近感装置与控制器电性连接，在无人机处于捕捉网的捕捉范围时，压缩气罐释放压缩气体将捕捉网和降落伞包喷出；本实用新型对捕捉网的结构进行了优化，该网格状的捕捉网为多根线组成的捕捉网，捕捉网被释放后更容易迅速张开，无人机无论是碰到单根缠绕绳或螺旋桨锁死装置，其机身或螺旋桨容易被缠绕锁住，从而达到捕捉的目的。
- 无人机损伤抓捕装置
- [实用新型]车辆转运作业专用艇-CN201921416968.7有效
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崔小飞;倪方忠;周翔;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-08-29
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2020-06-16
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B63B35/00
- 本实用新型公开了一种车辆转运作业专用艇，包括运输艇底座、两个辅助倾斜板、两个动力装置及两个前轮安置端，运输艇底座包括两个侧翼，侧翼的端面设有倾斜端面，在倾斜端面设置有卡环，辅助倾斜板可拆卸固定于卡环；两个侧翼之间形成车辆安置位，动力装置包括喷气端、前部滚筒机构、后部滚筒机构及若干个侧部导向板，驾驶员驾驶汽车经辅助倾斜板使后轮抵触于后部滚筒机构附近，后部滚筒机构和前部滚筒机构配合转动使后轮安置于后轮安置位。一方面可通过卡环的固定使车辆在移动过程中更稳定以避免震动，另一方面辅助倾斜板的设置方面车辆上下游艇。使用时，喷气端一方面从后端出气提供前进动力，沿侧部导向板出气，可提供侧向推力，提高灵活度。
- 车辆转运作业专用
- [实用新型]可驻扎于峭壁的无人机-CN201921416965.3有效
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崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-08-29
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2020-05-26
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种可驻扎于峭壁的无人机，包括无人机主体、连接臂、旋翼安装机构及若干个无人机支脚，旋翼安装机构包括旋翼底座及旋翼护环，无人机支脚包括转动轴、弯折部、平面连接板、驱动电机及锥形钻头，转动轴与弯折部固定连接，平面连接板、驱动电机固定于弯折部，驱动电机与锥形钻头固定连接并带动锥形钻头转动；转动轴通过一转动电机转动安装于连接臂，可驻扎于峭壁的无人机飞行到高空指定点后，通过转动电机调节无人机支脚相对于落脚点的角度，通过驱动电机带动锥形钻头钻入岩壁进行固定，从而定点拍摄。先停止机翼的动力，然后执行拍摄命令，来保障长时间拍摄，解决岩壁长时间拍摄问题，使无人机到人类难以到达的地方长时间拍摄。
- 驻扎峭壁无人机
- [实用新型]防颤抖无人机机翼调节装置-CN201921334541.2有效
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崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-08-16
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2020-05-05
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B64C1/06
- 本实用新型公开了一种防颤抖无人机机翼调节装置，包括无人机上盖、若干个机翼组件及控制线路板，机翼组件包括机翼侧滑轨、机翼安装座、机翼电机、翼片、角度调节电机、高度调节电机、距离调节电机及陀螺仪；机翼安装座滑动安装于机翼侧滑轨，每一机翼组件均设有一中心点，距离调节电机带动机翼安装座沿机翼侧滑轨移动，从而调节各中心点之间的距离；陀螺仪实时感知无人机飞行时的倾斜、旋转、位移的姿态变化并反馈到所述控制线路板，控制线路板再调节翼片的旋转角度以及高度从而使整个机身在风中保持平衡。通过角度调节电机、高度调节电机及距离调节电机配合运作来调节各个机翼组件中翼片的旋转角度以及高度，解决了不平衡引起的颤抖问题。
- 颤抖无人机机翼调节装置
- [实用新型]三翼式无人机-CN201921364254.6有效
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崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-08-21
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2020-05-01
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B64C27/08
- 本实用新型公开了一种三翼式无人机，包括无人机架体、控制盒、上部飞行组件、前端飞行组件、两个侧翼飞行组件、摄像组件、齿轮传动机构、抓持臂，控制盒安装于无人机架体，前端直线电机固定于无人机架体，侧翼飞行组件还包括侧部转动电机、侧翼连接臂、侧翼上电机及侧翼下电机，上部飞行组件抵消前端飞行组件和两个侧翼飞行组件的转动扭矩以满足飞行需求，通过前端直线电机调节前端飞行组件的伸长长度，通过两个侧翼飞行组件调节两侧转动的位置及角度，从而灵活调节飞行的方向，通过侧翼上电机和侧翼下电机分别控制上端旋转和下端旋转以提高灵活度。一方面灵活度高，另一方面飞行速度快，可满足对飞行轨迹要求较高的飞行任务。
- 三翼式无人机
- [实用新型]低成本救援无人机-CN201921368047.8有效
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崔小飞;王呈贵;谢月强;邱来贤
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-08-21
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2020-04-21
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B63C9/01
- 本案涉及一种低成本救援无人机，配合救援直升机或船只使用，包括无人机本体、充气装置、救生圈、救生圈收纳装置和线轴；救生圈收纳装置为底部具有收纳槽的环状容器；充气装置带有充气针；充气针设于救生圈收纳装置内侧顶部；救生圈折叠设于收纳槽内；救生圈包括救生圈圈体和气嘴，充气针插入气嘴中；线轴可转动的水平固定于救生圈收纳装置内圈上；线轴上带有牵引绳，牵引绳一端系于救生圈上；本实用新型的低成本救援无人机以价格较低的小型或微型无人机为载体，大大降低了搜救成本，搜救视野广，搜寻范围大，优于在一定区域内大量投掷或抛洒救生设备的搜救方式；搜救人员无需深入险地进行搜救，提高了搜救人员的自身安全性。
- 低成本救援无人机
- [实用新型]无人导航艇-CN201920678324.9有效
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崔小飞;谢月强;邱来贤;周国良;赵平
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泰州市柯普尼通讯设备有限公司
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2019-05-13
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2020-04-03
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B63B35/00
- 本实用新型公开了一种无人导航艇，包括微处理器、动力组件及水质采样结构，微处理器包括驱动模块、导航模块、采样模块和距离感应模块，距离感应模块包括距离感应器，导航模块包括GPS定位仪，驱动模块控制动力组件，动力组件包括侧部驱动机构及后驱机构，导航模块与远程终端通信并反馈位置信息，采样模块控制水质采样结构进行海洋样本采集；选取若干个海域测试点后，驱动模块和导航模块控制无人导航艇移动到指定点，采样模块采集样品后，到下一海域测试点进行采集。通过动模块配合导航模块到指定海域进行采样，并通过采样模块驱动水质采样结构进行采样，方便了对于海洋的管理和监控。本实用新型还公开了一种无人导航艇的监测方法。
- 无人导航
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