专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种确定落足点位置的方法、装置及系统-CN202310554889.7在审
  • 付成龙;熊靖峰;冷雨泉;陈楚衡;张原文;陈欣星;钱跃鹏 - 南方科技大学
  • 2023-05-16 - 2023-10-13 - G06T7/20
  • 本申请应用于外骨骼机器人技术领域,提供了一种确定落足点位置的方法、装置及系统,该方法包括:获取当前足跟离地时刻和相邻的上一次足跟离地时刻之间的用户行走的运动状态信息,以及获取当前足跟离地时刻采集的用户的行走方向上的三维环境点云数据;根据运动状态信息确定表示相邻的下一次足部的目标点的初始落足点位置的概率分布函数;根据三维环境点云数据确定相邻的下一次足部的目标点的可落足区域;根据可落足区域更新概率分布函数,得到更新后的概率分布函数;确定相邻的下一次足部目标点的目标落足点位置。本申请根据可落足区域更新概率分布函数,能够使更新后的概率分布函数有效融合环境信息,从而准确确定复杂环境下的落足点位置。
  • 一种确定落足点位置方法装置系统

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