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[发明专利]一种交通突发事件应急预案匹配方法、系统、终端及介质-CN202110502062.2有效
发明人：李保;王长华;于涵诚;蒋铯琦;赵恒;吕亚伟;张伟楠;黄超超 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通突发事件应急预案匹配方法、系统、终端及介质，涉及智能交通技术领域，其技术方案要点是：根据道路分布信息、事件时间信息从数据库中获取交通流量信息；计算得到处理时长信息，并筛选得到交通事件的影响辐射范围，以及计算得到影响辐射隶属值；计算得到交通堵塞隶属值；计算得到事故概率隶属值；从数据库中匹配得到隶属权重系数，并结合影响辐射隶属值、交通堵塞隶属值、事故概率隶属值计算得到综合隶属值。本发明综合考虑交通突发事件对辐射范围内交通流量的出行时间影响、交通道路堵塞情况以及二次交通事故发生概率，并通过综合隶属度匹配出合理的应急预案，平衡了交通事件发生后对各个方面的影响。
一种交通突发事件应急预案匹配方法系统终端介质

[发明专利]基于语义分析的交通事件评判方法、系统、终端及介质-CN202110502056.7有效
发明人： 于涵诚;陶杰;吴尧才;李保;赵恒;蒋铯琦;黄超超;吕亚伟;张伟楠 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了基于语义分析的交通事件评判方法、系统、终端及介质，涉及智能交通技术领域，其技术方案要点是：通过语义分析方法对语音信息进行特征提取后得到主观信息；根据主观信息模拟分析得到当前主观角度下的交通事件评判结果；判断不同主观角度下的交通事件评判结果是否一致：若一致，则选择其中一个交通事件评判结果作为最终评判结果；若不一致，则根据所有的主观信息或重新获取的事故图像信息建立交通事件评判标准，并以与交通事件评判标准相识度最高的交通事件评判结果作为最终评判结果。本发明在交通事件发生后只需提供相应的语言信息即可完成责任认定，无需等待相关人员抵达现场处理，同时还克服了图像采集的限制。
基于语义分析交通事件评判方法系统终端介质

[实用新型]一种泵用转子压装装置-CN202122762177.3有效
发明人： 于涵诚;关俊华;黄振;蒋铯琦;沈家怡;吴洪尧 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本申请涉及一种泵用转子压装装置，其包括底座，机架，设于所述底座的上方，压板，设于所述底座与所述机架之间，两个按压机构，移动设于所述压板位于所述底座的一侧，并做相向靠拢运动和反向远离运动，第一驱动源，设于所述机架上并驱动所述压板升降。本申请具有提高转子装配效率和质量的效果。
一种转子装置

[发明专利]一种融合节假日影响的日交通流参数预测方法-CN202111167003.0在审
发明人：李保;陈诺;金盛;沈航;于涵诚;金炎君 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-01 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种融合节假日影响的日交通流参数预测方法。基于卷积神经网络(CNN)与长短时记忆网络(LSTM)构成的深度学习方法，将交通流模式与各环境因素相结合，同时考虑节假日对交通流模式的影响，并融入从交通流参数数据自身中提取出的节假日“特殊与否”这一特性，实现时间序列长度为一整日的交通流参数预测。本发明预测效果优良，通过实例分析表明，该方法预测精度高，可操作性强，优于许多现有的方法。
一种融合节假日影响通流参数预测方法

[发明专利]一种油缸转子的轴承自动压装装置-CN202111207759.3在审
发明人：王进京;辛佳波;于涵诚;黄振;施文苑;沈航 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种油缸转子的轴承自动压装装置，其包括放置座，两个装配机构，分别设于所述放置座的中轴两端，第一放置件，设于每个所述装配机构靠近所述放置座的一侧，机械夹持件，设于所述放置座的上方，运动组件，用于驱动所述机械夹持件向所述放置座移动，输送件，设于所述放置座的中轴一侧，第一驱动源，用于驱动所述输送件移动至所述第一放置件的上方，所述输送件设有第一轴承出料端，所述第一放置件设有承接所述第一轴承出料口的第一轴承进料端。本申请具有实现了全自动上料，全自动压装，提高了自动化程度的效果。
一种转子轴承自动装置

[发明专利]一种基于大数据的生产设备性能评估系统-CN202110995817.7在审
发明人：王长华;许杰;于涵诚;蒋铯琦;张亦潇;吕亚伟;黄超超;黄振 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于设备性能评估技术领域，公开了一种基于大数据的生产设备性能评估系统，包括：数据采集模块、数据预处理模块、中央控制模块、性能评估指标选取模块、性能评价指标体系构建模块、权重确定模块、性能评估模块、报警模块以及显示模块。本发明有效的提高了生产性能评估的系统性和准确性，本发明综合考虑生产设备的性能，构建生产设备性能评价指标体系，既可以全面反映生产设备的整体运行性能，又可以避免指标繁冗产生信息干扰；避免了因采用单一计算方法造成的赋权偏差，同时兼顾历史数据的现实性，实现对生产设备评估指标权重的准确分配；综合分析给出设备性能评估结果。
一种基于数据生产设备性能评估系统

[发明专利]一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统-CN202010556049.0有效
发明人：亓凌;于涵诚;郑于海;刘海萍;汪内利 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于工业机器人视觉识别的抓取系统，具体涉及工业自动化技术领域，包括机架，所述机架顶部安装有传送带以及底部设置有活动抓取机构，所述传送带一端两侧均设置有第一侧板以及另一端两侧均设置有第二侧板，所述传送带的两侧均与对应位置的第一侧板以及第二侧板内壁活动贴合，其中一个所述第二侧板中部顶端贯穿设有通槽以及中部底端外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴端部传动连接有圆盘，所述圆盘嵌设在通槽内部。本发明通过设置活动抓取机构，可利用转动的圆盘带动工件向抓取工位靠近，由机械爪臂完成抓取工作，可避免工件偏离工位而导致工业机器人无法实现全部抓取的情况。
一种基于工业机器人视觉识别抓取系统

[实用新型]综合型立式泵用自动化测试台-CN202022916173.1有效
发明人：刘同帮;张勇;陶仁和;平凡;丁国庆;于涵诚;郭嘉;汪灿飞;叶斌斌;戚胜坚;王佳昱 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： F04D29/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种综合型立式泵用自动化测试台，它属于水泵测试领域非标设备。本实用新型包括底座、多个通水液压缸立机架、多个专用通水液压缸、多个匀压室工装板旋转盘、三向升降机、动力滚筒线、顶紧液压缸立机架和顶紧液压缸，多个通水液压缸立机架均在底座上，多个专用通水液压缸分别装在多个通水液压缸立机架上，每只通水液压缸立机架的上方均有匀压室工装板旋转盘，每只专用通水液压缸均配置有套筒，三向升降机装在底座上，动力滚筒线在三向升降机上；底座上有顶紧液压缸立机架，每个顶紧液压缸立机架上均有顶紧液压缸。本实用新型结构设计合理，测试效率高，有效降低了工人劳动强度，通用性较强且自动化程度较高，满足测试需求。
综合立式自动化测试

[发明专利]一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统-CN202110443479.6在审
发明人：郑于海;于涵诚;李保;沈航;刘海萍;倪双静 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明属于数据处理技术领域，公开了一种基于三维视觉的零部件识别与定位方法、系统，所述基于三维视觉的零部件识别与定位系统包括：数据库构建模块、数据获取模块、数据处理模块、中央控制模块、零部件识别模块、识别参数确定模块、参数信息校验模块、零部件定位模块、数据存储模块、更新显示模块。本发明能够通过零部件识别模块采用多信息交叉识别的方式更加准确地识别出待识别零部件，得出该待识别零部件的准确参数。本发明可用于多种零部件中，根据零部件相对位置固定的特点，结合分类神经网络和定位神经网络，提高零部件的定位准确率；缩短检测时间，降低故障检测的难度，具有操作简单、信息采集速度快、采集信息量大、可靠性高等优点。
一种基于三维视觉零部件识别定位方法系统

[发明专利]三维视觉定位与机械手协同工作的零部件无序抓取系统-CN202110448019.2在审
发明人：亓凌;于涵诚;夏旻垚;刘海萍;汪内利;朱熙豪 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化控制技术领域，公开了一种三维视觉定位与机械手协同工作的零部件无序抓取系统，包括：图像采集模块、输入模块、图像处理模块、中央控制模块、目标匹配模块、零部件标注模块、三维定位模块、机械手定位模块、测距模块、标定模块、抓取参数确定模块以及抓取模块。本发明提供的基于视觉分析的零部件定位及抓取方法，能够对复杂环境下的杂乱零件进行识别提取，准确计算出零件空间位置信息，并完成抓取工作，本发明能够针对不同零件实现实时、准确、可靠的抓取。本发明对零部件的相应图像数据进行处理，能够提高识别的准确性，本发明省去了零件定位工装，大大降低了工业生产线上的成本。
三维视觉定位机械手协同工作零部件无序抓取系统

[实用新型]隧道机电状态感知终端系统-CN202020122928.8有效
发明人： 于涵诚;姜瑜;陈智亮;姚琳 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种隧道机电状态感知终端系统，包括数据采集终端，其输入连接区控、风机、汽通门、泵房、消防系统，其输出连接以太网工业交换机，再上传至上位服务器。本实用新型配备的数据采集器采用高性能、低功耗、小体积的工业级Cortex‑M3系列处理器，主频高达80MHz，具有强大的计算能力，能对采集到的数据进行精确处理。
隧道机电状态感知终端系统

[实用新型]一种高速公路车辆轨迹跟踪系统-CN202020989922.0有效
发明人：郑于海;王长华;陶杰;汪内利;朱熙豪;倪双静;亓凌;于涵诚 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能交通领域，特指一种高速公路车辆轨迹跟踪系统，包括数据采集系统，数据采集系统采集到数据后上传到视频服务器并通过局域网传到视频解码服务器，经实时图像采集模块、图像处理与跟踪算法模块、数据储存模块的处理后，输出到系统处理和展示平台上，通过闭路电视监控系统观察。采用上述方案后，实现了高速公路间隔性视域的监控摄像机网络环境下的车辆轨迹跟踪方法，实现了广域视频监控环境下的目标跟踪。
一种高速公路车辆轨迹跟踪系统

[发明专利]一种隧道车指器和照明灯故障识别方法-CN202010846697.X在审
发明人： 于涵诚;倪双静;汪内利;朱熙豪;陈智亮;刘海萍 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道监控领域，特指一种隧道车指器和照明灯故障识别方法，包括如下步骤：首先对隧道视频流图像进行提取感兴趣区域，然后对提取区域的图像进行灰度化二值处理，对二值图像进行形态学操作，然后根据车指器的颜色和形状特征检测出车指器区域，其他区域作为照明灯候选区域；对检测到的车指灯区域状态进行识别，并结合其输入信号，建立车指器故障识别模型，输出故障情况；提取照明灯候选区域的HOG特征，结合SVM分类器进行图像训练，从而有效检测出近距离的照明灯区域，然后根据照明灯安装位置特征，检测出远距离的照明灯区域，之后对检测到的照明灯状态进行识别，结合其输入信号，建立照明灯故障识别模型。
一种隧道车指器照明灯故障识别方法

[实用新型]一种多协议适配的物联网终端-CN202020713878.0有效
发明人：郑于海;于涵诚;亓凌;汪内利;邵钢锋;姜瑜;张维;陈智亮 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多协议适配的物联网终端，包括数据传输通道、中央处理模块和接口；其中，数据传输通道与中央处理模块连通，中央处理模块与接口连通，并且，数据传输通道又与监控中心连通，接口又与外场设备基于多协议连通；中央处理模块包括协议自适应模块，其能够兼容不同外场设备的不同通讯协议。该多协议适配的物联网终端属于物联网技术领域，其适用于各种协议、通讯接口的设备，保证了不同通讯协议的外场设备间能够实现信息交互，实现了物联网终端的通用性，降低了管理的成本，同时提高了管理的效率。
一种协议联网终端

[发明专利]一种隧道渗漏水识别方法-CN202010570943.3在审
发明人：陶杰;于涵诚;王长华;朱熙豪;倪双静;张维;汪内利;刘海萍;郑于海;亓凌 -专利权人：浙江省机电设计研究院有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及监控领域，特指一种隧道渗漏水识别方法，包括如下步骤：(1)接入视频流，进行单帧图像预处理；(2)使用训练好的LVQ模型对处理后的图像进行识别；(3)判断是否存在渗漏水情况；(4)一旦发现渗漏水，保存当前帧视频图像并使用Canny算法对渗漏水进行边缘计算，判断渗漏水程度并输出；(5)运营人员视严重程度安排人员检测。采用上述方案后，大大提高了渗漏水检测的效率以及预防，有利于隧道运营方对隧道的养护工作。
一种隧道渗漏水识别方法