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[发明专利]一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法-CN202311190007.X在审
发明人：袁斌林;蒋高凡;胡波;刘坤林;马荣杰 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H04W24/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种不可靠网络下多无人机分布式集群构建方法，其包括：各集群中的无人机在执行任务前进行集群初始化信息的装订；建立初始的集群信息总表；各集群中的无人机周期性对本机信息进行广播；各集群中的无人机对接收到的广播信息进行解析，以更新本机的集群信息总表；各集群中的无人机周期性维护本机的集群信息总表，以保证集群信息总表中信息的有效性，同时实时计算无人机所属各集群中成员和长机信息；在任务执行过程中，通过地面指挥系统向无人机发送的遥控指令对无人机集群信息进行修改。本发明能够在不可靠网络下快速有效建立集群，当集群中无人机因故障等意外原因离线时，集群可以实现自动调整，通过优先级自动推选出新长机。
一种不可靠网络无人机分布式集群构建方法

[发明专利]一种不可靠网络下无人机集群信息传输与同步方法-CN202311163403.3在审
发明人：蒋高凡;袁斌林;胡波;刘坤林;马荣杰 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-09-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种不可靠网络下无人机集群信息传输与同步方法，其包括：根据无人机集群成员间以及无人机集群成员与地面指挥系统间通信时使用的信息帧结构，建立信息维护缓冲队列；无人机集群成员之间，以及无人机集群成员与地面指挥系统之间，通过广播形式向集群中所有成员重复多次传递信息；无人机集群其他成员与地面指挥系统接收信息后，读取该信息帧结构中的帧内容。本发明实现了无人机集群成员之间以及无人机集群成员与地面指挥系统间可靠的信息传输与同步。
一种不可靠网络无人机集群信息传输同步方法

[发明专利]地铁车站与附属主体结构接口施工方法-CN202310597640.4在审
发明人：吴海清;曹超;刘坤林;沈臻鑫;周艳文;肖洪波;付雄;欧阳鹏博 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E02D29/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种地铁车站与附属主体结构接口施工方法，其包括如下步骤：在主体结构钻孔灌注桩及附属结构钻孔灌注桩之间开挖土方；在施工空间内施工与主体结构钻孔灌注桩连接的牛腿；附属结构底板施工，附属结构底板与牛腿连接，且附属结构底板上预留有位于牛腿上方的后浇带；拆除部分支撑梁及牛腿以上的部分主体结构钻孔灌注桩，并在主体结构钻孔灌注桩的空缺部设置格构柱以支撑悬空的主体结构冠梁；后浇带与对应的部分格构柱一体浇筑混凝土；后浇带混凝土达到预定强度后切除位于混凝土外的格构柱。本申请具有因此本方案能够减少车站主体结构和附属结构之间临时连接的施工工序，有效缩短施工周期的效果。
地铁车站附属主体结构接口施工方法

[实用新型]一种混凝土浇筑平台-CN202320815245.4有效
发明人： 刘坤林;孙妍妍;唐亮;李健强 -专利权人：河南翰方建筑设计有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混凝土浇筑平台，包括支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有底框，所述底框的上表面固定连接有支撑框，所述底框的内底壁固定连接有驱动电机，所述底框的内顶壁固定镶嵌有轴承，所述轴承的内圈固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端与驱动电机的输出端固定连接，本装置，通过装置底面设有的多个螺纹支撑腿，能够将装置抬高或者降低，使装置底部的多个车轮，能够与地面进行接触，次那个人使装置进行移动，使工作人员方便对浇筑位置进行调整，利于施工人员进行施工，通过设有的驱动电机在螺纹杆的配合下，能够使支撑平台进行升降，通过支撑板与支撑平台之间设有的多个固定筒和支撑杆的配合，能够保证支撑平台的稳定性。
一种混凝土浇筑平台

[发明专利]一种机载光电侦察吊舱图像预跟踪功能的实现方法及系统-CN202310220865.8有效
发明人：袁斌林;刘坤林;彭钧;殷魁;胡波;胡图 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载光电侦察吊舱图像预跟踪功能的实现方法及系统，其中方法包括：机载光电侦察吊舱将原始光电图像传输至机载图像跟踪处理模块进行预跟踪处理；机载图像跟踪处理模块将经过预跟踪处理后得到的光电图像和总特征点集下传至地面指挥控制舱内的指控软件中；指控软件根据点选和总特征点集初次筛选特征点作为关注特征点集；机载图像跟踪处理模块计算关注特征点集在当前原始光电图像中的几何中心像素坐标；指控软件能够继续接收外部再次输入的点选位置，使机载光电侦察吊舱自动跟踪新的关注特征点集的几何中心。本发明可解决机载光电侦察吊舱由于无线电链路信号不佳或使用卫星通信链路时较大延迟引起的目标捕获跟踪困难问题。
一种机载光电侦察图像跟踪功能实现方法系统

[发明专利]一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法-CN202211593000.8有效
发明人：刘帅;曾东;金曦;彭钧;刘坤林;文厚林;王钊;王林涛;何晓萍 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法。该投放装置包括挂钩盒组件，挂钩盒组件包括盒主体和旋转设在盒主体上的挂钩、传力拐臂和凸轮，正常投放组件和应急投放组件均控制凸轮的运动，凸轮控制传力拐臂的驱动端摆动，传力拐臂的作用端与挂钩的限位端限位配合。该工作方法采用上述的双余度无人机吊挂投放装置，包括锁定状态、正常投放和应急投放。本发明的有益效果：可以实现吊挂无人机货物多种模式投放；可以通过地面控制，实现精准投放；可以在无人为干预的情况下，实现自主识别、投放；操作力矩小，挂载大；有应急安全控制措施，任务完成可靠性更高。
一种双余度无人机吊挂投放装置及其工作方法

[实用新型]具有大高差扶壁柱挡土墙的渣土池-CN202222509734.5有效
发明人：沈臻鑫;欧阳鹏博;曹超;肖洪波;陈亚军;周艳文;王磊;李毅;刘坤林;凌峰笑 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有大高差扶壁柱挡土墙的渣土池，包括扶壁柱挡土墙、扶壁柱侧墙及底板层：扶壁柱挡土墙沿明挖段隧道的宽度方向竖直支设于结构顶板上，且扶壁柱挡土墙的两侧分别与明挖段隧道两侧的围护结构相连。底板层铺设于结构顶板上，且位于扶壁柱挡土墙的墙背侧。扶壁柱侧墙支设于底板层的顶部，且与扶壁柱挡土墙平行间隔设置，并扶壁柱侧墙的两侧还分别与明挖段隧道两侧的围护结构相连，明挖段隧道两侧的围护结构、扶壁柱挡土墙、扶壁柱侧墙及底板层围设出用于容装渣土的渣土坑。本实用新型的渣土池，不仅解决了隧道开挖后方施工渣土池的技术问题，且渣土池容量比在便道上施工渣土池的容量大，且不占用便道。
具有高差壁柱挡土墙渣土

[发明专利]具有大高差扶壁柱挡土墙的渣土池施工方法-CN202211155698.5在审
发明人：沈臻鑫;欧阳鹏博;曹超;肖洪波;陈亚军;周艳文;王磊;李毅;刘坤林;凌峰笑 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： E02D29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有大高差扶壁柱挡土墙的渣土池施工方法，包括以下步骤：在暗挖段隧道后方明挖段隧道的结构顶板上施工出竖直设置且顶部靠近地面并两侧分别与明挖段隧道两侧的围护结构连接的扶壁柱挡土墙；在结构顶板的顶面及扶壁柱挡土墙的墙背面进行防水施工以形成防水结构层；在由两侧的围护结构、结构顶板及扶壁柱挡土墙围设的空间内进行土方回填形成回填土层；在回填土层的顶部施工出渣池底板，及竖直支设于渣池底板上且与扶壁柱挡土墙平行间隔设置并两侧还分别与明挖段隧道两侧的围护结构连接的扶壁柱侧墙。本发明的施工方法土池，不仅解决了隧道开挖后方施工渣土池的技术问题，且渣土池容量比在便道上施工渣土池的容量大，且不占用便道。
具有高差壁柱挡土墙渣土施工方法

[实用新型]一种防飞溅的实验室用小型土壤粉碎机-CN202221735462.4有效
发明人：黄胜宇;刘坤林;霍晓伟 -专利权人：四川省一三五岩土工程有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B02C4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及粉碎机技术领域，具体的说是一种防飞溅的实验室用小型土壤粉碎机，包括底座，底座固接有机壳，机壳相通有进料管和出料管，所述进料管内壁设有防护门，所述机壳内设有粉碎组件，使结块的土壤粉碎，且所述机壳内位于粉碎组件下方设有外壳，所述外壳内设有蛟龙，将粉碎的土壤在出料管输送，本实用新型将结块的土壤放置在进料管上，通过土壤自由下落的力将门体打开，进入内箱内，门体通过扭簧复位，飞溅的土壤由于质量轻，飞向门体时，无法达到扭簧形变的作用力，从而避免土壤从进料管内飞溅。
一种飞溅实验室小型土壤粉碎机

[实用新型]一种快速连接钢管和特氟龙管的装置-CN202220734924.4有效
发明人：何伟伟;龚宾华;刘坤林;傅亮 -专利权人：亚太机电集团安吉汽车管路有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速连接钢管和特氟龙管的装置。本装置包括底座板和设置在底座板上的固定限位座、装配组件；装配组件以固定限位座为中心对称分布在固定限位座的两侧；装配组件主要由导轨、定位座、固定座、连杆、手柄、压力传感器和滑块组成；固定座和导轨沿水平方向依次固定在底座板上，手柄一端铰接于固定座一端上，手柄中部和连杆的一端铰接，连杆另一端和滑块铰接，滑块滑动安装固定座上，定位座滑动安装在底座板上，定位座在靠近固定座一侧安装有压力传感器；当扳动手柄时，带动连杆并推动定位座在导轨滑动。本实用新型操作简单，效率高，准确度高，且保证安装到位，防止塑料软管未将钢管包裹到位造成管路泄漏等情况。
一种快速连接钢管特氟龙管装置

[发明专利]地铁车站深基坑深埋富水污水管封堵施工方法-CN202210659415.4在审
发明人：沈臻鑫;曹超;欧阳鹏博;周艳文;王磊;李毅;肖洪波;陈亚军;刘坤林;文见琛 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2022-06-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E03F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车站深基坑深埋富水污水管封堵施工方法，其特征在于包括如下步骤：1)上游污水管封堵；2)污水管积水抽排；3)下游污水管封堵；4)污水管管口封堵。本发明通过对上游水管进行封堵，且采用气囊下放孔与混凝土浇筑孔结合，并利用气囊和混凝土浇筑对上游污水管进行封堵，可为下游的后续封堵施工创造条件；同时，本发明通过注浆管在污水管下游注入混凝土，以对污水管下游位置进行封堵，提高了污水管封堵的效果，可有效防止污水渗入地铁基坑中；采用本发明方法进行污水管封堵的成本低，工期短，封堵效果好，污水不会渗入基坑，且解决了封堵施工占用场地面积过大的问题。
地铁车站基坑深埋富水污水封堵施工方法

[实用新型]一种多工位异形弯曲管焊接专用设备-CN202220735962.1有效
发明人：何伟伟;龚宾华;刘坤林;傅亮 -专利权人：亚太机电集团安吉汽车管路有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B23K11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工位异形弯曲管焊接专用设备。本设备包括底座板和设置在底座板上的定位座部分、定位块部分、气缸部分；其中定位座部分用于异形弯曲管最初的定位安装；定位块上安装有固定板，用于固定异形弯曲管的头部和支架，气缸部分上安装有气缸，五个气缸分别连接有一个电极，辅助固定异形弯曲管并用于异形弯曲管与支架接触位置的焊接。本实用新型提供的设备具有装夹简单，效率高，准确度高，容易操作的特点，可一次装夹两个支架，一次焊接成型。
一种多工位异形弯曲焊接专用设备

[实用新型]适用于全风化板岩的长管棚自钻钻头-CN202123160884.1有效
发明人：曹超;沈臻鑫;周艳文;朱浩中;欧阳鹏博;刘坤林;郭佳;凌峰笑;高寅;高瑞 -专利权人：中建五局土木工程有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： E21B10/43 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于全风化板岩的长管棚自钻钻头，包括管棚封孔板、水眼和钻齿，其特征在于还包括：钻齿板，封孔板；所述钻齿板倾斜设置于管棚的钻设端，且所述钻齿板凸出于封孔板朝管棚的钻设方向延伸；所述钻齿设置于钻齿板的工作端；所述封孔板设置于管棚钻设端的管棚口处，且与钻齿板配合以将管棚的钻设端封堵；所述水眼设置于封孔钢板上。本实用新型不仅结构简单，制作成本低，且能适用较软、较硬两种全风化板岩的管棚施工，为管棚施工提供了质量和进度保障。
适用于风化板岩长管棚钻头

[发明专利]一种基于部分解Caching与重用的符号执行优化方法-CN202210259487.X在审
发明人：陈振邦;王戟;马科林;刘坤林;帅子琦;毛晓光;董威;李姗姗;文艳军;陈立前;刘万伟;尹良泽 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于部分解Caching与重用的符号执行优化方法，包括步骤：S1：使用符号执行对被测程序进行分析以生成测试用例时，收集符号执行过程中路径约束；S2.判断收集的路径约束是否能够命中当前Cache，如果命中则返回步骤S1；如果未命中则转入步骤S3；S3.由约束求解器对未命中的路径约束进行求解，记录求解得到的部分解及最终解；S4.将路径约束与最终解存入Cache，并根据部分解与原子约束之间的匹配关系，将部分解与约束对应存入当前Cache，返回步骤S1。本发明能够充分利用部分解提升Cache命中率，有效提高测试用例生成过程中符号执行的效率且通用性强。
一种基于部分 caching 重用符号执行优化方法

[实用新型]一种不规则弯曲管接头快速检具-CN202120714941.7有效
发明人：胡旭枫;龚宾华;刘坤林 -专利权人：亚太机电集团安吉汽车管路有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种不规则弯曲管接头快速检具。包括检具底板、支撑块、铰链锁止机构模块、管接头法兰模块、管接头管路模块和管接头长度检测模块；检具底板底部设有支撑块；检具底板上设有多个支撑座，多个支撑座按照依次布置顺序分为铰链锁止机构模块、管接头法兰模块、管接头管路模块、管接头长度检测模块；本实用新型装夹方便，效果直观，可靠性高，可以大幅降低管接头检测成本。
一种不规则弯曲管接头快速

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