专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种气举反循环钻杆用风管-CN202320456002.6有效
  • 任俊杰;董一红;王璐;韩波;金红明;周舟;刘唐旭;方敏;任鹏举;王小贝 - 中交天和机械设备制造有限公司
  • 2023-03-13 - 2023-06-20 - E21B21/16
  • 本实用新型提供的气举反循环钻杆用风管,包括直管段、位于直管段两端的弯管段、连接组件,通过使直管段的至少一端部通过连接组件与弯管段相连接,使连接组件中连接直管位于直管段和弯管段之间并具有间隙,使连接组件中连接管套的一端部滑动套设在连接直管上并与之密封连接,使其另一端部固定套设在直管段或弯管段上并与之密封连接,既能够利用连接管套两端部的密封连接确保气密性,又能够利用上述间隙及连接套管与连接直管的相对滑动,消除钻杆弹性变形带来的影响,通过将弯管段的端部插设在钻杆法兰上的连通孔内并与之密封连接,还能使风管与钻杆成为一个真正意义上的整体,方便拆接,该风管结构简单、制造难度小、成本低、排浆效果好。
  • 一种气举反循环钻杆风管
  • [发明专利]一种基于环境感知的3D目标检测方法及系统-CN202310214663.2在审
  • 杨勐;温源;丁焱;陈荣海;王荣鑫;吴江凡;任鹏举;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2023-03-07 - 2023-06-02 - G01S17/42
  • 本发明公开了一种基于环境感知的3D目标检测方法及系统,构建基于激光SLAM的静态全局地图,并与得到的点云数据进行配准,确定AGV小车在静态全局地图中的位置信息;将配准好的3D点云信息投影到2D像素空间,保存2D像素坐标和3D点云之间的映射关系,得到相机和激光雷达的融合数据;获取障碍物的类别和2D检测框,并反向搜索融合数据,筛选出包含在2D检测框中的点云信息;建立不同障碍物的仿真模型并转为对应的模板点云,再将模板点云位姿变换后替代真实点云并扩充;将得到的静态全局地图中的目标点云作为单机感知结果上传云端进行感知融合,实现基于环境感知的3D目标检测。本发明不需要真实的3D标签,而是依赖于容易获取的2D目标检测结果进行训练。
  • 一种基于环境感知目标检测方法系统
  • [发明专利]一种兼容局部避障功能的多AGV导航方法及系统-CN202310215192.7在审
  • 杨勐;赵大龙;丁焱;陈荣海;王荣鑫;任鹏举;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2023-03-07 - 2023-05-26 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种兼容局部避障功能的多AGV导航方法及系统,根据AGV小车发送的自身定位信息获取AGV小车的实时位置,根据调度任务对执行任务的AGV小车规划一条全局路径;将全局路径进行逐点发送,并基于定位信息将路径点转换成车体坐标系下的局部目标点,用于控制AGV小车运行;实时融合环境传感器和单体AGV小车上的单线激光雷达生成的占据栅格地图,得到全局动态栅格地图;在控制AGV小车运行过程中,基于全局动态栅格地图决策AGV小车正常运行,以及当前方有障碍物时进行局部避障操作,实现兼容局部避障功能的多AGV导航。本发明实现了多AGV小车的导航控制,并兼容局部避障功能,能够更加高效地完成AGV小车的任务,提高生产效率和安全性,降低运行成本。
  • 一种兼容局部功能agv导航方法系统
  • [发明专利]一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法-CN202110218627.4有效
  • 陈霸东;李炳辉;谢宇清;任鹏举;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2021-02-26 - 2023-03-28 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种高效的基于快速随机扩展树的路径规划方法,使用贪婪采样器在空间中采样样本点引导树的扩展,并且在遇到障碍物无法成功对树进行扩展时会判断局部环境的情况来引导树的扩展。规划器使用双树的方式搜索路径,在双树的交换方式上也采用更加灵活的方法。可以有效处理窄通道环境的规划问题。本发明使用贪婪采样器,加快了规划器探索空间的速度,从而减少了规划所需时间;环境判断过程使得树可以更容易的通过窄通道环境。环境判断过程会引导树向着计算出的可行方向扩展,树可以在障碍物附近有更好的扩展表现;两棵树的交换方式使得规划器可以更稳定的给出规划结果,不会长时间陷入一方无法扩展且无法交换的状态或是陷入频繁交换的状态。
  • 一种高效基于快速随机扩展路径规划方法
  • [发明专利]一种多AGV协同感知方法-CN202211321955.8在审
  • 任鹏举;焦崇珊;丁焱;毛艺钧;杨勐;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2022-10-26 - 2023-03-07 - G05D1/02
  • 一种多AGV协同感知方法,包括如下步骤:S100:基础设施传感器和AGV上传感器的感知和测量;S200:多传感器目标融合,对来自不同单机AGV和基础设施传感器的3D目标检测结果进行融合,得到目标融合结果;S300:多传感器目标融合之后进行目标追踪,所述目标追踪主要包括kalman滤波和数据关联;S400:结合动态障碍物进行实时场景信息动态障碍物和占据栅格信息更新。该方法解决AGV视野范围小,难以感知障碍物的全貌且容易受到货架等物体的遮挡等问题。
  • 一种agv协同感知方法
  • [发明专利]基于流量的多AGV全局调度方法-CN202211323177.6在审
  • 任鹏举;毛艺钧;丁焱;焦崇珊;杨勐;郑南宁 - 西安交通大学
  • 2022-10-26 - 2023-03-07 - G05B19/418
  • 一种基于流量的多AGV全局调度交管系统,包括任务分配模块、全局路径规划模块、交管控制模块;其中,所述任务分配模块用于将任务进行分配,并绑定到某个AGV上以执行此任务;所述全局路径规划模块用于对所有具有移动需求的AGV,使用基于路径预期流量的多AGV无碰撞路径规划方法,规划出其前往目标地点的全局路径;所述交管控制模块用于实时监控各个AGV的运行状态,并根据剩余路径的实时流量和路径属性,若可以继续前进,则分段下发剩余路径序列和对应路径属性至各个AGV执行,若不能,则让AGV原地等待命令或者以当前位置为起点重新规划路径。该系统可以避免出现多AGV路径冲突或者拥堵的情况,保障整体系统高效运行。
  • 基于流量agv全局调度方法
  • [实用新型]一种废旧发动机再加工装置-CN202222234161.X有效
  • 侯少彬;马琳;陈洁;胡远刚;任鹏举 - 河南哈东节能科技有限公司
  • 2022-08-24 - 2023-03-03 - B25B27/00
  • 本实用新型公开了一种废旧发动机再加工装置,包括底座和支架,底座左侧装有气动箱,气动箱右侧装有伸缩气缸,伸缩气缸右侧有卡盘,底座右侧装有传动箱,传动箱左侧有转轴,转轴左侧装有安装板,安装板两端装有固定板,固定板中部有螺纹套筒,螺纹套筒内有螺纹杆,螺纹杆相对端设有夹板,传动箱右侧中部有手摇盘,支架底部与气动箱和传动箱固定连接,支架顶部设有连通管,连通管底部贯穿支架与连通板连通,连通板底部有喷头。转动手摇盘,传动箱带动转轴转动,使安装板带动发动机翻转;转动螺纹杆带动夹板对发动机上下进行夹紧,伸缩气缸伸长带动卡盘移动,配合安装板对发动机左右进行夹紧;连通管内水流通过连通板从喷头喷出对发动机进行清洗。
  • 一种废旧发动机再加工装

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