专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种低复杂度无人空基道路异常识别方法-CN202210846971.2在审
  • 谢晋东;史晓锋;于重;罗汐 - 北京航空航天大学
  • 2022-07-06 - 2022-10-21 - G06V20/17
  • 本发明公开了一种低复杂度无人空基道路异常识别方法,属于计算机视觉领域;具体是首先按照连续时间序列采集具有平行线结构的道路图像,提取每帧图像的边缘特征,进而提取其边缘直线,计算所有非共线直线的交点坐标中值即为消失点坐标;接着,推导出无人机的估计姿态角,与传感器测量的姿态角作比较以消除无人机抖动的误差,进而计算姿态角偏差;分割检测时间,对应道路检测单元;标记其中姿态角偏差超过阈值的元素为异常;找出异常元素个数超出阈值的道路检测单元,并计算该单元每一对相邻的姿态角偏差差和时间差,当偏差均值或时间差均值大于等于阈值时,该道路检测单元存在异常,报警并输出。本发明节约了无人机执行道路异常检测任务的时间。
  • 一种复杂度无人道路异常识别方法
  • [发明专利]一种无人机多维航迹表达及生成方法-CN202210918620.8在审
  • 谢晋东;张瞩熹;杨翔;杨军;罗汐;于重 - 北京航空航天大学;中央军委后勤保障部信息中心
  • 2022-08-01 - 2022-10-18 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种无人机多维航迹表达及生成方法,属于无人机导航领域;具体为首先,在电子地图上规划无人机的航迹规划,输出各航迹点的大地坐标系下的绝对坐标,作为第一层维度;然后,建立导航坐标系,利用大地坐标系与地心地固坐标系的互换,计算各航迹点相对于基准点的方位角、俯仰角和距离作为第二层维度;通过先验知识补充航迹规划的空间中地形地貌中的视觉特征点坐标作为控制点,计算各航迹点与周围范围内各个控制点之间的方位角、俯仰角和距离作为第三层维度;最后,将各航迹点在导航坐标系中的三维度航迹表达式进行装订,输出多维航迹描述文件,上传到无人机进行飞行引导。本发明增强了无人运动平台的航迹跟踪保持和智能化导航避障能力。
  • 一种无人机多维航迹表达生成方法
  • [实用新型]一种电子工程外接电源保护罩-CN201922084464.6有效
  • 于重;郄聃;李茜;温正;张耕毓 - 中国石油大学(华东)
  • 2019-11-27 - 2020-06-16 - H05K5/02
  • 本实用新型公开了一种电子工程外接电源保护罩,包括固定架,所述固定架的两侧均开设有螺纹孔,所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹柱,所述螺纹柱一端的外表面螺纹连接有固定座,所述固定座的一侧固定连接有防护箱,所述固定架的顶部固定连接有安装块。该电子工程外接电源保护罩,通过固定架、螺纹孔、螺纹柱、防护板、固定座、防护箱、固定板和支撑柱之间的配合设置,该装置先通过固定板与墙壁连接,从而使对固定架进行固定,然后采用螺纹柱与固定座的配合,使防护箱悬空在固定架内部,不仅安装简单,且不与墙面直接接触,则墙体的潮气不易进入防护箱内部,通过散热孔的设置,可以极大的提高该装置散热防潮效果,降低电源损坏的概率。
  • 一种电子工程外接电源护罩
  • [实用新型]一种接触器柜-CN201921602854.1有效
  • 白挺玮;于重;孙倩琳;白荣伟;郭中杰;马涛;徐秋喜;杨平 - 辽宁电能发展股份有限公司
  • 2019-09-25 - 2020-05-05 - H02J3/18
  • 一种接触器柜属于电力设备技术领域,尤其涉及一种接触器柜。本实用新型提供一种使用效果好的接触器柜。本实用新型包括主框架,其特征在于主框架中部设置有支撑架,支撑架包括两侧边框,两侧边框上端之间设置有顶板,两侧边框下端之间设置有底板,顶板与底板之间均布有两个支撑板,支撑板两端与两侧边框相连,顶板、底板和支撑板中部均设置有长方形开口,顶板与上支撑板、上支撑板与下支撑板、下支撑板与底板之间的两侧边框上均设置有开口。
  • 一种接触器

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