“余冠锋”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于视觉-惯性紧耦合的飞行器着陆位姿估计方法-CN201811471432.5有效
发明人：张磊;牛文生;余冠锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开提供一种基于视觉‑惯性紧耦合的飞行器着陆位姿估计方法，所述方法包括真实特征点检测过程、合成特征点生成过程、相对位姿解算过程；其中真实特征点检测过程包括：视频采集、图像增强、目标检测、输出特征点；合成特征点生成过程包括：读取惯性测量单元的位姿参数，读取机场地标点的地理信息，计算合成特征点；相对位姿解算过程包括：读取真实特征点和合成特征点，读取机场地标点的地理信息，并解算出飞行器和着陆平台之间的相对位姿。
一种基于视觉惯性耦合飞行器着陆估计方法

[发明专利]一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统-CN202010003148.6有效
发明人：程岳;李亚晖;韩伟;文鹏程;刘作龙;余冠锋 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载多模态视频画面增强显示方法及系统。该方法通过实时多模态视频与彩色视频的亚像素精度匹配，并在图像亮度空间基于显著度信息加权融合两类视频源，进而在色度和饱和度空间把彩色视频信息迁移到多模态视频信息中，实现了多模态视频与彩色视频两类数据的有机融合，使得融合视频即保留了多模态视频的实时特性，又加入了符合飞行员观测的丰富彩色视频颜色纹理信息，增强了机载多模态视频画面的可读性。本发明能够改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间情景感知能力，进而降低飞机进近着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。
一种机载多模态视频画面增强显示方法系统

[发明专利]一种大尺度场景下双目相机外部参数的标定方法-CN202310342690.8在审
发明人：张磊;杨敬宝;刘飞阳;余冠锋;冯雨歆 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种大尺度场景下双目相机外部参数的标定方法，包括在标定场地内设置待标定双目相机、全站仪、发光靶标阵列；待标定双目相机中第一相机和第二相机内部参数的标定；多次移动发光靶标阵列，获取各发光靶标的靶标位置及姿态；第一相机拍照获取第一图像和第二相机拍照获取第二图像；提取第一图像中各发光靶标的光斑形心坐标和第二图像中各所述发光靶标的光斑形心坐标；依据多组靶标位置及姿态、第一相机及第二相机获取的光斑形心坐标计算第一相机与第二相机之间的相对位置及相对姿态，完成待标定双目相机外部参数的标定。本发明的标定方法实现双目相机外部参数的准确标定，具备高精度、强鲁棒、低成本、易操作的技术优势。
一种尺度场景双目相机外部参数标定方法

[发明专利]靶标可见光图像中光斑区域检测方法、装置、设备及介质-CN202310342993.X在审
发明人：张磊;杨敬宝;刘飞阳;余冠锋;冯雨歆 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种靶标可见光图像中光斑区域检测方法、装置、设备及介质，方法包括定义多尺度属性阈值准则函数；采集目标图像，获取目标图像中像素灰度值的级数范围，并提取各级像素灰度值的像素个数；依据多尺度属性阈值准则函数和目标图像中各级像素灰度值的像素个数，计算检测目标图像中光斑区域的像素灰度阈值；依据像素灰度阈值对目标图像检测，获取目标图像中像素灰度值级数大于等于像素灰度阈值的部分，该部分为该目标图像的光斑区域。上述方法适用于复杂光照、远距离条件下的可见光图像中光斑区域检测的需求，可以精确的检测出可见光图像中的光斑区域，以解决因距离远、光照变化导致而光斑区域检测精度不高的问题。
靶标可见光图像光斑区域检测方法装置设备介质

[发明专利]一种快速机载暗光图像增强方法-CN202211612414.0在审
发明人：李鹏亮;程岳;余冠锋;刘作龙;韩伟;李晨卉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速机载暗光图像增强方法，包括步骤1、通过色彩转换将输入机载暗光图像变换到HSV色彩空间，对HSV彩色空间的V通道分量实施暗光增强算法；步骤2、通过保边平滑算子对亮度分量滤波处理；步骤3、通过步骤2获得的保边平滑分量对V通道分量做预增强处理；步骤4、通过本发明提出的高次分式模型增强步骤3获得图像的对比度；步骤5、通过本发明提出的自适应伽马变换对步骤4中获得结果进行亮度增强。本发明提出的方法不仅能获得优秀的增强性能表现，同时在处理速度上非常高效；暗部增强表现优秀，符合机载场景下暗部目标识别以及暗部信息采集和获取的要求。
一种快速机载图像增强方法

[发明专利]一种面向异构计算环境的FPGA虚拟化实现方法-CN202211617765.0在审
发明人：李晨卉;刘作龙;程岳;韩伟;余冠锋;潘妍 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F9/455 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向异构计算环境的FPGA虚拟化实现方法，包括：FPGA虚拟化硬件架构设计：将FPGA逻辑资源分为静态区域和动态区域，所述静态区域为不可配置区域，所述动态区域为多个可动态重构的vFPGA区域；主机CPU端软件设计：通过用户应用程序API进行应用部署、FPGA资源管理，以及与vFPGA区域通信；通过运行时管理器在空间和时间上实现应用的调度；通过驱动程序实例化该多个可动态重构的vFPGA区域，分别为vFPGA区域设置所需数据结构，并为应用程序创建虚拟内存映射，以通过PCIe总线与FPGA进行通信。本发明整体提升了FPGA异构计算平台的开发效率、资源利用率和部署灵活性。
一种面向计算环境 fpga 虚拟实现方法

[发明专利]一种市政道路排水系统-CN202310187662.3在审
发明人：卜春锋;王二赞;张军杰;余冠锋;李帆;罗森森 -专利权人：卜春锋
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本发明公开一种市政道路排水系统，包括：道路本体，道路本体顶端开设有第一坑体和第二坑体，第二坑体设置有两个，两第二坑体对称设置在第一坑体两侧，且两第二坑体均与第一坑体连通，第一坑体内安装有过滤机构，第二坑体内安装有沥水机构；主排水管，主排水管埋设在道路本体内，主排水管位于第一坑体正下方，第一坑体和第二坑体均与主排水管连通；清理机构，清理机构包括壳体、上清理部和下清理部，壳体固接在第一坑体内，上清理部和下清理部均安装在壳体内，且上清理部顶部和下清理部底部均伸出壳体，上清理部和下清理部均用于清洁过滤机构，壳体内还安装有传动部，上清理部和下清理部通过传动部传动连接。本发明能够有效防止排水系统堵塞。
一种市政道路排水系统

[发明专利]一种分析飞行员认知行为可靠性的计算实验方法和系统-CN202211626024.9在审
发明人：祁俊雄;程岳;刘作龙;韩伟;余冠锋;潘妍 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及飞行员认知行为可靠性分析领域，本发明提供了一种分析飞行员认知行为可靠性的计算实验方法和系统，所述方法包括：搭建可以模拟仿真飞行任务的计算实验系统；根据预设实验目的，构造飞行任务情景；基于构造的所述飞行任务情景，设计计算实验方案；根据所述计算实验方案，加载方案数据，完成虚拟飞行任务情景的初始化，开始计算实验；进行飞行任务模拟计算，获得实时实验数据。通过模拟飞行任务场景中飞行员的认知活动，并进行计算实验，从而对飞行员认知行为可靠性进行有效分析，解决现有技术中对于复杂多变的飞行任务情景下的飞行员认知行为可靠性缺乏有效分析的技术问题。
一种分析飞行员认知行为可靠性计算实验方法系统

[发明专利]一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统-CN202010001858.5有效
发明人：程岳;李亚晖;刘作龙;文鹏程;余冠锋;韩伟 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载综合视景系统虚实融合显示方法及系统。本发明提出的机载综合视景系统虚实融合显示方法，通过实时多模态视频与合成视景地图画面的亚像素精度匹配，一方面准确指示跑道和障碍物的精确位置，另一方面通过图像图形融合，在色彩和纹理上增强了综合视景画面，再进一步对障碍物三维图形进行几何校正融合，最终实现了多模态视频与合成视景地图画面的有机融合显示。本发明能够有效改善飞行员在低能见度条件下对机场跑道、障碍物的空间位置形态的感知精确，提升情景意识，降低飞行进近和着陆过程中的可控飞行撞地、跑道入侵等典型事故，提高飞机的安全性。
一种机载综合系统虚实融合显示方法

[发明专利]一种机载数字地图局部数据增量更新方法和装置-CN202010001892.2有效
发明人：韩伟;程岳;余冠锋;刘作龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明属于机载图形图像处理领域，涉及一种机载数字地图局部数据增量更新方法和装置。该方法基于局部更新的思想和图层覆盖机制，采用地理数据增量包对应于数字地图以栅格为单元的局部区域；所述数字地图的原始地理数据包和所述地理数据增量包均包括相应的地理数据索引文件和地理数据文件，其中地理数据文件以栅格为单元分图层存储栅格数据文件和矢量数据文件；地理数据索引文件包含有栅格位置和相应地理数据文件在存储空间中的相对路径；所述地理数据增量包在空间参考系、比例尺和分层方式上与原始地理数据包一致。本发明在保证数据一致性的基础上能够显著提高地图更新效率，操作简便。
一种机载数字地图局部数据增量更新方法装置

[发明专利]一种机载相机-惯性测量单元相对位姿在线标定方法-CN201811472093.2有效
发明人：张磊;牛文生;余冠锋;吴志川;刘硕 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种机载相机‑惯性测量单元相对位姿在线标定方法，所述方法包括机载相机位姿参数获取过程、机载惯性测量单元位姿参数获取过程和视觉惯性紧耦合处理过程；其中机载相机位姿参数获取过程包括：视频采集、图像增强处理、同时定位与地图重建、相机位姿参数输出；机载惯性测量单元位姿参数获取过程包括：加速度计、陀螺参数采集、位姿解算、惯性测量单元位姿参数输出；并且视觉惯性紧耦合处理过程包括：构建量测信息、非线性卡尔曼滤波、相机与惯性测量单元相对位姿输出。
一种机载相机惯性测量单元相对在线标定方法

[发明专利]基于异构架构的表格文字结构化识别方法-CN202211612415.5在审
发明人：潘妍;刘作龙;张洋;韩伟;余冠锋;程岳 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V30/413 文献下载
摘要：本公开实施例中提供了一种基于异构架构的表格文字结构化识别方法，包括表格规则化、表格预处理、文本检测、字段提取和文本识别等步骤。本发明提出的方法能够对表格文字图片进行结构化的识别，主要针对通过相机等拍摄产生的图片，而非电子生成的数字化图片，拍摄图片往往由于拍摄环境与拍摄方法等原因使文字识别难度增加，结构化识别指针对表格这一特殊结构提取出其中重要的具有逻辑性的文字信息，而去除掉其他无用信息，如增值税发票、出租车发票等。
基于构架表格文字结构识别方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达的直升机合成视景方法、系统及存储介质-CN201811511199.9有效
发明人：韩伟;程岳;刘作龙;余冠锋;袁雷 -专利权人：中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于毫米波雷达的直升机合成视景方法、系统及存储介质。该方法：采集毫米波雷达数据；根据预设的毫米波雷达数据库确定所述毫米波雷达数据的类型，所述类型包括：地形数据或障碍物数据；所述预设的毫米波雷达数据库由开发人员预先统计的数据和类型的对应关系；将所述毫米波雷达数据与预存数据库进行融合，得到图像数据；所述预存数据库包括高程影像子库、正射影像子库、障碍物子库和机场模型子库；根据当前直升机位姿，对所述图像数据进行渲染和显示。本发明实施例具有大视场、高亮度、高对比度、高分辨率等特点，对直升机避障飞行具有直接的指导作用。
一种基于毫米波雷达直升机合成方法系统存储介质

[发明专利]一种新型装配式桥梁结构及其施工方法-CN202211152748.4在审
发明人：彭亚涛;廉书凯;薛强强;王晓明;王流兵;冯跃升;李文龙;余冠锋;李帆 -专利权人：彭亚涛
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： E01D1/00 文献下载
摘要：本发明公开一种新型装配式桥梁结构，包括桩基、下承台、上承台、支柱、封顶台、桥面，通过在封顶台底端设置支柱，支柱的横截面可与封顶台相配合，从而使得封顶台与上承台连接处的承重力，由现有的上承台表面与封顶台间的连接转换至封顶台与支柱上，而支柱与封顶台的截面相同，能够大大加强承重连接力，进而减少了装配式桥梁结构在拼接处断裂错位的风险。
一种新型装配式桥梁结构及其施工方法

[发明专利]一种桥隧施工变形特性远程监控系统及方法-CN202211152746.5在审
发明人：彭亚涛;王允;张立海;胡旭光;江振兴;余冠锋;李帆;唐志亮;薛强强 -专利权人：彭亚涛
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明提供了一种桥隧施工变形特性远程监控系统及方法，包括：远程终端，提供查询桥隧施工变形特性状态信息以及远程控制主控模块的界面；主控模块，位于桥梁原型结构系统和滑坡推力加载系统上，与远程终端通过网络进行连接，将来自远程终端的请求转换为能够识别的指令，对桥隧施工变形特性状态信息进行监测；终端模块，用于根据监测结果进行预防报警，当监测结果出现异常时，提醒工作人员及时检修。本发明通过远程终端监测，准确了解桥隧施工变形特性状态信息；通过在主控模块设置地表位移监测传感器、深部位移监测装置、土压力计、钢筋应力计和裂缝计，全程监测加载过程中桥梁结构及周边岩土体的受力与变形特征，通过人工判断来增加监测准确性。
一种施工变形特性远程监控系统方法

1
2
下一页»
尾页
共 22 条