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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种伸缩充电装置-CN201620250967.X有效
  • 吕福彬;邱显东;许春山 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2016-03-29 - 2016-08-24 - H02J7/00
  • 本实用新型提供一种伸缩充电装置，包括底板、驱动电机、丝杆、左电极和右电极；所述底板上安装有丝杆座，所述丝杆的前端安装在底板上，其后端穿过丝杆座后与所述驱动电机连接；所述丝杆上安装有传动片，该传动片上安装有横向挂载块；所述左、右电极与所述丝杆平行，左、右电极的前端活动安装在底板上，左、右电极的后端分别与所述横向挂载块连接。本实用新型结构简单，易于实现设备小型化，可实现充电电极位置的精确控制，充电电极压缩时对驱动电机轴的压力小。
  • 一种伸缩充电装置
  • [实用新型]一种移动机器人导轨-CN201620251405.7有效
  • 王泽;赵伟;许春山 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2016-03-29 - 2016-08-10 - B25J5/02
  • 本实用新型提供一种移动机器人导轨，包括上辅助安装轨和下悬挂轨；所述上辅助安装轨包括吊装板以及位于所述吊装板下方的嵌套轨，所述嵌套轨上设置有开口向上的嵌套槽；所述下悬挂轨包括主动轮轨以及位于所述主动轮轨下方的导向轮轨，所述主动轮轨上设置有插接条，所述嵌套轨嵌套在主动轮轨中，所述插接条、嵌套槽插接配合。本实用新型采用双层导轨设计，便于加工、吊装和拼接，安装便捷。
  • 一种移动机器人导轨
  • [实用新型]一种机器人行走机构-CN201620247015.2有效
  • 王泽;赵伟;许春山 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2016-03-29 - 2016-08-03 - B25J5/02
  • 本实用新型提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本实用新型的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。
  • 一种机器人行走机构
  • [实用新型]一种自适应底盘及自适应充电桩-CN201620161595.3有效
  • 赵伟;许春山;兰新力 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2016-03-02 - 2016-07-27 - H02J7/00
  • 本实用新型提供一种自适应底盘及自适应充电桩，自适应底盘包括底板、滑动板、复位弹簧；所述底板上平行设置有左滑轨和右滑轨，所述左滑轨、右滑轨上分别安装有左滑块、右滑块；所述滑动板底部与所述左滑块、右滑块连接；所述复位弹簧的两端分别与所述底板的前端、滑动板的后端连接。本实用新型在长期的使用过程中，充电桩和机器人之间避免硬接触，有效地延长了各个可动部件的使用寿命；自适应底盘厚度较小，可在减短支撑柱的长度后安装，从而保持原有产品版本的尺寸规格，可很好地兼容和替代前期产品。
  • 一种自适应底盘充电
  • [发明专利]一种机器人行走机构-CN201610186221.1有效
  • 王泽;赵伟;许春山 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2016-03-29 - 2016-05-25 - B25J5/02
  • 本发明提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本发明的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。
  • 一种机器人行走机构
  • [实用新型]一种全转向机器人车轮系统-CN201520864256.7有效
  • 许春山;兰新力 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2015-10-30 - 2016-04-20 - B60K7/00
  • 本实用新型提供一种全转向机器人车轮系统，所述全转向机器人车轮系统安装在车轮上，包括支撑架、转向电机、行走驱动电机以及水平编码器；所述支撑架安装在车轮上，该支撑板顶端安装有转向减速器，该转向减速器上安装有转向编码器，所述转向编码器的转动轴固定在所述支撑架上；所述转向电机与转向减速器连接；所述行走驱动电机安装在所述车轮上，所述水平编码器与行走驱动电机同轴连接。本实用新型对车轮的直行和转向进行分解，使用行走驱动电机为直行提供动力，使用转向电机为转向提供动力；分别设置转向编码器和水平编码器对转向及水平移动的位置进行检测反馈，精确控制水平转动角度及前进后退距离。
  • 一种转向机器人车轮系统
  • [实用新型]一种巡检机器人伸缩手臂-CN201520932916.0有效
  • 许春山;兰新力 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2015-11-20 - 2016-04-20 - B25J18/02
  • 本实用新型提供一种巡检机器人伸缩手臂，包括驱动模块、伸缩臂以及滑臂；所述伸缩臂包括导轨、皮带以及皮带卡，所述导轨的前后两端分别安装有前轮和后轮，所述皮带环绕在所述前轮和后轮上，所述皮带卡夹持所述皮带；所述导轨与所述驱动模块连接；所述滑臂可移动地安装在所述导轨上，并与所述皮带连接。本实用新型利用驱动模块带动伸缩臂及滑臂移动，当伸缩臂移动时，克服皮带卡对皮带的夹持摩擦力，使得皮带发生转动，转动皮带进而带动滑臂移动，实现了机器人手臂的伸缩。
  • 一种巡检机器人伸缩手臂
  • [实用新型]一种多级式机器人升降装置-CN201520859811.7有效
  • 兰新力;许春山 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2015-10-30 - 2016-03-16 - B25J9/08
  • 本实用新型提供一种多级式机器人升降装置，包括驱动模块以及若干级升降模块；各级升降模块包括传动机构以及卡销，所述传动机构包括导轨、传动带，所述导轨的上端和下端分别安装有顶滑轮和底滑轮，所述传动带环绕在所述顶滑轮和底滑轮上；所述卡销夹持所述传动带；各级升降模块中的第一级升降模块的传动机构与所述驱动模块连接，下一级升降模块的传动机构与上一级升降模块的传动带连接。本实用新型采用多级升降模块，各级升降模块采用传动带依次传动运行，各升降模块同时移动相同距离，有利于加快升降速度。
  • 一种多级机器人升降装置
  • [实用新型]一种抗冲击机器人车轮-CN201520858173.7有效
  • 许春山;兰新力 - 亿嘉和科技股份有限公司
  • 2015-10-30 - 2016-03-16 - B60B9/28
  • 本实用新型提供一种抗冲击机器人车轮，包括实心车胎和车轮骨架，所述车轮骨架内嵌在所述车胎内；所述车轮骨架包括车辋、车辐和车毂；所述车辋与车毂同圆心设置，所述车辐的两端分别连接所述车辋的内壁、车毂的外壁；所述车辐为C弧形。C弧形车辐具有较强韧性，被压缩时产生张力，被拉升时产生拉力。当车轮受到一个方向的冲击时，冲击力作用点一侧的C弧形车辐压缩产生张力，其余C弧形车辐产生拉力，车毂由于惯性，干扰位移较小，具有良好的抗冲击效果。
  • 一种冲击机器人车轮
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