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[实用新型]车轮减震装置及车辆-CN202222038845.2有效
发明人：张国营;曹勇;武国平;郭俊义;于德君;乔硕;栗飞;王鹏飞;朱平 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60G13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车轮减震装置及车辆，其中，车轮减震装置包括：安装座，车轮安装在安装座上；伸缩装置，设置于安装座的顶部，伸缩装置支撑车身，伸缩装置的伸缩方向垂直于安装座的顶面；减震件，可滑动地设置于安装座的顶部，减震件向靠近或者远离伸缩装置的方向滑动并具有锁定状态及减震状态；连杆，连杆的第一端铰接于车身，连杆的第二端铰接于减震件，其中，伸缩装置伸出时通过连杆带动减震件靠近伸缩装置滑动，以使减震件由减震状态滑动至锁定状态。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的车轮上的液压装置出现损坏时，矿用自卸车无法正常工作的问题。
车轮减震装置车辆

[实用新型]一种河道疏浚工程船舶-CN202221925942.7有效
发明人：刘飞香;程永亮;彭正阳;马海成;姚满;乔硕;唐崇茂;范岚 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： E02F3/28 文献下载
摘要：本申请提供一种河道疏浚工程船舶，包括船体、设置于船体的驾驶室和配电室，船体的两内侧壁相对设置有一对轨道，两个轨道内滑动安装转轮组件，转轮组件中部转动安装刀臂，刀臂的端部安装可集中旋转挖泥及吸泥的开挖机构，刀臂的另一端与驱动刀臂沿轨道运动的转轮组件连接，船体和刀臂之间连接用以驱动刀臂转动的刀臂升降机构。本申请采用旋转式挖泥及吸泥结构，可集中挖泥和吸泥排渣，提高绞吸船的排泥效率和工作效率，此外，采用转轮组件和刀臂升降机构，刀臂可转动以及沿轨道运动，提高作业范围。
一种河道疏浚工程船舶

[发明专利]一种紫外光固化聚氨酯涂料及其制备方法和应用-CN202210955874.7在审
发明人：韦双颖;刘莉;宋昱东;于千惠;石恬畅;李唯佳;段雨婷;张增帅;乔硕;曹鑫磊 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C09D175/16 文献下载
摘要：本发明属于涂料技术领域。本发明提供了一种紫外光固化聚氨酯涂料及其制备方法和应用。本发明以桐油作为生物基水性聚氨酯的原料，桐油主要由甘油三酸酯和硬脂酸组成，其含有3个共轭碳‑碳双键，具有很强的化学反应活性，自干速度快，在空气中可发生氧化自聚。通过狄尔斯‑阿尔德、醇解、酯交换、酰胺化等反应来改性桐油，使制备的桐油基水性聚氨酯的机械性能、热稳定性得到大幅度提升；然后将单体季戊四醇三丙烯酸酯引入聚氨酯分子中，从而制备得到了聚氨酯涂料。本发明利用了生物质材料桐油部分代替石化原料，在降低成本的同时，提高了桐油基水性聚氨酯的交联密度，耐水性和固化速度，得到了性能优异的漆膜，扩大了桐油在涂料领域的应用范围。
一种紫外光固化聚氨酯涂料及其制备方法应用

[发明专利]一种偏振分束同时成像的线结构光视觉传感器标定方法-CN202210541221.4在审
发明人：祝振敏;赵艳;乔硕 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N21/21 文献下载
摘要：针对高反光影响结构光条纹中心提取精度的问题，本发明提供了一种偏振分束同时成像的线结构光视觉传感器标定方法。利用偏振分束成像系统通过一次测量可以获取两幅不同偏振方向的偏振分量图像，根据高光区域的偏振信息，运用图像融合算法将四个角度的偏振分量图进行融合。将光条中心线上相邻像素的列坐标差用于比较线结构光的平滑度。本发明所述的线结构光视觉传感器标定能够有效的提高强反光靶标的标定精度，可应用于工业制造领域的现场标定。
一种偏振同时成像结构视觉传感器标定方法

[发明专利]一种基于机器视觉的焊接手眼标定系统及标定方法-CN202210857541.0在审
发明人：张利军;田丰;呼木吉力吐;郭俊义;于德君;乔硕;栗飞 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的焊接手眼标定系统及标定方法，涉及焊接技术领域，包括：三维测量模块，用于对大型构件进行三维测量，三维重建模块，用于对大型构件进行三维建模，三维测量模块与三维重建模块之间信号连接，三维测量模块包括结构光投影模块、高精度协同CMOS相机模块、高速图像采集板卡模块与图像处理控制模块。主被动混合三维测量可有效抑制环境干扰，提高大型复杂构件三维测量精度和系统环境适应能力，因此针对复杂构件的零件结构尺寸和测量校正精度等技术要求，同时由双目立体视觉传感器连续同步采集经过构件面形调制的结构光图像，依据采集图像包含的结构光特征信息完成双目视觉传感器对应像素匹配。
一种基于机器视觉焊接手眼标定系统方法

[发明专利]支重轮安装托架-CN202210887412.6在审
发明人：呼木吉力吐;张利军;武国平;郭俊义;乔硕;刘勋 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种支重轮安装托架，包括：支撑部；转动部，转动部部分可转动地设置在支撑部上；支重部，支重部部分可升降地设置在转动部上，转动部带动支重部转动，支重部用于安装支重轮，支重部带动支重轮升降。采用该方案，通过控制转动部部分转动使得支重部转动，进而实现对设置在支重部上的支重轮的转动调节，通过支重部带动支重轮的升降，实现对支重轮在竖直方向上位置的调节，降低了对支重轮的调节难度，提高了调节效率。进一步地，本方案避免了人工调整以及频繁操作叉车、货叉，导致叉车、货叉、支重轮和其他结构易碰撞、挤压，甚至支重轮脱落的情况，保证了支重轮安装的可靠性，降低了安全隐患。
支重轮安装托架

[发明专利]一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法-CN202210858423.1在审
发明人：田丰;张利军;郭俊义;呼木吉力吐;于德君;乔硕;栗飞 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高效双丝焊接路径生成系统及路径生成方法，涉及焊接技术领域，包括：焊缝识别提取与调库模块，视觉系统依次对工件进行视觉传感检测，获取图像信息，提取焊缝特征，搜索数据库、调用相似度最高的焊缝模型和相关焊接工艺数据。焊缝模型知识库和焊缝识别提取需要经过大量的视觉识别测试获得，焊接工艺数据库需要针对不同的坡口形式、装配条件经过焊接试验获得，焊缝识别提取调库、焊缝智能焊接轨迹路径姿态规划、机器人焊接程序自动生成及仿真下达等需要通过软件算法设计保证，并通过试验进行验证优化，保证了双丝焊接路径的焊接质量和精度，避免产生错位和虚焊的问题，最大程度提高焊接的效率。
一种高效焊接路径生成系统方法

[发明专利]一种油封式基因测序芯片疏水性表面抗蛋白吸附的方法-CN201910601480.X有效
发明人：陈子天;刘燕;乔硕;段海峰;李文涛 -专利权人：赛纳生物科技（北京）有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： C12Q1/6869 文献下载
摘要：本发明公开一种油封式基因测序芯片疏水性表面抗蛋白吸附的方法。通过在溶液中添加一种氟代烷基表面活性剂，所述表面活性剂的疏水端含有氟代烷基链，亲水端含有寡聚乙二醇基团。与常用的抗蛋白吸附试剂如非氟代的表面活性剂以及聚乙二醇相比,氟代烷基表面活性剂能更好地抗蛋白吸附。本发明公开的抗蛋白吸附的方法可以应用到高通量测序，数字PCR，数字ELASA等高通量生物检测等方面。
一种油封式基因芯片疏水表面蛋白吸附方法

[实用新型]一种矿车用控制柜及矿车-CN202122405395.1有效
发明人：张巴图;徐志平;郭俊义;宫福敏;闫志军;杨向忠;乔硕;王科懿 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿车用控制柜，包括箱体、设置在箱体内的电子器件和设置在箱体内的导热机构；箱体包括前部面板、与前部面板相对的背部面板和连接在前部面板与背部面板之间的侧部面板；背部面板上设置有至少一个进风口，背部面板以及侧部面板上分别设置有至少一个出风口；箱体内具有第一腔体和密封的第二腔体，导热机构设置在第一腔体内，电子器件设置在第二腔体内，导热机构与电子器件连接；进风口及出风口分别与第一腔体连通，进风口朝向导热机构，进风口内设有向导热机构吹风的风机。本申请还公开了一种矿车。本申请具有良好的散热效果。
一种矿车控制

[发明专利]一种螺旋顶管机及其硬岩超前切割装置-CN202111171417.0在审
发明人：程永亮;彭正阳;唐崇茂;乔硕;刘学;苏翠侠;马海成;杨书勤;刘雪霏 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开一种螺旋顶管机及其硬岩超前切割装置，硬岩超前切割装置包括常规筒体和沿轴向与常规筒体相对接且相对于常规筒体旋转的旋转筒体，常规筒体内设有用于供应砂丸浆料的供料管道，旋转筒体内设有通过供料泵与供料管道相连的输料管道，输料管道具有高压喷头。启动供料泵，将供料管道内的砂丸浆料压入输料管道后经高压喷头喷出；当旋转筒旋转时，输料管道带动高压喷头同步旋转，高压喷头沿周向向硬岩地层喷出的砂丸浆料，先于刀头冲击切割硬岩地层，避免刀头严重磨损，降低刀头更换频率，且无需在无硬岩时拆除，省去加装时间，施工效率较高。
一种螺旋顶管机及其超前切割装置

[发明专利]一种海洋希瓦式菌株、由其制备的复合材料及其制备方法和应用-CN202110972206.0在审
发明人：张海坤;程漫漫;乔硕;胡晓珂 -专利权人：中国科学院烟台海岸带研究所
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种海洋希瓦式菌株、由其制备的复合材料的制备方法及应用，该种海洋希瓦式菌株FDA‑1能够高效还原高价金属化合物，而由该FDA‑1菌株可制备锰负载磁性材料，该种方法相比于传统方法成本低且可以减少二次污染。该产品能够针对准金属元素产生快速高效的吸附效果，并且该磁性材料具有超顺磁性，可以快速与反应体系分离回收，具有较好的重复利用性能。
一种海洋希瓦式菌株制备复合材料及其方法应用

[实用新型]一种用于空心薄壁墩钢筋绑扎的施工平台-CN202021724143.4有效
发明人：刘荣赞;崔振华;姜保晓;隋波;张青山;黄杰;韩文乐;乔硕;黄运扎 -专利权人：中交一航局第一工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于空心薄壁墩钢筋绑扎的施工平台，包括十二根竖直的一号角钢、四根水平的二号角钢和四根水平的三号角钢，十二根竖直的一号角钢、一号长方形框架和二号长方形框架连接成长方体形框架，框架外套有上支撑平台和下支撑平台。本实用新型牢固稳定，可作为墩身钢筋安装、材料及小型机具堆放的平台；本实用新型可以有效的解决外侧钢筋绑扎时没有施工平台的困难，钢筋绑扎完毕后，利用塔吊或汽车吊吊到地面后，进行浇注模板安装，互不影响，本实用新型增加了空心薄壁墩高空作业钢筋绑扎的安全性，提高了工作效率。此外，吊装固定件的设置方便塔吊或汽车吊进行吊装。
一种用于空心薄壁钢筋绑扎施工平台

[实用新型]混凝土回收砂石分离装置-CN202021724166.5有效
发明人：黄运扎;王天俐;隋波;崔振华;黄杰;乔硕;韩文乐;张青山;刘荣赞 -专利权人：中交一航局第一工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B01D29/01 文献下载
摘要：本实用新型是混凝土回收砂石分离装置，包括顶面开口且倾斜的泥沙分离箱体、与泥沙分离箱体一侧贴合的石粒箱体和出砂装置，泥沙分离箱体上部设有一号出水口，泥沙分离箱体和石粒箱体上扣合有防护罩，位于过滤装置较高一端的正上方处的防护罩上设有混合物进口。本实用新型使废弃混凝土中的沙子、石子分离回收返回系统再配料，在分离沙子的同时对沙子进行冲洗，不影响沙子的二次利用，从而实现废弃混凝土材料就能得到重新利用，解决了环境保护问题，使混凝土搅拌站有一个干净的环境，使绝大部分废料都能保值回收，有效地节约了资源，实现可持续发展。此外，通过电动机带动螺旋叶片旋转进行出料，有限解决了出砂口易堵塞的问题，提高了出料速度。
混凝土回收砂石分离装置

[发明专利]钻爆法开挖隧道快速除尘装置及方法-CN201910333426.1有效
发明人：夏毅敏;肖雪萌;张亚洲;闫锋;何源福;吴宏炜;杨雷;乔硕;王洋 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种钻爆法开挖隧道快速除尘装置及方法，包括捕尘器、水雾产生装置、摄像装置、多级除尘机构、移动小车。水雾产生装置喷洒水雾对高浓度含尘气体进行加湿处理，多自由度全方位捕尘器将含尘气体吸入送至多级除尘机构，经过多级除尘机构的多次除尘，干净空气输出。本发明通过捕尘器的多自由度全方位捕尘，多级除尘机构除尘，能实现在狭长施工空间高浓度粉尘气体的除尘净化，除尘路径较短，大大缩短除尘时间、提高除尘效率，实现了高效、快速、全方位除尘。
钻爆法开挖隧道快速除尘装置方法

[发明专利]生产线的三维动态状态监测方法及系统-CN202011626544.0在审
发明人：魏建国;乔硕;吴方贵;程石 -专利权人：合肥科博软件技术有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种状态监测方法，包括：获取生产线中多个设备的状态数据，其中各设备包括多个测量点，各设备的状态数据包括该设备的多个测量点的状态数据，状态数据包括振动数据、应力数据、油液数据和工艺数据中的至少一类；基于各设备的各个测量点的状态数据，确定各设备的报警信息；构建生产线中各设备的三维模型，并对各设备的三维模型配置该设备的多个测量点；基于各设备的三维模型得到生产线的三维模型；以及将生产线的三维模型文件和各设备的报警信息发送给客户端，以便客户端显示生产线的三维模型，并在生产线中各设备的三维模型附近显示该设备的报警信息。本发明实施例还公开了相应的客户端、服务器、系统及计算设备。
生产线三维动态状态监测方法系统