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[发明专利]基于散料三维特征分布的空间坐标寻位方法-CN202210407521.3有效
发明人：于继明;张燕;刘国榜;王延红;陈淼;张明明;叶飏;成锦 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。
基于三维特征分布空间坐标方法

[发明专利]地下矿山防爆破冲击网络系统-CN201610928809.X有效
发明人：于继明;吴思勤;叶飏;姚健东 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-10-31 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：地下矿山防爆破冲击网络系统，它涉及通信技术领域。主控芯片一通过RGMII接口与千兆交换机芯片连接，且主控芯片一分别与NAND FLASH模块、调试UART模块、JTAG模块、NOR FLASH模块、40MHZ晶振、32位DDR2模块连接，主控芯片一与2.4G功放/LNA/SWITCH模块连接，2.4G功放/LNA/SWITCH模块与2.4G天线连接；主控芯片一通过PCIe接口与主控芯片二连接，所述的主控芯片二与5G功放/LNA/SWITCH模块连接，5G功放/LNA/SWITCH模块与5G天线连接，电源部分为以上芯片及模块供电。稳定可靠、维护及时、灵活性好。
地下矿山爆破冲击网络系统

[发明专利]金属矿山井下防爆破冲击网络系统-CN201611229932.9在审
发明人：叶飏;吴思勤 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种金属矿山井下防爆破冲击网络系统。本发明包括安装在井下巷道照明线路上的一组网络节点，所述的网络节点包括防爆外壳，防爆外壳里面安装有线路板，线路板包括主控芯片一，主控芯片一通过RGMII接口与千兆交换机芯片连接，且主控芯片一分别与NAND FLASH模块、调试UART模块、JTAG模块、NOR FLASH模块、40MHZ晶振、32位DDR2模块连接，主控芯片一与2.4G功放/LNA/SWITCH模块连接，2.4G功放/LNA/SWITCH模块与2.4G天线连接；主控芯片一通过PCIe接口与主控芯片二连接，主控芯片二与5G功放/LNA/SWITCH模块连接，5G功放/LNA/SWITCH模块与5G天线连接，所述的防爆外壳中还设置有为以上芯片及模块供电的电源部分。本发明能够在金属矿山井下爆破冲击恶劣环境下自动组网，稳定可靠。
主控芯片功放防爆外壳金属矿山模块连接天线连接网络节点网络系统线路板防爆破井下千兆交换机恶劣环境井下爆破井下巷道芯片连接照明线路自动组网晶振电源调试芯片供电

[发明专利]自组网宽带无线通信基带处理方法-CN201610870651.5在审
发明人：于继明;叶飏;徐楠 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，具体涉及自组网宽带无线通信基带处理方法；它的具体方法为:1，数字预处理(频偏补差,AFC,AGC),2，信道测量与识别,3，信道估计,4，解预编码,5，均衡处理,6，数字调节,7，信道解码；本发明自组网宽带无线通信基带处理方法，它采用数字预处理和均衡处理，大大的加强了信号抗干扰能力，增加了自组网宽带通信距离。
组网宽带无线通信基带处理方法

[发明专利]卷材粉末涂料及其制备方法-CN201510175014.1在审
发明人：叶飏;倪和顺;李龙海;常小龙;陈小妹;丁维娜 -专利权人：上海华生化工有限公司;上海毅知涂装科技有限公司
申请日： 2015-04-14 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： C09D167/00 文献下载
摘要：本发明卷材粉末涂料及其制备方法，涉及一种卷材超细粉末涂料的产品和制造方法，用以解决现有技术中由于粉体太粗而引起的涂层表面不平整和涂层太厚，成本高，质量低等问题。本发明粉体粒子呈球型状，粒径为10-25微米，选自各种树脂和各种颜料及助剂，其中粉末中添加有一定量的粉体流化促进剂，如0.3-1.0重量％的气相法二氧化硅；本发明制造方法包括将粉末涂料原料溶解在有机溶剂中，经过高速分散或砂磨机研磨后得到颜料分散非常均匀的液体混合物，再通过加压气雾喷雾干燥制备超细粒径的球形粉体。粉体由于呈球形状，不须加入或加入少量流化促进剂就可以很好流动。由于颜料经过研磨，涂层具有非常好的遮盖力。本发明主要用于建筑、家电、家具、汽车等的粉末涂料的制造。
卷材粉末涂料及其制备方法

[实用新型]基于RFID的双车道无人发矿系统-CN201520525743.0有效
发明人：王卫;成锦;姜颖;叶飏;刘琼;张晶哲 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;宝钢集团上海梅山有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的双车道无人发矿系统，包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板，4对红外装置分布在两个发货车道内，任一车道内，2对红外，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，发射端与接收端之间，角度水平；两个RFID读写器，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号，两个RFID读卡器均采用有向读卡器，每个读卡器与正前方夹角30度； 4对红外装置以及两个RFID读写器分别与中控板相连，中控板包括供电模块、红外信息集中采集模块以及信号传输模块，所述的两个RFID读写器通过串口与中控机相连。本实用新型实现了无人值守业务自动处理，解放了劳动力。
基于 rfid 车道无人系统

[实用新型]一种硫酸化工中酸渣水色智能检测的采样箱装置-CN201420251358.7有效
发明人：于继明;刘琰;叶飏 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： G01N1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种硫酸化工中酸渣水色智能检测的采样箱装置，该硫酸化工中酸渣水色智能检测的采样箱装置包括：电机、传动板、导向板、螺杆、采集箱、控制器。本实用新型设置控制器、电机、传动板、导向板、螺杆、采集箱，电机受控于控制器，用户可以通过控制器设置渣水采样的频度和时间，到了渣水采样的时间，控制器就给电机下达指令，由电机通过传动系统驱动采集箱进行渣水样品采集；提高了酸渣排水沟现场取样的效率。
一种硫酸化工中酸渣水色智能检测采样装置

[发明专利]一种化工渣水水色自动检测系统及检测方法-CN201410207360.9在审
发明人：于继明;查光成;叶飏 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2014-05-16 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工渣水水色自动检测系统及检测方法，该化工渣水水色自动检测系统包括渣水水色分析模块、渣水样本采集模块、渣水水色分级任务管理与通信模块、业务管理模块；该化工渣水水色自动检测方法包括渣水采样、自动对采样渣水样本进行拍照；图像处理模块将拍得的照片和样板照片进行对比，返回量化的渣水颜色的色彩参考值；自动排空渣水，并自动控制采样箱的清水喷头，对采样箱进行冲洗。本发明提供的化工渣水水色自动检测系统及检测方法，由采样设定装置设置采样间隔或者人工触发采样，由采样箱完成采样，并通过图像处理模块得到渣水颜色的色彩参考值，检测结果准确，自动化程度高。
一种化工水色自动检测系统检测方法

[发明专利]井下矿山数据采集方法-CN200910308652.0无效
发明人：徐伟;叶飏;徐文 -专利权人：宝钢集团上海梅山有限公司
申请日： 2009-10-22 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明涉及RFID(电子标签，射频识别)技术，特别涉及一种井下矿山数据采集方法，所述井下矿山包括有停机区、巷道、溜井、大块硐室，所述停机区、巷道、溜井和大块硐室通过联络道相连通，其特征在于该方法包括有如下步骤：a)在所述井下矿山内设置无线传输网络，并将所述无线传输网络连接数据服务器；b)在所述井下矿山内作业区域和/或作业设备处分别设置电子标签；c)采用手持设备采集所述电子标签信息，之后将所述信息传输至所述数据服务器，之后所述数据服务器分析处理所述信息；本发明的优点是：能及时准确真实反映出矿信息，是实现井下生产数据自动采集和标准化作业管理的有效手段；是实现采矿可视化发展方向的基础。
井下矿山数据采集方法

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