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[发明专利]一种双输出回转减速系统-CN202310598046.7在审
发明人：胡小冬;刘宇辉;张传世;韩建营;任秀枝 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种双输出回转减速系统，包括液压马达、双输出回转减速机、转台底板、回转支承、上车作业总成和下车行驶底盘总成，所述液压马达安装在双输出回转减速机的动力输入端口，双输出回转减速机与转台底板固定连接，上车作业总成与转台底板固定连接，下车行驶底盘总成与回转支承固定连接，所述双输出回转减速机包括输入总成、行星传动总成、制动器总成和输出总成，输入总成与行星传动总成连接，行星传动总成与输出总成连接，输出总成与制动器总成连接。本发明一方面提升了回转机构工作平稳性能，另一方面仅需配备一套动力源输入装置，大幅降低了生产制造成本。
一种输出回转减速系统

[发明专利]一种电磁制动式回转系统及工程机械-CN202310176444.X在审
发明人： 任秀枝;胡小冬;韩建营;张传世;朱涛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁制动式回转系统及工程机械，该系统包括识别手柄和制动操纵元件工作状态的控制器、带动回转结构运动的电动回转减速机；手柄在中位时，控制器通过继电器将电动回转减速机断电，使回转结构进行常规制动；手柄不在中位时，控制器根据制动操纵元件的输出信号，通过继电器控制电动回转减速机电流大小，带动回转结构进行柔性制动；在控制器与继电器之间串联有将电动回转减速机强制断电的制动解除开关，实现急停制动；该工程机械包括以上所述的磁制动式回转系统。本发明解决了电动回转技术中回转系统只有在通电时才能实现制动，在断电情况下无法制动的问题，同时缺少使回转系统平稳停下的柔性制动功能，舒适性、操控性、安全性不高。
一种电磁制动回转系统工程机械

[发明专利]一种单轴输入双轴输出回转减速机-CN202211725689.5在审
发明人：胡小冬;张传世;韩建营;任秀枝;刘宇辉 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种单轴输入双轴输出回转减速机，采用行星齿轮传动与平行轴齿轮传动结合的结构，包括制动器、行星齿轮传动结构与双轴输出结构；所述行星齿轮传动结构设有单级或多级行星齿轮系；所述双轴输出结构为平行轴齿轮传动结构。本发明仅需匹配一套液压系统；一方面提升了回转机构工作平稳性能，另一方面解决了现有两套液压驱动系统结构复杂、成本高的问题；适用性更强、市场前景更广阔。
一种输入输出回转减速

[发明专利]一种回转机构用直线平移式调心装置-CN202211661492.X在审
发明人：胡小冬;张传世;李雪峰;刘宇辉;任秀枝 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： F16H57/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转机构用直线平移式调心装置，包括丝杠总成、回转减速机、转台支架、回转支承与若干螺栓组；所述丝杠总成设有单个或者多个丝杠轴；所述回转减速机设有单个或者多个输出齿轮轴结构。本发明无需将回转减速机拆离出回转机构，仅需松紧回转减速机的固定螺栓，再直线推动回转减速机来调节其与回转支承的齿侧间隙；具有调心连续、精度高，调节方便、高效等优点。
一种回转机构直线平移式调心装置

[实用新型]一种起重机用回转减速机动态制动温控系统-CN202220102450.1有效
发明人：胡小冬;韩建营;刘宇辉;张传世;任秀枝;杨力超 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16D65/78 文献下载
摘要：本实用新型提供一种起重机用回转减速机动态制动温控系统，包括制动器总成、液压冷却装置、控制器以及温度传感器，制动器总成上开设有第一油孔和第二油孔，液压冷却装置包括开关阀、冷却液源以及散热器，第一油孔、开关阀、冷却液源、散热器以及第二油孔依次通过管路连接形成冷却回路；温度传感器设置于制动器总成内侧，温度传感器、开关阀和散热器分别通过导线连接控制器；本实用新型能够有效提升了制动器散热效果，避免了制动器摩擦片烧蚀失效，提高减速机运行的稳定性与可靠性。
一种起重机回转减速机动制动温控系统

[发明专利]液压转向系统及移动式起重机-CN202010373595.0有效
发明人：胡小冬;朱涛;杨建春;任秀枝;杜孝杰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-05-06 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种液压转向系统及移动式起重机，液压转向系统包括：转向泵；以及多个数字转向油缸组件，其中每个包括：转向油缸；数字液压阀，阀芯由电机驱动，被配置为有选择地将所述转向油缸的无杆腔连通于所述转向泵和回油油路之一，并将所述转向油缸的有杆腔连通于所述转向泵和回油油路另一；控制器，被配置为向所述电机发出数字脉冲信号，以使所述数字液压阀向第一工作位置或第二工作位置运动；以及内部反馈结构，连接于所述转向油缸与所述数字液压阀的阀芯之间，并被配置为当所述数字液压阀的阀芯向第一工作位置或第二工作位置运动时，由所述转向油缸的活塞杆带动，驱动所述数字液压阀回到中位。本公开能够提高转向系统的控制精度及响应速度。
液压转向系统移动式起重机

[发明专利]一种双速比行星减速机结构-CN202111655539.7在审
发明人：胡小冬;张传世;朱涛;任秀枝;刘宇辉;李雪峰 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种双速比行星减速机结构，包括法兰盘组件(1)、离合器组件(2)、输入级行星架组件(3)和齿圈组件(4)，法兰盘组件(1)内设置有动力输入轴，法兰盘组件(1)外部设置有输出级行星轮系，离合器组件(2)内设置有左右运动的拨叉装置，拨叉装置左侧与动力输入轴连接，输入级行星架组件(3)包括输入级行星轮系，拨叉装置位于左右位置时，拨叉装置右侧分别与输入级行星轮系的输入轴和输出级行星轮系输入轴连接，齿圈组件(4)分别与输入级行星轮系和输出级行星轮系的输出部连接。本发明提供的一种双速比行星减速机结构，通过键齿式离合器装置控制减速机两种速比模式切换，可提高减速机的工作效率，同时可靠性更高。
一种速比行星减速结构

[发明专利]一种带机械制动功能的数字液压缸-CN202010787747.1在审
发明人： 任秀枝;胡小冬;朱涛;戚文迪 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种带机械制动功能的数字液压缸包括油缸装置、电机驱动装置、数字阀、机械反馈装置、制动装置；油缸装置包括缸底、缸筒和油缸活塞，缸底卡设固定于缸筒的端部，油缸活塞置于缸筒内；机械反馈装置固定在缸筒中心，机械反馈装置包括丝杠、丝杠螺母、丝杠安装座，丝杠螺母的外壁与油缸活塞固定，丝杠安装座固定于缸底右侧内腔侧壁上，丝杠螺母和丝杠安装座的中部均设有供丝杠穿设的空腔；电机驱动装置驱动电机控制数字阀开启油缸装置的大腔油口或小腔油口；制动装置设置于机械反馈装置与缸底之间，缸底上开设制动油口，制动油口一端与制动装置的密封腔连通，另一端连接动力源。本发明降低电机失速风险，实现任意特定位置机械锁定。
一种机械制动功能数字液压缸

[发明专利]回转减速机和工程机械-CN202010387384.2在审
发明人：张传世;胡小冬;任秀枝;朱涛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F16H57/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转减速机和工程机械。回转减速机包括轴承座、行星轮系和第一轴承，轴承座固定设置，行星轮系的行星架可转动地设置于轴承座的轴孔内，第一轴承支承于行星架与轴承座之间。本发明的回转减速机将第一轴承支承于行星架和轴承座之间，与相关技术相比，行星架的位置向轴向下侧移动，进而减小了回转减速机的轴向尺寸，结构更加紧凑。
回转减速工程机械

[发明专利]回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机-CN201910924097.8有效
发明人：张传世;胡小冬;任秀枝;韩建营;朱涛;车少波 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B66C23/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转机构、齿侧间隙调整方法及起重机。回转机构包括减速机、回转支座和回转支承；回转支座，具有用于套设并安装减速机的安装孔；回转支座与减速机壳体通过花键配合，且花键的中心线相对于减速机传动轴的中心线偏心设置；以及回转支承与减速机输出轴齿轮啮合。本发明的回转机构采用花键连接减速机和回转支座，在齿侧间隙调整过程中，以单个花键为单位进行调节，因花键齿数密集且均匀分布，因此本发明的齿侧间隙调整范围更广、连续性更好、精度更高。
回转机构间隙调整方法起重机

[发明专利]驱动缸、车辆转向系统和车辆-CN202110718259.X在审
发明人：胡小冬;朱涛;戚文迪;任秀枝;王积明 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： F15B15/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种驱动缸、车辆转向系统和车辆。驱动缸包括：缸体，具有活塞腔；活塞组件，包括位于所述活塞腔内的活塞及与所述活塞连接的活塞杆，所述活塞组件沿所述缸体的轴向可往复移动地设置；和制动装置，与所述活塞驱动连接，被配置为制动所述活塞和对所述活塞解除制动。本公开实施例的驱动缸可以实现活塞及活塞组件的位置调节和位置锁定。
驱动车辆转向系统

[发明专利]液压缸及车辆转向系统-CN201811153316.9有效
发明人：朱涛;胡小冬;任秀枝;王积明;朱磊 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种液压缸及车辆转向系统，其中液压缸包括：缸筒，其内设有第一限位部，其第一端设有第一导向套；第一活塞，中心设有通孔，设置在缸筒内，且在第一活塞与第一导向套之间形成第一腔室；第一活塞杆，中心设有通孔，一端与第一活塞连接，另一端穿设在第一导向套上；第二导向套，连接在第一活塞杆的远离第一活塞的一端；和第二活塞组件，设置在第一活塞、第一活塞杆和第二导向套内；其中，在第一腔室进油时，第一活塞向远离第一导向套的方向运动直至被第一限位部阻挡而停止，且第二活塞组件能够被第二导向套阻挡而无法向靠近第二导向套的方向继续运动。本发明液压缸具有中位锁定功能，轴向长度小，结构紧凑，体积小，重量轻，方便布置。
液压缸车辆转向系统

[实用新型]一种回转减速机用新型制动器-CN201922104626.8有效
发明人：张传世;胡小冬;任秀枝;朱涛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：一种回转减速机用新型制动器，包括壳体，壳体内设有中心轴，中心轴上设有动摩擦片，壳体内设有静摩擦片，静摩擦片通过连接轴件与壳体连接在一起，壳体和静摩擦片上设有凹槽；所述壳体上部设有活塞，所述活塞的上部镶嵌有弹簧；壳体的上方连接有法兰盘，法兰盘将弹簧压缩在活塞内。本实用新型的回转减速机用新型制动器，将线接触变为面接触，降低制动器制动时产生的剪切力对其组成零件的损伤，提高制动器的可靠性能；采用销轴式面接触连接结构，该形式降低了制动器对选用材料的敏感度，扩大制动器组成零件对材质的选用范围，提升制动器轻量化等相关性能；使壳体及摩擦片加工工艺更为简单，加工制造成本更低。
一种回转减速新型制动器

[实用新型]液压缸和液压系统-CN201921443767.6有效
发明人：张玉玲;胡小冬;朱涛;任秀枝;车少波 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种液压缸和液压系统，液压缸包括：缸筒，包括筒体、位于筒体第一端的第一盖和位于筒体第二端的设有通孔的第二盖；活塞杆；螺纹杆，相对第二盖转动地设于通孔中，包括位于筒体的第二盖和第一盖之间的筒腔内的第一杆部和位于筒腔外的第二杆部；螺套，包括与螺纹杆的外螺纹相配合的内螺纹，与螺纹杆的第二杆部相配合且与活塞杆固定连接；外盖，与第二盖之间形成密封腔；非接触式角度传感器，包括硬件电路和角度传感装置，角度传感装置包括位于密封腔内第一传感元件和第二传感元件，第一传感元件固定连接在外盖上，第二传感元件固定连接在第二杆部，非接触式角度传感器通过第一传感元件与第二传感元件耦合以接收第二杆部转动信息。
液压缸液压系统

[实用新型]液压缸-CN201921775413.1有效
发明人： 任秀枝;胡小冬;朱涛;张玉玲;车少波 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液压缸，包括：缸体(1)；活塞杆(2)，可由缸体(1)的第一端伸出，并具有沿其轴向延伸的中心孔；运动转化机构，包括螺杆(3)和与螺杆(3)螺纹配合的螺套，螺杆(3)的第一端可转动地安装在缸体(1)的第二端的底壁上，螺杆(3)的第二端伸入活塞杆(2)的中心孔中，螺套与活塞杆(2)连接；第一轴承(4)，套设在螺杆(3)上并安装在缸体(1)第二端的底壁上的第一轴承孔(14)内；检测部件(10)，用于检测螺杆(3)的转动量以获得活塞杆(2)的移动量。应用本实用新型的技术方案，螺杆通过轴承安装在缸体上，改善了现有技术中存在的螺杆的固定方式使得螺杆的转动阻力较大的问题。
液压缸

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