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[发明专利]基于散料三维特征分布的空间坐标寻位方法-CN202210407521.3有效
发明人：于继明;张燕;刘国榜;王延红;陈淼;张明明;叶飏;成锦 -专利权人：金陵科技学院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散料三维特征分布的抓取方法，包括如下步骤：建立质量特征分布及抓取效果关系模型；根据质量特征分布及抓取效果关系模型获取散料抓取时的抓取效果；筛选出所有达到抓取效果要求的抓取点；将达到抓取效果要求的抓取点中有面积重合的非优化抓取点从队列中删除，获取优化的抓取点；将优化的抓取点按方向进行路径规划，生成业务抓取点队列；根据业务抓取点队列完成散料抓取。本发明有效的给出每一位置的高效抓取点，发货效率上相较于人工规划抓取方法有大幅提升。
基于三维特征分布空间坐标方法

[发明专利]基于三元组网络的安全帽检测跟踪方法、设备及存储介质-CN202310933833.2有效
发明人：刘庆一;成锦;白培瑞;王瑞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明属于安全帽检测技术领域，公开了一种基于三元组网络的安全帽检测跟踪方法、设备及存储介质。本发明方法将目标检测器、KCF跟踪器结合三元组网络，对目标进行检测和跟踪辅助提高检测精度，构成了检测‑跟踪‑匹配自动循环更新的模式，通过使用预先训练的三元组网络对三元组样本进行运算、分析及匹配，将其输入到共享权重的特征提取网络中提取对应的嵌入特征，最后将提取的嵌入特征送入三元组损失中学习特征的相似性。本发明达到了检测目标与当前跟踪目标有无异常的目的，解决了遮挡情况下目标丢失的问题，实现了在复杂环境下安全帽检测识别任务，本发明方法在精度和稳定性能方面均明显提升。
基于三元组网安全帽检测跟踪方法设备存储介质

[发明专利]全方位MIP图像颅内动脉瘤检测方法、系统及设备-CN202311098829.5在审
发明人：刘庆一;成锦;白培瑞;宋雪峰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于医学图像处理技术领域，公开了一种全方位MIP图像颅内动脉瘤检测方法、系统及设备。本发明包括如下步骤：对三维MRA图像进行全方位最大密度投影获得多幅MIP图像；对MIP图像中颅内动脉瘤区域进行预定位；将预定位图像送入利用SE模块改进后的CaraNet的检测模型中，对预定位图像进行颅内动脉瘤检测。本发明以全方位MIP图像为检测对象的SE‑CaraNet模型，能够提供不同方位投影下的图像密度信息，克服了单方位MIP图像检测颅内动脉瘤的遮挡问题，由于全方位MIP图像比3D MRA图像层数更少，因此训练时间更短。本发明方法提高了MIP图像中未破裂颅内动脉瘤的检测精度。
全方位 mip 图像动脉瘤检测方法系统设备

[发明专利]一种基于改进GCNet的多实例人像抠图方法-CN202311050411.7在审
发明人：刘庆一;成锦;白培瑞 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种基于改进GCNet的多实例人像抠图方法。该方法基于GCNet检测跟踪模型以及SegNet抠图模型实现。本发明针对GCNet检测模块和跟踪模块引入全局相关网络层来回归边界框的绝对坐标和大小，实现检测跟踪为每个实例生成矩形边界框，将实例ID信息传递给SegNet抠图模型进行抠图，最终可实现每个实例的抠图图像。同时，全局相关网络层有效减小了模型的大小，将全局信息编码到每个位置的特征中。当目标遮挡时，本发明不会将两个实例识别成一个实例，因而不会丢失目标信息。本发明在精度和稳定性能方面均有较大提升。
一种基于改进 gcnet 实例人像方法

[发明专利]轨道交通综合联调评估系统及方法-CN202310736739.8有效
发明人：王超;张垒;孙家伟;韩智勇;成锦;孙涛;关广辉;代保新;蒋美玲;王华骏;张进 -专利权人：南京地铁运营咨询科技发展有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明属于轨道交通评估技术领域，本发明公开了轨道交通综合联调评估系统及方法，包括对采集到的轨道列车的实时状态信息进行风险采样，得到轨道列车的预设评估指标；调用预先训练好的轨道列车运行评分网络模型对预设评估指标对应的轨道列车依次进行轨道列车运行评分，根据所述轨道列车运行评分进行层次排列，获得轨道列车运行评分对应的轨道交通运行评价权重，将轨道列车运行评分和对应的轨道交通运行评价权重进行加权平均计算得出轨道交通综合联调的评分；对同一时刻的不同轨道交通线路上的所有轨道交通综合联调的评分进行加权平均计算得到轨道交通综合联调的最终评分。
轨道交通综合评估系统方法

[实用新型]一种药品实验室中尾气吸收装置-CN202321216187.X有效
发明人：关众;周默雨;成锦 -专利权人：飞若药业有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种药品实验室中尾气吸收装置，包括处理箱，处理箱的左侧下端设置有进风管，进风管的左侧固定安装有进风罩，进风管的内部固定安装有吸风机，处理箱的右侧下端设置有排风管，排风管的内部固定安装有排风机。本实用新型的优点：通过吸风机配合进风罩和进风管，可以对实验室内部的空气吸取，并传输进入处理箱的内部，通过尾气预处理结构、酸性处理液、碱性处理液和干燥结构对空气中的有害气体进行吸收和处理，然后通过排风机和排风管将处理后的尾气排出，通过上述结构可以对实验室气体中的有害气体进行吸收和处理，防止气体影响药品的实验结果，以及可以有效的防止有害气体影响工作人员的身体健康。
一种药品实验室尾气吸收装置

[发明专利]一种用于城市轨道交通的视频监视系统-CN202310184619.1在审
发明人：成锦;赵振江;邓世舜;李玉斌;范小伟;温浩 -专利权人：南京地铁运营有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于城市轨道交通的视频监视系统，包括车站监控系统模块、车辆段变电所区间变电所电所监视系统模块、控制中心监视系统模块、AFC监视模块与功能模块，能够提供实时监视、分组、权限分级管理监控界面；提供实时录像、多画面同时图像回放功能；可以对各个摄像机输入通道进行单独的设置；可提供声光告警显示功能提示；按录像的时间、日期范围、站名等进行分类检索图像等功能；支持多用户同时浏览，各用户间互不影响等；实现不同厂商终端设备的接入，实现全市轨道交通线网、公安部门等上层机构对视频互联调看、控制的需求。
一种用于城市轨道交通视频监视系统

[发明专利]一种基于路边无道闸智慧停车管理系统-CN202310219694.7在审
发明人：成锦;郑建仁;叶绍枫;林非;杨慧龙;范小伟 -专利权人：南京地铁运营有限责任公司;南京高智科信息技术有限公司;南京智慧停车有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G07B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于路边无道闸智慧停车管理系统，属于智慧停车领域，采用对微型计算机、机器视觉识别技术、滑台运动控制技术及目标检测算法集成为智能机器人，实现智能机器人代替人工对路边停车位进行高效率、低成本运营管理。本发明系统包含四个子系统：车位监测机器人、车牌拍摄机器人、超长距离导轨、综控程序，车位监测机器人使用高位相机配合机器视觉识别系统对车位状态实时监测，发送拍照指令，车牌拍摄机器人接收到拍照指令，拍照并上传图像，综控程序对图像进行车牌识别，保存车牌信息后开始计费。本发明能够降低车位费流失率，实现车位资源利益最大化，同时滑台运动精准控制，提高了车牌识别率。
一种基于路边无道智慧停车管理系统

[发明专利]一种城市轨道交通的通信无线系统-CN202310184943.3在审
发明人：成锦;赵振江;邓世舜;戴荣武;林非;李广刚 -专利权人：南京地铁运营有限责任公司
申请日： 2023-03-01 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通的通信无线系统，是MotorolaDimetraIP紧凑式/可扩展TETRA数字集群系统，包括中心设备、基站设备、光直放站与无源器件，中心设备，包括网络结构与通用服务平台；基站设备，由以下部分组成：RFDS，电源PSU,TSC,BR和EAS；光直放站，包括近端机与远端机；无源器件，包含功分器、耦合器、馈线、漏缆和天线，近端机与基站之间采用直接耦合方式，信源纯净；利用光纤传输，传输距离远；光纤链路信号传输采用波分复用方式，节约光纤资源，通过在各站区间、车辆段设置光纤直放站，解决超长区间及车辆段日检库、联合检修库内的场强覆盖问题。
一种城市轨道交通通信无线系统

[实用新型]一种分动外锁闭转辙机的连接安装装置-CN202223305002.0有效
发明人：范小伟;黄晶晶;成锦;韩欣南;黄超 -专利权人：南京地铁运营有限责任公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B61L5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分动外锁闭转辙机的连接安装装置，包括转辙机本体，所述转辙机本体的活动部右端安装活动杆，所述活动杆右端设置U型板且活动杆延伸入U型板内，所述活动杆通过转轴与U型板转动连接，所述U型板右端设置同步板，所述转辙机本体右端下侧对称安装两个螺杆，两个所述螺杆右端均贯穿同步板以及安装板，所述螺杆外端螺纹连接第一螺母、第二螺母以及第三螺母，所述第一螺母贴合在安装板右端，所述第二螺母贴合在安装板左端且第二螺母位于同步板右侧，所述第三螺母贴合在同步板左端，该设计可在无道岔外锁闭结构情况下使转辙机本体的工作部与检测杆之间进行连接，并实现在转辙机本体进行动作转换过程中使工作部和检测杆进行联动。
一种分动外锁闭转辙机连接安装装置

[实用新型]一种具有料位检测功能的废石仓库装置-CN201921403306.6有效
发明人：徐伟;刘国榜;成锦;彭志伟 -专利权人：南京宝地梅山产城发展有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2019-08-27 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65D90/48 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种具有料位检测功能的废石仓库装置，所述装置包括仓库主体，所述仓库主体为顶部开口的中空箱状结构，仓库主体底部均匀设置有支柱，支柱之间通过固定架固定连接，仓库主体内存放矿用废石，所述仓库主体的外部设置有检测组件，用于检测物料的储量。该技术方案克服了现有技术中的不足，可以方便快捷的实现对仓库内矿用废石储量的检测。
一种有料检测功能仓库装置

[发明专利]一种超低分子量透明质酸及其制备方法-CN201911331251.7在审
发明人：王印;成锦;崔怀言;徐勇刚;汤传根;陈松;张昊宁 -专利权人：南京汉欣医药科技有限公司
申请日： 2019-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： C08B37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种超低分子量透明质酸及其制备方法，属于生物化工技术领域。本发明利用大分子透明质酸为原料，经过透明质酸酶水解、加热灭活、活性炭过滤及喷雾干燥等生产工艺，可得到平均分子量低于1200道尔顿的超低分子量透明质酸产物。其为透明质酸二糖至十二糖的混合物，透明质酸二糖含量占比为5‑40％，透明质酸四糖含量占比40‑70％，透明质酸六糖含量占比10‑30％，透明质酸八糖含量占比1‑15％，透明质酸十糖含量占比1‑10％，透明质酸十糖以上含量占比低于6％，与普通市售的低分子透明质酸相比，该产品拥有更显著的渗透补水与促进修复能力，可广泛用于医药产品、保健产品、化妆品等领域。该方法操作简便、条件温和、未使用有机溶剂、酶解效率高，适宜大规模工业化生产。
一种分子量透明及其制备方法

[发明专利]一种基于多重信号处理技术的无损检测方法-CN201410438991.1有效
发明人：成锦;韩庆邦;陈媛;朱昌平;殷成;李建;汤一彬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-08-29 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多重信号处理技术的无损检测方法，主要用于对混凝土结构体进行无损检测。利用剥离干扰技术剥离原始信号对回波信号的干扰，提取各点系统信号；通过截断技术提取有效信号段；基于互相关算法提取参考信号并分析待测区域，对有无缺陷，缺陷大小做出定性判断。经过层层优化处理，方法缺陷特征，实现缺陷检测。本发明不但检测方法简单而且结合利用几种处理算法的优点，提高了检测的精确度，在日常环境下能够提取出混凝土结构内部的缺陷等信息，更有效地对桥梁或建筑等混凝土结构进行质量监测和维护，可靠性高，有利于实际的推广及使用。
一种基于多重信号处理技术无损检测方法

[实用新型]基于RFID的双车道无人发矿系统-CN201520525743.0有效
发明人：王卫;成锦;姜颖;叶飏;刘琼;张晶哲 -专利权人：南京梅山冶金发展有限公司;宝钢集团上海梅山有限公司;上海梅山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G07C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RFID的双车道无人发矿系统，包括4对红外装置、两个RFID读写器以及中控板，4对红外装置分布在两个发货车道内，任一车道内，2对红外，用于检测车辆进入、出去信息，每一对红外，发射端与接收端采用两对红外光，安装高度在2米，发射端与接收端之间，角度水平；两个RFID读写器，分别用于读写两个车道内的车辆RFID卡号，两个RFID读卡器均采用有向读卡器，每个读卡器与正前方夹角30度； 4对红外装置以及两个RFID读写器分别与中控板相连，中控板包括供电模块、红外信息集中采集模块以及信号传输模块，所述的两个RFID读写器通过串口与中控机相连。本实用新型实现了无人值守业务自动处理，解放了劳动力。
基于 rfid 车道无人系统

[发明专利]一种基于解卷积技术的超声无损检测方法-CN201410365888.9在审
发明人：成锦;韩庆邦;陈媛;朱昌平;殷成;李建;汤一彬 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2014-07-29 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于解卷积技术的缺陷形状超声成像方法，提出了一种分辨率更高、可靠性更强的无损检测方法，基于解卷积技术对回波信号进行逐点处理并分析，提取出缺陷各个表面的深度信息，定位出缺陷位置，并呈现缺陷形状，从而得到结构体的内部结构信息；利用解卷积的信道补偿特性能力，实现缺陷的定位和缺陷的成像，能够用于如混凝土结构体的无损检测，缺陷分辨率高，可视性强，方便直观地了解波纹管内部的缺陷形状，排查出一些危害性较大的缺陷，方便及时实施补救措施，降低危害性，是一种精确、实用、经济的无损检测方法，能够有效地对桥梁或建筑等结构体进行质量监测和维护，具有良好的应用前景。
一种基于卷积技术超声无损检测方法

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