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[发明专利]一种大气波导信号仿真方法、装置、系统、设备及介质-CN202311132406.0在审
发明人：李福;孙越强;王先毅;夏俊明;杜起飞;白伟华;蔡跃荣;王冬伟;李伟;曹光伟;刘成;乔颢;仇通胜;王卓焱;程双双;张浩;张璐璐;田羽森 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种大气波导信号仿真方法、装置、系统、设备及介质，所述方法包括：获取仿真所需的大气波导参数、接收机的位置和当前运行的第一卫星的位置和海洋表面参数；根据接收机的位置及第一卫星的位置，选取需要仿真的第二卫星；根据第二卫星的位置和仰角，接收机的位置，海洋表面参数及大气波导参数确定大气波导条件下接收机接收第二卫星的大气波导信号范围；按照预设大气波导信号的仿真条数，对第二卫星的大气波导信号范围的信号进行离散采样，得到离散采样的大气波导信号；利用卫星模拟器设置的多径信号对离散采样的大气波导采样信号进行模拟仿真，输出模拟仿真的大气波导信号。解决了大气波导实验成本高，理论仿真无法输出信号的技术问题。
一种大气波导信号仿真方法装置系统设备介质

[发明专利]一种微弱BDS-3 B1C基带信号的捕获方法及系统-CN202011231139.9有效
发明人： 仇通胜;王先毅;杜起飞;孙越强 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种微弱BDS‑3 B1C基带信号的捕获方法及系统，所述方法包括：步骤1)将接收到的BDS‑3 B1C导频分量的基带中频信号进行下变频，获得零中频信号；步骤2)将零中频信号与本地复现的主码进行相关运算，完成主码解调，从而进行主码相位与多普勒频率的估计；步骤3)对主码解调后的信号进行相干累加得到一系列累加值；将这些累加值与本地复现的所有可能的次级码序列分别进行相关运算，完成次级码解调；步骤4)对次级码解调后的信号进行相干累加，并将累加值取模平方后找出其中最大值，将最大值与预先设定的门限值进行比较；如果未超过门限值，进入步骤1)，继续搜索下一颗卫星；否则捕获成功。
一种微弱 bds b1c 基带信号捕获方法系统

[发明专利]一种基于自适应滤波器的数字频率锁定方法及环路-CN202011232956.6有效
发明人： 仇通胜;王先毅;杜起飞;孙越强 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于自适应滤波器的数字频率锁定方法及环路，包括：将采集到的数字中频信号与本地载波NCO生成的载波信号进行混频，实现对数字中频信号的下变频，并且得到零中频信号；将混频之后的数字信号与本地生成的伪码进行相关运算，实现伪码解调；将伪码解调之后的数字信号进行相干累加，得到一系列相干累加输出值；将一系列相干累加输出值顺序输入自适应滤波器进行滤波运算，利用频率鉴别算法从自适应滤波器滤波输出信号中获取其所包含正弦信号的载波频率的估计值；基于载波频率的估计值，调整自适应滤波器的频率参数，如果调整后的自适应滤波器的频率参数与输入自适应滤波器的数字信号的载波频率接近，则完成频率锁定；并调整本地载波NCO的频率控制参数。
一种基于自适应滤波器数字频率锁定方法环路

[发明专利]一种DDM数据质量实时监测方法及系统-CN202311041687.9在审
发明人：程双双;王先毅;孙越强;杜起飞;王冬伟;蔡跃荣;白伟华;李伟;仇通胜;王卓焱;乔颢;田羽森;张璐璐;李福;刘成;张浩 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本申请提供一种DDM数据质量实时监测方法及系统，其中，该方法包括：在实时获取到GNSS探测仪生成的DDM数据的情况下，确定所述DDM数据对应的峰值点位置；确定基于峰值点位置得到的镜面反射点位置的有效性；在镜面反射点位置有效的情况下，获取峰值点位置对应的实际DM和仿真DM；根据实际DM和仿真DM的匹配度，实时确定DDM数据质量情况。本申请实现了通过比较一维时延波形确定二维DDM数据质量的目的，简化了DDM数据处理分析过程，从而降低了DDM数据质量实时监测的运算量，提高了DDM数据质量判断的实时性。
一种 ddm 数据质量实时监测方法系统

[发明专利]一种NBRCS修正方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310504550.6有效
发明人：黄飞雄;王先毅;夏俊明;尹聪;孙越强;杜起飞;白伟华;仇通胜;蔡跃荣;孟祥广;柳聪亮;谭广远;胡鹏;吴汝晗;刘成;李福;王冬伟;王卓焱;张浩;李伟;曹光伟;刘黎军 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种NBRCS修正方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：根据目标天基GNSS‑R的观测数据，计算得到所述目标天基GNSS‑R的接收机对应的目标MSB，及所述目标MSB对应的目标NBRCS；在所述目标MSB处于预设MSB范围内的情况下，基于预先建立的MSB与NBRCS修正值之间的关系映射模型，获取所述目标MSB对应的目标NBRCS修正值；基于所述目标NBRCS修正值对所述目标NBRCS进行修正，得到修正后的NBRCS。本申请实施例可以抑制射频干扰引起的观测量偏差。
一种 nbrcs 修正方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于北斗卫星信号进行GPS掩星观测的方法及系统-CN202310322866.3在审
发明人：王卓焱;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;刘黎军;蔡跃荣;王冬伟;仇通胜;孟祥广;夏俊明;李伟;吴春俊;刘成;李福;乔颢;柳聪亮;程双双;曹光伟;胡鹏;尹聪;张璐璐;张浩;黄飞雄;谭广远 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明涉及GNSS无线电掩星大气探测技术领域，特别涉及一种基于北斗卫星信号进行GPS掩星观测的方法及系统。本发明方法包括：通过GNSS掩星接收机接收的信号对接收机进行捕获跟踪定位，获取GNSS掩星接收机在北斗卫星系统时空坐标下的时间和位置信息，之后将北斗定位结果转换为GPS定位结果，并依据GPS定位结果解算GPS卫星位置，基于GPS卫星位置实现GPS掩星预测及掩星捕获跟踪，完成GPS掩星观测。本发明的一种采用北斗卫星信号进行GPS掩星观测的系统包括射频前端、FPGA端和ARM端三部分。本发明无需给GPS系统单独分配定位通道资源，节约了系统资源，节省了运算时间。
一种基于北斗卫星信号进行 gps 观测方法系统

[发明专利]一种弹载探测器高度测量方法、装置、设备和介质-CN202310103750.0在审
发明人：徐子寅;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;蔡跃荣;夏俊明;王冬伟;李福;田羽森;仇通胜;王卓焱;刘成;乔颢;程双双;张浩;张璐璐;李伟;曹光伟;孟祥广;柳聪亮 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种弹载探测器高度测量方法、装置、设备和介质，所述方法包括：接收所述弹载探测器的实时反射信号，对所述实时反射信号进行处理，得到实时反射信号波形；将所述实时反射信号波形与预先生成的仿真反射信号波形进行波形匹配；在所述实时反射信号波形与所述仿真反射信号波形匹配成功的情况下，确定所述弹载探测器的高度达到所述目标引爆位置。本发明实施例中，基于波形匹配的方法测量弹载探测器的高度不需要实时定位解算测高，响应速度更快，对于高速制导导弹的即时爆炸特点适应性更强，基于整体波形进行匹配克服了地形复杂时卫星信号遮蔽导致无法实时测量弹载高程的可能性，提升了弹载环境下引信引爆的稳定性。
一种探测器高度测量方法装置设备介质

[发明专利]一种GNSS掩星双支路信号开环跟踪方法-CN202011564495.2有效
发明人：王卓焱;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;刘黎军;蔡跃荣;王冬伟;仇通胜;孟祥广;夏俊明;李伟;吴春俊;刘成;李福;乔颢;柳聪亮;赵丹阳;程双双;曹光伟;胡鹏;尹聪;张璐璐;张浩 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种GNSS掩星双支路信号开环跟踪方法，包括：步骤1)ARM端预测当前时刻的载波NCO和伪码NCO；步骤2)ARM端将载波NCO数值送入FPGA端以确定本地载波信号，FPGA端计算得到零中频同相分量IFI和正交相分量IFQ；步骤3)ARM端将伪码NCO数值送入FPGA端以确定本地导频分量伪码和数据分量伪码相位，FPGA端计算得到导频分量IQ路和数据分量IQ路的能量值；步骤4)FPGA端将导频分量IQ路和数据分量IQ路积分能量值进行短时间相干积分，得到导频分量积分值和数据分量积分值；步骤5)ARM端从FPGA端读取导频分量积分值和数据分量积分值，对导频分量IQ路积分值和数据分量IQ路积分值进行幅值判断和符号判断，然后进行IQ路积分合成并将合成结果输入IQ路积分寄存器，到达总积分时间则从IQ路积分寄存器取出总积分结果，利用总积分结果进行载噪比计算，完成一次信号跟踪过程。
一种 gnss 掩星双支路信号开环跟踪方法

[发明专利]一种星载超小型GNSS掩星探测仪-CN202211696869.5在审
发明人：刘成;孙越强;杜起飞;白伟华;蔡跃荣;王先毅;柳聪亮;曹光伟;李伟;张浩;乔灏;王卓炎;李福;吴春俊;王冬伟;张璐璐;程双双;仇通胜;胡鹏;谭广远;夏俊明;尹聪;黄飞雄 -专利权人：极诺星空（北京）科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载超小型GNSS掩星探测仪，所述探测仪包括：天线单元、射频放大滤波单元、射频处理单元和基带处理单元；所述天线单元探测并接收GPS、BDS、Galileo及GLONASS卫星导航系统发射的直射信号；所述射频放大滤波单元将所述天线单元接收的信号进行放大、射频滤波和功率分配；所述射频处理单元对射频信号进行下变频、中频放大、中频滤波和AD采样处理；所述基带处理单元进行GNSS卫星捕获和跟踪，并利用跟踪后的信号计算获得卫星位置及速度信息、GNSS掩星信号的载波相位和幅度。本发明减小了探测仪的体积和功耗，在超小尺寸，超低功耗前提下实现GPS、BDS、Galileo及GLONASS四大导航系统同时观测，大大节省了卫星所占空间和能源。
一种超小型 gnss 探测仪

[发明专利]一种宽刈幅海面风场反演方法、装置、设备和介质-CN202310180753.4在审
发明人：黄飞雄;夏俊明;尹聪;白伟华;孙越强;李伟;曹光伟;杜起飞;王先毅;蔡跃荣;刘黎军;孟祥广;柳聪亮;谭广远;胡鹏;吴汝晗;仇通胜;刘成;李福;王冬伟;王卓焱;张浩 -专利权人：极诺星空（北京）科技有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种宽刈幅海面风场反演方法、装置、设备和介质，所述方法包括：获取DDM观测值和每个DDM观测值对应的观测参数；设置海面观测区域的初始化风场；根据所述初始化风场和所述DDM观测值对应的观测参数，计算所述DDM观测值对应的DDM模型值；利用所述DDM观测值和所述DDM模型值进行联合反演，得到最终反演风场。本发明实施例中，利用全部的DDM观测值进行反演，在保证空间分辨率的情况下反演的得到观测刈幅内的网格化风场，相比于现有技术仅能反演镜像点处风速，本实施例的宽刈幅海面风场反演更能发挥GNSS‑R技术的潜能，同时得到海面风向信息和风速信息，解析海面风场结构，有利于监控台风等极端天气。
一种宽刈幅海面反演方法装置设备介质

[发明专利]GNSS-R海面测量高度的快速定标方法、装置和电子设备-CN202310126788.X在审
发明人：夏俊明;段立昌;黄飞雄;尹聪;白伟华;孙越强;杜起飞;王先毅;王冬伟;孟祥广;柳聪亮;谭广远;胡鹏;刘黎军;蔡跃荣;李伟;曹光伟;刘成;李福;吴春俊;乔颢;程双双;张璐璐;王卓焱;仇通胜;张皓 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2023-02-01 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种GNSS‑R海面测量高度的快速定标方法、装置和电子设备，涉及卫星领域，方法包括：获取高度测量数据，高度测量数据均来源于同一个卫星接收平台；根据高度计测量数据和GNSS‑R测量数据确定至少一个定标比较点，定标比较点符合预设的时空要求；对定标比较点的测量数据进行误差校正，得到定标比较点的校正测量数据；基于GNSS‑R镜面反射点校正测量高度和高度计观测点校正测量高度进行计算，得到测量偏差数据；根据定标比较点中GNSS‑R镜面反射点的不同角度对测量偏差数据进行线性插值，得到定标结果。通过上述方法，实现了GNSS‑R海面高度的快速在轨定标，同时有效降低了定标时的比较点误差，进一步实现了不同GNSS‑R海面高度定标精度的精确在轨定标。
gnss 海面测量高度快速定标方法装置电子设备

[发明专利]一种微小型GNSS掩星探测仪开环数据压缩方法-CN202211181145.7在审
发明人：王卓焱;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;刘黎军;蔡跃荣;王冬伟;仇通胜;孟祥广;夏俊明;李伟;吴春俊;刘成;李福;乔颢;柳聪亮;程双双;曹光伟;胡鹏;尹聪;张璐璐;张浩;黄飞雄;谭广远 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明涉及一种微小型GNSS掩星探测仪开环数据压缩方法，该方法通过探测仪上的天线接收定位所需信号和预测掩星事件所需信号；对定位所需信号进行处理获得探测仪和各个GNSS卫星的位置；结合获得的探测仪和各个GNSS卫星的位置，计算并列出符合掩星事件的GNSS卫星，对预测掩星事件所需信号进行处理，对掩星事件进行预测及跟踪；利用开环模型计算各个GNSS卫星的相关参数，基于计算的参数实现对掩星事件的持续跟踪；计算掩星事件的载噪比，并与设定阈值比较，根据比较结果判断得到高质量掩星信号和低质量掩星信号；对高质量掩星信号进行星上实际载波相位恢复，对实际载波相位进行压缩缓存，对低质量掩星信号采用传统方式进行缓存，实现对探测仪开环数据的压缩。
一种微小 gnss 探测仪开环数据压缩方法

[发明专利]一种在轨定标GNSS-R反射天线方向图的方法和装置-CN202211040663.7在审
发明人：夏俊明;黄飞雄;尹聪;段立昌;白伟华;孙越强;杜起飞;王先毅;王冬伟;孟祥广;柳聪亮;谭广远;胡鹏;刘黎军;蔡跃荣;李伟;曹光伟;刘成;李福;吴春俊;乔颢;程双双;张璐璐;王卓焱;仇通胜;张皓 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种在轨定标GNSS‑R反射天线方向图的方法和装置，所述方法包括：通过地面的L波段信号发射源系统发射定标信号；利用在轨运行的GNSS‑R信号接收系统，接收由地面L波段信号发射源系统发射的定标信号，并生成定标信号的时延‑多普勒相关功率波形；对多轨定标信号的时延‑多普勒相关功率波形进行处理，获得在不同仰角、方位角的GNSS‑R反射天线方向图；对不同仰角、方位角GNSS‑R反射天线方向图进行二维线性插值处理，实现对GNSS‑R反射天线方向图的在轨定标。所述装置包括：L波段信号发射源系统、在轨GNSS‑R信号接收系统和地面数据处理系统。本发明实现了GNSS‑R反射天线方向图的在轨定标。
一种定标 gnss 反射天线方向图方法装置

[发明专利]一种在轨定标GNSS-R波束扫描天线中心指向的方法和装置-CN202211040679.8在审
发明人：夏俊明;孙越强;杜起飞;王先毅;王冬伟;白伟华;尹聪;黄飞雄;段立昌;孟祥广;柳聪亮;谭广远;胡鹏;刘黎军;蔡跃荣;李伟;曹光伟;刘成;李福;吴春俊;乔颢;程双双;张璐璐;王卓焱;仇通胜;张皓 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明涉及一种在轨定标GNSS‑R波束扫描天线中心指向的方法和装置，包括：在地面布设L波段信号发射源系统用于发射定标信号，将在轨运行的GNSS‑R信号接收系统的波束扫描天线调整到预设的波束中心指向上，接收由地面L波段信号发射源系统发射的定标信号，并生成定标信号的时延‑多普勒相关功率波形，并进一步通过数据处理获得多轨不同仰角、方位角GNSS‑R反射天线归一化方向图，将同一拟定标波束的定标结果进行二维线性插值得到拟定标波束的归一化天线方向图、归一化天线方向图最大值和最大值点在天线坐标系中对应的单位方向向量，计算该向量与预设的GNSS‑R波束扫描天线波束中心指向向量之间的夹角，该夹角即是GNSS‑R波束扫描天线拟定标波束中心指向的偏差。
一种定标 gnss 波束扫描天线中心指向方法装置

[发明专利]一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法及系统-CN202210621347.2在审
发明人：王卓焱;王先毅;孙越强;杜起飞;白伟华;刘黎军;蔡跃荣;王冬伟;仇通胜;孟祥广;夏俊明;李伟;吴春俊;刘成;李福;乔颢;柳聪亮;程双双;曹光伟;胡鹏;尹聪;张璐璐;张浩;黄飞雄;谭广远 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提出一种获取微小型GNSS掩星探测仪开环预测参数的方法及系统，利用同一掩星事件存在闭环跟踪与开环跟踪重叠时间段，利用该时间段内闭环掩星跟踪结果对开环预测参数进行拟合修正，提高开环事件预测参数精度，提高开环跟踪成功率，最终提升掩星事件反演精度。本发明复杂度低，资源消耗小，相对传统接收机无需硬件改动。
一种获取微小 gnss 探测仪开环预测参数方法系统

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