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[发明专利]基于散料三维特征分布的空间坐标寻位方法-CN202210407521.3有效
发明人： 于继明;张燕;刘国榜;王延红;陈淼;张明明;叶飏;成锦 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。
基于三维特征分布空间坐标方法

[实用新型]一种用于苯基膦衍生的阻燃剂制备装置-CN202320281860.1有效
发明人： 于继明;赵庆鲁;窦伟;马林;金建华;胡效亚 -专利权人：宁夏开德来科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于苯基膦衍生的阻燃剂制备装置，包括反应釜、搅拌机构和定时取样机构，所述反应釜下端设有若干支撑腿，反应釜下端设有出料口，出料口上设有定时取样机构，所述反应釜内设有搅拌机构。本实用新型使用时，当实验人员在反应时，通过控制器控制第二电机每隔一段时间启动，第二电机带动转轴旋转一周，转轴旋转半圈时方便将密封塞上放置槽内的物料倒出，转轴完成一整圈旋转时，放置槽回复原位，操作简单，便于实验人员需要对反应釜内的物料进行排出时，启动第三电机带动螺纹套筒进行旋转，螺纹套筒带动螺纹杆、连接板、第二电机和密封塞向前运动，从而打开出料口，方便反应釜内物料的排出。
一种用于苯基衍生阻燃制备装置

[实用新型]一种苯基磷衍生的阻燃剂生产用分离装置-CN202320281927.1有效
发明人：赵庆鲁;窦伟;马林;胡效亚;金建华;于继明;周应明 -专利权人：宁夏开德来科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B30B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苯基磷衍生的阻燃剂生产用分离装置，属于固液分离技术领域，该装置包括底座总成和分离装置，所述的分离装置活动安装在底座总成的外壁，所述的分离装置包括门板总成和分离机构，所述的分离机构滑动连接在门板总成的圆心处，在使用时首先关闭第一电机握住半圆把手通过转动轴向外转动，通过连接板带动分离筒底部的插头从插槽的内部脱落跟随门板总成向外转动，半弧板的外壁接触挡板进行限位从而能够使得分离筒倾斜向外此时可方便上料和下料，在复位时启动第一电机带动收卷辊对钢丝绳进行收卷使得半弧板复位，通过第二电机带动分离筒转动进行离心分离，通过伸缩杆伸长使得压盘挤压脱水，并且可以跟随分离筒转动使得上料下料更加方便。
一种苯基衍生阻燃生产分离装置

[实用新型]一种硅切割废料提纯的浮选装置-CN202320508809.X有效
发明人：胡效亚;黄贺;于继明 -专利权人：江苏新效新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B03D1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种硅切割废料提纯的浮选装置，包括外壳、滑杆和第一电机，所述外壳的内壁安装有滑杆，所述外壳的外壁贯穿安装有第一电机，所述滑杆的外壁安装有滑筒，所述滑筒的外壁安装有第一支杆，所述第一支杆的外壁安装有支架。本实用新型通过安装有螺纹套、滑筒移和刮板，实现了纯浮选装置内的浮沫快速刮出提高浮选效率的效果，第二电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动螺纹套沿螺纹杆移动，螺纹套移动带动第一支杆移动，第一支杆移动带动滑筒移动，滑筒移动使第一支杆带动支架移动，支架移动带动刮板移动，刮板移动将硅切割废料提纯浮选装置内的浮沫通过第二开口刮出，实现了纯浮选装置内的浮沫快速刮出提高浮选效率的功能。
一种切割废料提纯浮选装置

[实用新型]爆破迎头采区用通讯电缆及迎头采区网络连接系统-CN202320291323.5有效
发明人： 于继明;王婷 -专利权人：南京迈思物联网科技有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：爆破迎头采区用通讯电缆，包括电缆主体，所述电缆主体中部绕在爆破迎头采区作业设备的缆线放置盘上，所述电缆主体包括通讯光纤、供电线芯、线缆外护套和内置柔性光纤架，所述供电线芯有三根且设置在线缆外护套内，所述线缆外护套内还有内置柔性光纤架，所述通讯光纤从内置柔性光纤架的中空管道穿过，所述内置柔性光纤架外侧有3个支撑面，所述供电线芯设置在对应内置柔性光纤架支撑面和线缆外护套内壁之间。本实用新型提出了爆破迎头采区用通讯电缆及迎头采区网络连接系统，通过设计爆破迎头采区专用通讯电缆，来解决爆破环境的迎头采区高速通信工业网络痛点问题，从而给迎头采区提供安全、稳定、高速的工业通信网络。
爆破迎头采区通讯电缆网络连接系统

[实用新型]一种分离苯基磷用连续精馏塔-CN202222262119.9有效
发明人：马林;于继明;赵庆鲁;何万军 -专利权人：宁夏开德来科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分离苯基磷用连续精馏塔，包括一号精馏塔体，所述一号精馏塔体的内壁安装有保温层，所述一号精馏塔体的一侧内壁贯穿安装有第一温度传感器，所述保温层的内壁安装有七组等距分布的塔板，且塔板位于第一温度传感器的下方。本实用新型通过安装有由第一温度传感器对一号精馏塔体内部的温度进行监测，然后将监测到的信息传输给控制器，由控制器控制第一加热元件的运行，使得加热元件维持一号精馏塔体内部的温度在指定范围，温度设定在可以将轻组分中的三氯化磷、氯苯从原液蒸发出来的温度，但不会超出重组分中一苯基二氯化磷、二苯基氯化磷、三苯基膦蒸发温度，方便精馏塔可以有效地分离不同物质。
一种分离苯基连续精馏塔

[实用新型]含三氯化磷氯苯物料精馏分离塔-CN202222262120.1有效
发明人：马林;于继明;周应明;赵庆鲁 -专利权人：宁夏开德来科技有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了含三氯化磷氯苯物料精馏分离塔，包括装置底座、常压精馏分离塔和减压精馏分离塔，所述装置底座的底部安装有支撑脚，所述装置底座的顶部安装有常压精馏分离塔，所述装置底座的顶部安装有减压精馏分离塔，所述装置底座的顶部安装有真空泵，且减压精馏分离塔和真空泵依次位于常压精馏分离塔的一侧，所述真空泵的顶部安装有进气管，且进气管的一端贯穿减压精馏分离塔的一侧，所述真空泵的顶部安装有排气管，排气管的一端安装有过滤网，真空泵的顶部安装有仪表盘，且排气管和仪表盘依次位于进气管的一侧，本实用新型通过安装有真空泵，可以提取出高纯度的氯苯，有效提高氯苯的回收利用率，降低了生产成本。
氯化氯苯物料精馏分离

[发明专利]体温连续远程监测并采用BP神经网络校正的检测预警系统-CN202010403888.9有效
发明人： 于继明;张蛟 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01J5/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种体温连续远程监测并采用BP神经网络校正的检测预警系统，当人员进入教室时，人员用手机扫描标签上的二维码，通过手机APP登记个人信息，同时教室门口的红外测温模块将检测人员体温，并通过液晶显示屏显示温度；在红外测温模块检测到人员的温度信息后，教室的温度检测系统将人员信息和温度信息通过蓝牙发送至后台服务器，温度出现异常则启动报警系统；教室的温度检测系统仅用于初次筛选，对于每个人员的在线温度检测，给每位人员的手臂处佩戴温度传感器，同时对温度信息进行传输，将每个人的温度信息传输至后台服务器，便于对其温度进行监测和分析；为了消除温度检测系统中的系统误差，使用BP神经网络对温度进行校正，减小系统误差对温度测量的影响。
体温连续远程监测采用 bp 神经网络校正检测预警系统

[发明专利]一种从太阳能硅片切割废渣中去除树脂杂质的提纯方法-CN202210552085.9在审
发明人：胡效亚;黄贺;于继明;杨登贵;陈新滋 -专利权人：江苏新效新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： C01B33/037 文献下载
摘要：本发明公开了一种从太阳能硅片切割废渣中去除树脂杂质的提纯方法，将太阳能硅片切割废渣均匀地分散于酸性水溶液中，让硅料自然沉降或离心分离，使比重较轻的树脂颗粒及水溶性杂质留在水相中；将沉降物压滤或离心分离，清洗；重复上述步骤多次直至杂质去除率达标。本方法可以减少或去除硅切割废料中树脂颗粒等杂质，为锂离子电池负极材料纳米硅的制备提供优质硅料。
一种太阳能硅片切割废渣去除树脂杂质提纯方法

[发明专利]一种适用于公共区域的集中控制式室内节能供电系统-CN202210721087.6在审
发明人：张明明;刘金华;张步峰;于继明;马浩文;张晴轩;侯青婷 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于公共区域的集中控制式室内节能供电系统，涉及室内节能照明和供电技术领域。该集中控制式室内节能供电系统包括：控制盒、常闭式接触器、智能开关，配电箱中每一条支路增加常闭式接触器，所述常闭式接触器的控制触点与控制盒连接，所述常闭式接触器的主触点与智能控制开关的一端连接，所述智能控制开关的另一端与公共区域的用电设备连接。通过有效降低公共场所无人情况下的照明及供电时间，能显著降低“长明灯”现象带来的能源浪费，提高用电的安全性。
一种适用于公共区域集中控制室内节能供电系统

[发明专利]一种太阳能硅片切割废料产生及提纯阶段的抗氧化方法-CN202210552083.X在审
发明人：胡效亚;黄贺;于继明;杨登贵;陈新滋 -专利权人：江苏新效新材料科技有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C01B33/037 文献下载
摘要：本发明属于抗氧化技术领域，公开了一种太阳能硅片切割废料产生及提纯阶段的抗氧化方法，包括以下步骤：S1：硅片的切割在低湿度环境或真空或低温或无氧保护气体或在酸性切割液或含抗氧化剂切割液中，或六者之间的任意组合中进行。S2：硅切割的废料在运输、储存和提纯中，要使硅材料处于真空或无氧保护气体或酸性或低温或抗氧化剂中，或五者之间的任意组合中；S3：提纯后硅材料的干燥，采用烘箱干燥或真空干燥或无氧保护气体的加热干燥；S4：干燥后的硅材料，于密封包装或真空包装或包装在充满无氧保护气体的袋中，这种抗氧化技术为锂离子电池负极材料纳米级硅的制备提供优质硅的原材料。
一种太阳能硅片切割废料产生提纯阶段氧化方法

[发明专利]基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法-CN202010435149.8有效
发明人： 于继明;张燕 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法，具体步骤如下；步骤一，业务场景与基本定义；步骤二，抓取效果与质量分布模型；步骤三，质量分布向心度与抓取安全性因素分析。本发明提供基于DEM的无人行车抓取安全与抓取效果检测算法，本发明通过分析细颗粒干散料基于DEM的三维质量分布特征与抓取安全特征，建立兼顾三维质量分布特征模型与安全模型，提供干散料无人值守系统安全、高效抓取的理论与检测方法。
基于 dem 无人行车抓取安全效果检测算法

[发明专利]一种铁矿井下料坑深度测量装置及工作方式-CN202111485985.8在审
发明人：陈淼;于继明;曾庆长;沈雪阳;张明明;杜雨辰;应明峰 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01B21/18 文献下载
摘要：一种铁矿井下料坑深度测量装置及工作方式，该装置可采取无线方式与上位机通讯，接收测量指令，返回测量数据。也可以根据现场环境，设计为固定式，即固定安装在测试口上方，通过有线或无线方式与上位机通讯。传感器从上到下安装顺序依次为编码器、钢绳拉力传感器、限位器、拨片开关，拨片开关安装尽量不要太靠近密封毛刷，避免触及密封毛刷。测量设备不管是移动式还是固定式，重物提拉收回的出口都需对准料坑深度测试口，尽量对准测试口中心位置。本发明即可保证重物提拉释放过程中避免碰触测试孔壁，同时钢绳拉力传感器测量数据不会发生大范围变化，避免误判。
一种铁矿井下深度测量装置工作方式

[实用新型]一种基于太阳能的自动旋转晒被装置-CN202122317271.8有效
发明人：张明明;杜雨辰;李国利;于继明;袁刘柳;张晴轩 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： D06F57/04 文献下载
摘要：本实用新型了提供一种基于太阳能的自动旋转晒被装置，包括有太阳能板层、控制设备层、旋转支架层、立杆层和预埋件层，所述立杆层的两端分别安装有旋转支架层和预埋件层，所述旋转支架层上方安装有控制设备层，所述控制设备层上方安装有太阳能板层，所述太阳能板层包括有太阳能板，所述控制设备层包括有电控设备和光照传感器，所述电器设备包括有电能储存元件、控制电路板、伺服电机和控制开关，所述旋转支架层包括有旋转机构和横杆，本实用新型可实现一次集中晒多床被子，还能定时旋转，让每床被子都充分被阳光照射，使用太阳能供电，绿色环保。可安装在绿化草坪，带有装饰灯，可作为夜间景观，实用很强，应用前景广泛。
一种基于太阳能自动旋转装置

[实用新型]3D激光雷达用固定架-CN202120661472.7有效
发明人： 于继明;朱领龙;杜雨辰;刘静 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种3D激光雷达用固定架，包括支撑板、中空的限位筒和至少一个激光测平仪，所述3D激光雷达与所述支撑板通过紧固件装配，所述限位筒的底部与所述支撑板固定装配，所述3D激光雷达套设在所述限位筒中，所述3D激光雷达的线缆从所述限位筒的过线孔穿出，所述3D激光雷达的激光扫描部对准所述限位筒的雷达工作槽，所述激光扫描部发出的激光能够由所述雷达工作槽射出，所述激光测平仪安装在设置于所述限位筒筒外壁的安装槽中，利用所述激光测平仪能够校准所述限位筒的安装精度，进而能间接保证3D激光雷达的安装精度。该固定架结构简单可靠，可有效保证3D激光雷达的安装以及测量精度。
激光雷达固定

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