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[发明专利]车辆的SOC规划方法、数值优化方法、车辆及存储介质-CN202311115964.6在审
发明人：王蓉;何艳则;刘闪闪;王多衎;贺子龙;李小坚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60L58/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的SOC规划方法、数值优化方法、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集目标车辆的目标行程的行程信息；以行程信息为索引，在SOC目标MAP表中查找行程信息对应的目标SOC值，其中，SOC目标MAP表由行程距离和路况等级构建，并利用预设遗传算法对数值进行优化后得到；获取目标车辆的实际SOC值，基于预设能量管理策略和目标SOC值，对实际SOC值进行分析，根据分析结果生成目标车辆的SOC规划信息，以根据目标车辆的SOC规划信息调节目标车辆的运行模式，完成目标行程。由此，解决了相关技术中，难以适用于工况不断变化的场景，使得基于规则的能量管理策略难以满足用户驾车行程的能量分配需求，从而影响用户的驾驶体验的技术问题。
车辆 soc 规划方法数值优化存储介质

[发明专利]一种动态竞争车速预测方法、系统、设备及介质-CN202310175338.X在审
发明人：王蓉;何艳则;刘闪闪;王多衎;贺子龙;李小坚 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态竞争车速预测方法、系统、设备及介质，包括建立Markov车速预测模型，包括状态转移机制、状态空间、状态转移概率矩阵、模型训练方法和模型预测方法；对模型进行状态空间重构，在线获取车辆驾驶数据，对驾驶数据进行聚类分析，得到在线重构的状态空间，形成状态空间重构后的车速预测模型；以在线重构的状态空间为基础，通过在线采集的驾驶数据对状态转移概率矩阵进行周期性更新；在行驶过程中，基于状态空间重构前后的车速预测模型进行动态竞争车速预测，至行程结束。通过分别使用基于状态空间重构前后模型的动态竞争车速预测方法，综合两种优势，避免采用单一预测方法的缺陷，能够有效提高车速预测准确性。
一种动态竞争车速预测方法系统设备介质

[发明专利]基于Markov状态空间重构的车速预测方法、系统、设备及介质-CN202310175323.3在审
发明人：王蓉;何艳则;钟田财;刘勇;刘季飞;谢鹏飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Markov状态空间重构的车速预测方法、系统、设备及介质，方法包括建立Markov车速预测模型，模型包含状态转移机制、状态空间、状态转移概率矩阵、模型训练方法和模型预测方法；在线获取驾驶数据，对驾驶数据进行处理记录后，通过聚类分析得到在线重构的状态空间；在重构的状态空间基础上，通过车辆行驶过程中的驾驶数据对状态转移概率矩阵进行周期性更新；在车辆行驶过程中，使用重构的状态空间及周期性更新的状态转移概率矩阵进行车速预测，直至行程结束。通过在线获取驾驶数据，对模型的状态空间进行在线重构，并对模型的状态转移概率矩阵进行周期性更新，使模型动态适应驾驶场景，提高车速预测准确性。
基于 markov 状态空间车速预测方法系统设备介质

[发明专利]电压预测方法、装置、电动车辆及存储介质-CN202211552009.4在审
发明人：刘季飞;何艳则;钟田财;王多衎;王蓉;谢鹏飞;刘勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种电压预测方法、装置、电动车辆及存储介质，属于新能源技术领域。方法包括：确定电动车辆在当前温度下电动车辆的电池的容量；将电池当前的工作电流与容量的比值确定为电池的放电倍率；根据温度、放电倍率、电池的剩余容量以及对应关系，确定电池在温度、放电倍率以及剩余容量的情况下的工作参数，基于工作参数对电池的工作电压进行预测，得到电池在温度、放电倍率的情况下的预测工作电压。本申请根据工作参数对电池的工作电压进行预测，以便于根据确定的工作电压调整电池进行工作，进而保证电池采用正常的工作电压进行工作，提高电池的使用寿命。
电压预测方法装置电动车辆存储介质

[发明专利]扭矩确定方法、装置、设备和存储介质-CN202211522593.9在审
发明人：谢鹏飞;何艳则;钟田财;王多衎;王蓉;刘季飞;刘勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种扭矩确定方法、装置、设备和存储介质，属于车辆技术领域。该方法根据第一电机和第二电机在不同转速和不同扭矩下的功率损失情况，确定第一电机和第二电机在不同转速和不同需求扭矩下的功率损失值，然后确定功率总损失值最小时，第一电机和第二电机的扭矩分配系数，建立转速、需求总扭矩、第一电机的扭矩分配系数和第二电机的扭矩分配系数之间的对应关系，在车辆行驶过程中，根据车辆的实际转速、实际需求总扭矩和对应关系，为第一电机和第二电机分配扭矩，这样就可以使第一电机和第二电机处于功率损失最小的工作状态，从而提高车辆续航里程。
扭矩确定方法装置设备存储介质

[发明专利]一种AT车辆的换挡策略优化方法-CN202211449710.3在审
发明人：刘勇;何艳则;钟田财;王多衎;王蓉;谢鹏飞;刘季飞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种AT车辆的换挡策略优化方法，包括以下步骤，步骤1，进行实车转毂油耗试验，采集油耗数据；步骤2，基于AVL CRUISE软件搭建一维仿真模型；步骤3，设定车速V范围和驱动轮端扭矩TW范围，并将发动机万有特性和外特性数据以及一维仿真模型的边界条件在MATLAB中进行初始化；步骤4，以MATLAB初始化参数为输入，油耗最优挡位为输出，建立Simulink挡位优化模型；步骤5，依据Simulink挡位优化模型，绘制发动机最佳油耗工况图；步骤6，在不同的油门和车速情况下，从发动机最佳油耗工况Map中提取最佳经济换挡线，对AT车辆的换挡策略进行优化，在不提升整车成本的情况下，降低整车的油耗。
一种 at 车辆换挡策略优化方法

[发明专利]串联式混合动力汽车的油电分配方法、装置、车辆及介质-CN202211198549.7在审
发明人：钟田财;何艳则;王蓉;高月仙;刘勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本申请涉及一种串联式混合动力汽车的油电分配方法、装置、车辆及介质，其中，方法包括：采集串联式混合动力汽车的实际车速，并根据实际车速基于预设的各车速下NVH可接受的发动机转速线得到目标发动机转速；根据目标发动机转速基于预设的增程器最佳经济线、预设的各发动机转速下的排放约束功率线、预设的各转速下NVH可接受的功率线和预设的各车速下整车轮端需求功率线计算目标充电功率；根据目标发动机转速和目标充电功率计算目标扭矩，并基于目标扭矩获取发动机的发电工况点，从而通过调整油电分配策略，在考虑动力性和油耗的同时，平衡了排放、NVH以及电平衡性能，有效提升了车辆的综合性能和竞争力。
串联式混合动力汽车分配方法装置车辆介质

[发明专利]车速预测方法、装置、设备和存储介质-CN202210567413.2在审
发明人：王蓉;宋廷伦;何艳则;钟田财 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本公开提供了一种车速预测方法、装置、设备和存储介质，属于车辆行驶工况预测技术领域。所述方法包括：获得车辆行驶过程中的目标行驶数据集合，所述目标行驶数据集合包括在第一时间段内采集到的多个行驶数据组，每个所述行驶数据组包括采集时间、所述车辆的加速度和速度；采用所述目标行驶数据集合，对所述第一时间段内使用的第一车速预测模型进行更新，得到第二车速预测模型，所述第一车速预测模型和所述第二车速预测模型为马尔科夫车速预测模型；采用所述第二车速预测模型，对第二时间段内的车速进行预测，所述第二时间段为所述第一时间段之后且与所述第一时间段相邻的时间段。该方法能够提高车速预测的准确性。
车速预测方法装置设备存储介质

[发明专利]双电机扭矩分配的方法和装置-CN202011546896.5有效
发明人：钟田财;何艳则;李敏;柳鸿鑫;庞晶;高月仙 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种双电机扭矩分配的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：获取目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩；通过所述目标车辆的目标速度和目标轮端扭矩，在预先存储的扭矩分配MAP图中进行插值，得到目标扭矩分配对，其中，所述目标扭矩分配对为在目标速度和目标轮端扭矩下，对应总损失功率最小的扭矩分配对；基于所述目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目标扭矩分配系数，为所述目标车辆的第一目标电机和第二目标电机分配扭矩。在本申请中，目标车辆可以通过目标扭矩分配对中的第一目标扭矩分配系数和第二目标扭矩分配系数来分配扭矩，目标车辆在目标速度下的损失功率最小，减少了能量的浪费。
电机扭矩分配方法装置

[发明专利]新能源汽车能量管理系统的仿真方法、装置及存储介质-CN202110733495.9有效
发明人：钟田财;何艳则;雍安姣;柳鸿鑫;高月仙;王蓉;刘勇 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种新能源汽车能量管理系统的仿真方法、装置及计存储介质，属于新能源汽车技术领域。该方法包括：通过第一仿真应用程序、第二仿真应用程序和第三仿真应用程序分别对新能源汽车的能量管理系统中的控制系统、传动系统和热管理系统分别进行模型搭建，得到控制模型、传动系模型和热管理模型；在第一仿真应用程序中将控制模型、传动系模型和热管理模型进行关联处理；在第一仿真应用程序中，通过控制模型、传动系模型和热管理模型对新能源汽车的能量管理系统进行仿真。本申请实施例能够在不同的仿真应用程序中分别建模仿真控制系统、传动系统和热管理系统，并将多个应用程序耦合以实现能量管理系统的联合仿真。
新能源汽车能量管理系统仿真方法装置存储介质

[发明专利]车辆供电系统、供电方法及车辆-CN202111505530.8在审
发明人：黄茁;刘净;田冠男;何艳则;张关良 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L50/40 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆供电系统，该系统包括第一超级电容器、第二超级电容器、制动能量回收单元、电池和控制单元。第一超级电容器用来储存制动能量回收单元提供的电能。当车辆处于加速行驶状态时，第二超级电容器为电机进行供电。当车辆处于非加速行驶状态时，电池为电机进行供电。该车辆供电系统采用超级电容器与电池的混合式电源，不仅能够提高供电系统对制动能量的回收效率，以及使在加速时车辆具备更强的急加速动力性能，还能延长电池和整个供电系统的寿命，降低车辆的使用成本。
车辆供电系统供电方法

[发明专利]汽车的续航里程确定方法、装置及存储介质-CN201910155888.9有效
发明人：谭浩;何艳则;李敏;钟田财;赵广宣;凤城 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种汽车的续航里程确定方法、装置及存储介质，属于车辆工程技术领域。该方法包括：电动汽车行驶过程中，确定电动汽车在不同运行工况下，所述电动汽车中电池的电池消耗能量和电池回收能量；基于所述电池消耗能量和所述电池回收能量，确定所述电池在一个循环中的净输出能量；基于所述电池净输出能量，确定所述电动汽车的续航里程。本申请可以确定电动汽车不同运行状态下分别对应的电池消耗能量和电池回收能量，并基于电池消耗能量和电池回收能量，确定电池在一个循环中的净输出能量，从而基于电池净输出能量，确定电动汽车的续航里程。由于是在电动汽车不同运行工况下确定电池消耗能量和电池回收能量，从而保证确定的续航里程准确高。
汽车续航里程确定方法装置存储介质

[发明专利]汽车的换挡策略优化方法、装置及计算机存储介质-CN202111415798.2在审
发明人： 何艳则;钟田财;刘勇;刘季飞;杨梅 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种汽车的换挡策略优化方法、装置及计算机存储介质，属于汽车技术领域。该方法包括：获取目标汽车的发动机的最佳经济曲线和第一换挡策略，最佳经济曲线包括发动机转速和发动机扭矩的对应关系，目标汽车为处于开发状态的样车；根据最佳经济曲线，确定发动机的第二换挡策略，第二换挡策略包括发动机需求功率与发动机转速之间的对应关系；通过第一换挡策略对第二换挡策略进行插值处理，得到目标汽车优化后的换挡策略。本申请实施例通过对目标汽车的换挡策略进行优化，使得发动机的运行工况向最佳经济曲线靠近，从而不仅降低油耗，同时不增加项目开发成本，且能够保持目标汽车的动力性保持不变。
汽车换挡策略优化方法装置计算机存储介质

[发明专利]基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法-CN201711220814.6有效
发明人：李敏;何艳则;牛大旭;谭浩;钟田财 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明适用于汽车技术领域，提供了一种基于能量回收率的空行程阶段电机制动速度标定方法，包括如下步骤：建立整车一维动力经济性仿真模型，经济性衡量指标为能量回收率；基于指定的制动扭矩分配策略，搭建控制模型；调整制动模型中的空行程阶段电机制动速度值，同时经济性仿真模型分别计算串联制动回收系统及并联制动回收系统在不同空行程阶段制动速度值下的能量回收率，基于不同能量回收率需求，来获取串联制动制动系统及并联制动回收系统对应的空行程阶段制动速度标定值。在项目初期，基于整车对能量回收率的需求，为串联制动回收制动系统及并联制动回收系统对应的空行程阶段制动速度标定值的指定提供参考。
基于能量回收率行程阶段电机制动速度标定方法

[发明专利]获得发动机万有特性曲线数据的方法、装置及存储介质-CN202011293426.2在审
发明人：李敏;赵国良;柳鸿鑫;钟田财;庞晶;何艳则 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种获得发动机万有特性曲线数据的方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取目标发动机的已有万有特性曲线的图片，所述已有万有特性曲线是处于以转速和扭矩为坐标的坐标系中的若干条等油耗率曲线；对所述已有万有特性曲线进行坐标轴取点，并获取所取点对应的关于转速、扭矩和油耗率的第一万有特性数据；通过插值拟合所述第一万有特性数据，获得转速、扭矩和油耗率之间的函数关系，基于所述函数关系按固定转速间隔和固定扭矩间隔获取关于转速、扭矩和油耗率的第二万有特性数据。本发明只需要进行图片的数字化处理，无需进行机械模拟实验，因而数据的获取成本更加低廉。
获得发动机万有特性曲线数据方法装置存储介质

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