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[实用新型]直升机桨叶安装角度测量装置-CN202320561139.8有效
发明人：金曦;曾东;何晓萍;王林涛;王钊 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种直升机桨叶安装角度测量装置，包括安装板件，安装板件的一个端面为安装面，以用于角度测量仪的安装，安装板件的另一个端面为装配面；限位块组，限位块组连接至装配面，其中，限位块组由滑动连接的第一限位块和固定连接的第二限位块构成，第一限位块和第二限位块分别形成有与桨叶边缘形状适配的配合槽；导向结构，导向结构的至少部分安装在装配面，以及导向结构的至少部分连接至第一限位块，以对第一限位块施加向桨叶贴合的作用力。本实用新型一方面缩短调节工序，保证装置安装的效率，另一方面避免第二限位块受到第一限位块调节的影响，减少安装时的可变因素，从而提高桨叶角度测量的精度。
直升机桨叶安装角度测量装置

[发明专利]一种基于相对位置的吊挂物运动控制方法-CN202310699078.6在审
发明人：彭钧;王林涛;刘帅;文厚林;何晓萍;胡艺凡 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机吊挂控制技术领域，公开了一种基于相对位置的吊挂物运动控制方法，首先根据无人直升机与吊挂物的实时运动状态，求解吊挂物实时运动状态；然后对比吊挂物的运动控制目标与实际运动状态，得到吊挂物运动控制量偏差；再基于无人直升机实时运动状态、相对运动状态修正，输出无人直升机的目标运动状态指令以控制无人直升机的实时运动状态，从而实现吊挂物的运动控制；其中，运动状态为位置或速度。本发明解决了现有技术存在的因缺少对吊挂物运动的有效控制，导致吊挂运输系统无法应用于对吊挂物运动有高要求的精细化作业场景的问题。
一种基于相对位置吊挂运动控制方法

[发明专利]一种空投锁及其工作方法-CN202311016148.X在审
发明人：刘帅;曾东;彭钧;金曦;刘江;林剑;何晓萍 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及空投锁技术领域，公开了一种空投锁及其工作方法，该空投锁包括航前限动机构、航后限动机构、壳体、扭簧轴，壳体用于安装在货舱地板平面上以承受货物锁定时的载荷，且壳体内部具有收容空间，航前限动机构底部、航后限动机构底部并列安装于壳体的收容空间内，航前限动机构底部包括航前限动臂、航后限动机构包括航后限动臂，航前限动臂与航后限动臂共用扭簧轴作为转动轴。本发明解决了现有技术存在的大装载承受载荷大、重量大等问题。
一种空投及其工作方法

[发明专利]一种无人机吊挂消摆及控制方法-CN202310689655.3有效
发明人：彭钧;刘帅;王林涛;文厚林;曾东;何晓萍 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机吊挂消摆及控制方法，包括如下步骤：在吊挂系统中安装倾角传感器；对原始纵、横向倾角数据应用倾角修正公式；对原始纵、横向角速度数据应用角速度修正公式；对纵、横向角速度修正值应用摆动速度计算公式；对纵、横向摆动速度修正值应用加速度反馈量计算公式得到加速度反馈量；将加速度反馈量叠加到纵、横向的加速度控制目标；根据能量公式，合适的加速度反馈量可以实现吊挂物摆动能量随时间衰减的消摆目标。本发明的优点：通过建立倾角传感器修正方法，实现吊挂物摆动幅度和相位的精确感知；根据消摆设计计算方法和系统逻辑建立吊挂物摆动状态对无人机飞行的反馈控制方法，有效抑制吊挂物摆动。
一种无人机吊挂控制方法

[实用新型]一种公路路基段声屏障预制地梁-CN202223460497.4有效
发明人：刘峰;何晓萍;晁成冉 -专利权人：江苏新构智能制造科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D27/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路路基段声屏障预制地梁，包括地梁主体，所述地梁主体的一侧底部设有底部连接台，底部连接台上设有第一螺杆；所述地梁主体的另一侧顶部设有顶侧连接台，顶侧连接台的顶部开设有现浇槽，所述现浇槽内竖直开设有螺杆预留孔，所述螺杆预留孔的位置与第一螺杆的安装位置相匹配；相邻两个所述地梁主体叠合安装后，所述第一螺杆的伸出端位于所述螺杆预留孔内，并通过螺母固定在所述现浇槽内。新型声屏障预制地梁可完全在工厂内预制完成，现场节段间采用螺杆连接，灌注孔内灌浆完成，施工周期短、对现有路基破坏程度小。
一种公路路基屏障预制

[实用新型]一种抑制路基损坏且兼具水土保持的轻薄型树池-CN202223325055.9有效
发明人：刘峰;晁成冉;何晓萍 -专利权人：江苏新构智能制造科技有限公司;江苏宁淮智能制造产业园开发建设有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种抑制路基损坏且兼具水土保持的轻薄型树池，包括树池主体和填充物，所述树池主体为顶部开口的矩形箱状结构，所述填充物填充在树池主体内，所述树池主体靠近道路的一侧为实心结构，非靠近道路的其他侧面为镂空结构。本实用新型与常用的由花岗岩边框围成的树池相比，树池挡板由于采用粗骨料超高性能混凝土，力学新能更优，挡板厚度更薄，重量更轻，外形更加美观，耐久性更优。树池挡板能延伸至树根底部并包围树根，可抑制树根无序生长，保护行道树旁边的路基，同时能防止因水土流失造成的路基损坏。本实用新型还可以渗水、滤水、储水、排水、循环用水，调节树池存水量，符合海绵城市的理念，是一种新型“海绵”树池。
一种抑制路基损坏兼具水土保持轻薄型树池

[发明专利]一种活塞式发动机恒转速控制方法-CN202310197664.0在审
发明人：彭钧;宋艳平;汪宇峰;王林涛;何晓萍 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F02D41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞式发动机恒转速控制方法，包括以下步骤：S1、输入发动机“功率‑转速‑节气门开度”插值表；S2、设置发动机恒转速目标转速ω0；S3、计算当前工况所需发动机前馈功率P1；S4、根据转速闭环控制器计算反馈功率P2；S5、设定目标输出功率P0＝P1+P2；S6、根据目标输出功率P0和目标转速ω0，使用“功率‑转速‑节气门开度”插值表，计算目标节气门开度θ1；S7、控制发动机至节气门开度θ1；S8、判断无人直升机的飞行状态是否稳定，若是则进行步骤S9，否则返回步骤S4；S9、判断无人直升机收到的操纵输入是否变化，若是则返回步骤S3，否则返回步骤S4，使发动机转速恒定保持为ω0。
一种活塞发动机转速控制方法

[发明专利]一种抑制路基损坏且兼具水土保持的轻薄型树池-CN202211591423.6在审
发明人：刘峰;晁成冉;何晓萍 -专利权人：江苏新构智能制造科技有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种抑制路基损坏且兼具水土保持的轻薄型树池，包括树池主体和填充物，所述树池主体为顶部开口的矩形箱状结构，所述填充物填充在树池主体内，所述树池主体靠近道路的一侧为实心结构，非靠近道路的其他侧面为镂空结构。本发明与常用的由花岗岩边框围成的树池相比，树池挡板由于采用粗骨料超高性能混凝土，力学新能更优，挡板厚度更薄，重量更轻，外形更加美观，耐久性更优。树池挡板能延伸至树根底部并包围树根，可抑制树根无序生长，保护行道树旁边的路基，同时能防止因水土流失造成的路基损坏。本发明还可以渗水、滤水、储水、排水、循环用水，调节树池存水量，符合海绵城市的理念，是一种新型“海绵”树池。
一种抑制路基损坏兼具水土保持轻薄型树池

[发明专利]一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法-CN202211593000.8有效
发明人：刘帅;曾东;金曦;彭钧;刘坤林;文厚林;王钊;王林涛;何晓萍 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法。该投放装置包括挂钩盒组件，挂钩盒组件包括盒主体和旋转设在盒主体上的挂钩、传力拐臂和凸轮，正常投放组件和应急投放组件均控制凸轮的运动，凸轮控制传力拐臂的驱动端摆动，传力拐臂的作用端与挂钩的限位端限位配合。该工作方法采用上述的双余度无人机吊挂投放装置，包括锁定状态、正常投放和应急投放。本发明的有益效果：可以实现吊挂无人机货物多种模式投放；可以通过地面控制，实现精准投放；可以在无人为干预的情况下，实现自主识别、投放；操作力矩小，挂载大；有应急安全控制措施，任务完成可靠性更高。
一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法

[发明专利]一种直升机吊挂消摆的设计方法-CN202211251134.1在审
发明人：彭钧;曾东;刘帅;王林涛;何晓萍;胡艺凡;王钊 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机吊挂消摆的设计方法，涉及直升机吊挂设计领域，包括：首先将吊挂系统进行平面投影；然后假设货物在下端摆动一个角度，并再次进行投影；进而根据两次投影结果，确定货物的等效摆动中心；然后根据等效摆动中心与吊挂系统顶点之间的距离Δr和吊挂系统的设计参数之间的关系，调整吊挂系统的设计参数，使Δr等于吊挂系统顶点到直升机重心的距离；最后再调整投影平面，重复上述步骤，并将设计参数进行整合，并以此进行吊挂系统的设计，得到吊挂系统产品；本发明，通过调整吊挂系统的设计参数即可将货物摆动对直升机带来的负面影响降到最低，甚至消除，减轻观察员或飞行员的负担，提升飞行安全。
一种直升机吊挂设计方法

[实用新型]一种闸泵共体结构-CN202220463856.2有效
发明人：高兴和;恽文荣;张旭;何晓萍;宋丽花;沈菲;孙永明;顾晓峰;于建忠;陈晔;管义兵;王飞;吕犇;陈浩;姜子岳 -专利权人：江苏省太湖水利规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E03B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸泵共体结构，涉及水工建筑技术领域领域，包括：闸室，平交河道控制建筑物，连接并控制平交河道双向水流；泵室，立交河道控制建筑物，连接河道与下穿地下管涵，为立交下穿水流提供动力；闸泵共体结构拦河而设，闸室与泵室互间共体，闸室及其控制室处于共体结构上部，泵室及其流道处于共体结构下部；至少一个进出水流道，处于闸室的下方，进出水流道沿支河的宽度方向设置，进出水流道用于与地下涵管连接；该共体结构将闸室和部分泵室采用上下叠合的设置布局，并且在泵室水平方向上设置有进出水流道，功能集结组合，节约水利工程用地和投资，大大提升了经济合理性。
一种闸泵共体结构

[实用新型]一种闸泵涵立交水利枢纽-CN202220462247.5有效
发明人：高兴和;恽文荣;张旭;何晓萍;宋丽花;沈菲;孙永明;顾晓峰;于建忠;陈晔;管义兵;王飞;吕犇;陈浩;姜子岳 -专利权人：江苏省太湖水利规划设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E02B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种闸泵涵立交水利枢纽，涉及水工建筑技术领域，该水利枢纽设置在与运河交叉的支河上，支河包括上游支河段和下游支河段，上游支河段和下游支河段分别处于运河的两侧，该水利枢纽包括：闸泵共体结构，设置在上游支河段上，闸泵共体结构包括上游闸室和泵室，部分泵室设置于闸室的下方，另一部分泵室与闸室处于同一水平面内；闸涵共体结构，设置在下游支河段上，闸涵共体结构包括下游闸室和涵首洞口，下游闸室和涵首洞口分别设置在下游支河段的上部和下部；地涵顶管，设置于交叉河道河床之下，地涵顶管的两端分别与闸泵和闸涵共体结构连通。
一种闸泵涵立交水利枢纽

[发明专利]一种用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接的装置-CN201910351554.9有效
发明人：于淼;韩东;王瑞庭;何晓萍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B64D5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接的装置，涉及无人机技术领域，能够实现固定翼无人机与旋翼发射平台的对接。本发明包括：安装在四旋翼平台上的三个可以旋转的固定机构，三个锁定装置绕各自旋转轴旋转，固定翼无人机的前轮处设计为一个从两侧锁定机轮的双花瓣式锁定装置，后轮为两个单花瓣式锁定装置分别从两侧锁定后机轮。两个倾斜的平板形成的凹槽，类似止滑器可以起到防止机轮打滑的作用。摇杆滑块机构由双花瓣摇杆滑块机构和单花瓣摇杆滑块机构组成，并与底座的内底座相连，通过直线电机驱动做垂直方向的运动带动和的翻转。本发明适用于固定翼无人机与旋翼发射平台对接。
一种用于固定无人机发射平台对接装置

[发明专利]一种关于免疫力评估的方法-CN202111403687.X在审
发明人：武多娇;王向东;邹欣;王克;程韵枫;乔田奎;杨莹;何晓萍;杨志诚;李许硕 -专利权人：复旦大学附属金山医院（上海市金山区核化伤害应急救治中心、上海市金山区眼病防治所）
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G16B40/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种关于免疫力评估的方法，首先采集不同年龄人群的外周血的免疫检测数据，提取年轻组和老年组数据，使用包含3个主成分的偏最小二乘分类分析模型来描述年轻人和老年人之间的免疫检测数据差异，利用构建的模型对每个个体的分类归属进行预测，即通过免疫检测数据作为特征计算分类指数也即免疫力指数，再基于训练集使用线性回归模型基于免疫力指数计算免疫年龄，构建得到免疫年龄测算模型，最后将待检个体的免疫检测数据代入模型计算得到该个体的免疫力指数和免疫年龄。本发明还提供了一种人体免疫年龄确定系统。本发明对亚健康状态干预、疾病诊断、发病机制研究、治疗方案制定以及治疗效果评估具有指导作用。
一种关于免疫力评估方法

[发明专利]一种用于高层救援的可倾转动力的变形飞行器-CN201911029548.8有效
发明人：石启鹏;韩东;桑玉委;何晓萍;张浩;张思敬;叶尚卿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于高层救援的可倾转动力的变形飞行器，涉及应急救援装备的设计领域，能够缓减常规救援装备地面运输时间成本大、不能深入火场救援的问题。本发明包括：外壳‑固定1和外壳‑移动5拼接成球形透波外壳，外壳‑固定1上设有曲线沟槽；上支架4嵌套有面罩球容器2，形成骨架上层；辅助轮3通过销轴联接并固定于上支架4上，辅助轮3与所述外壳的内表面接触；骨架中间层包括：可移动桨叶单元6和骨架13；骨架下层包括：下支架9、灭火小球容器11、电池组及其容器10和传感器容器15；3层骨架依次通过经过所述变形飞行器的中心轴线的纵向柱体联接。本发明适用于火场救援。
一种用于高层救援转动变形飞行器

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