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[发明专利]无人机、信息处理方法及记录着控制程序的计算机可读媒体-CN202310257408.6在审
发明人：田中大贵;田爪敏明;井沼孝慈 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人机、信息处理方法、及记录着控制程序的计算机可读媒体。本发明的无人机能够指定配送目的地的住户。无人机执行以下处理：移动控制处理，使包含作为货物配送对象的配送地址的所述无人机移动到配送区域，所述配送区域包含多个候补配送目的地，所述各候补配送目的地在能够从外部读取的位置设置着识别信息显示部；识别信息获取处理，通过对所述识别信息显示部进行读取来获取与各候补配送目的地建立关联的识别信息；配送目的地指定处理，指定所获取的识别信息与配送地址吻合的候补配送目的地作为配送目的地；位置指定处理，根据指定的配送目的地的位置，指定货物的收取位置；及载置处理，将货物载置在指定的收取位置。
无人机信息处理方法记录控制程序计算机可读媒体

[发明专利]信息处理装置、难视辨地点特定方法、及无人飞行器-CN202310070061.4在审
发明人：大和拓海;井沼孝慈;田中大贵 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点的信息处理装置、难视辨地点特定方法及无人飞行器。本发明的管理服务器(2)获取通过UAV1从上空对登山路径上散布着氧化铁红的散布区域进行感测而获得的感测信息，基于该感测信息而特定出氧化铁红的状态，并基于该氧化铁红的状态而特定出难视辨地点。
信息处理装置难视辨地点特定方法无人飞行器

[发明专利]监视系统及无人行走体-CN202080044639.3在审
发明人：田爪敏明;田中大贵;井沼孝慈 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G08B25/04 文献下载
摘要：本发明的UGV1取得拍摄的摄像区域的动态图像，基于构成所述动态图像的帧图像，检测物品的接收人，设定包含所述接收人的至少一部分且所述接收人出现的时点的区域，作为监视区域，基于时间上晚于所述接收人出现的时点的最早的所述帧图像的帧图像，检测已进入监视区域或朝向所述监视区域的第三者，对所述接收人通知第三者检测信息。
监视系统无人行走

[发明专利]行驶控制系统、控制方法、及控制装置-CN202111458763.7在审
发明人：田中大贵;井沼孝慈;田爪敏明 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60P3/11 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种能够抑制为支持无人行驶体的行驶而使用的无人飞行体的消耗电力，并且适当控制无人行驶体的行驶的行驶控制系统、控制装置、及控制方法。本发明的行驶控制系统S为了从上空感测感测区域，而使UAV2在特定的时刻从处于行驶路线上的UGV1起飞，基于通过从UGV1起飞的UAV2感测感测区域而得的感测数据控制UGV1的行驶。
行驶控制系统控制方法装置

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和无人移动体-CN202080009353.1在审
发明人：田中大贵;田爪敏明;井沼孝慈 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2020-10-07 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：取得由UGV(1)搬运的货物的货物信息，并取得在货物的搬运目的地由搭载于UGV(1)的传感器对UGV(2)的周围的环境进行感测而得到的环境信息，根据该取得的货物信息和环境信息，决定在货物的搬运目的地由UGV(1)放置货物的投放场所。
信息处理装置方法无人移动

[发明专利]信息处理系统、信息处理装置、及信息处理方法-CN202110817349.4在审
发明人：田中大贵;田爪敏明;井沼孝慈 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种可迅速特定出水灾区域的信息处理系统、信息处理装置、及信息处理方法。本发明获取由飞行在特定地域的UAV1从上空感测下方而得的传感数据，且基于所述获取的传感数据特定出所述特定地域中发生水灾的水灾区域。
信息处理系统装置方法

[发明专利]控制装置、报告系统及方法-CN202080018729.5在审
发明人：田爪敏明;井沼孝慈 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：控制装置(900)具备：获取部(910)，获取表示与飞行器预定着陆的场所即航空站有关的气象的信息；及控制部(930)，使进行与飞行器着陆有关的报告的报告部执行与所获取的信息表示的气象对应的行动。
控制装置报告系统方法

[发明专利]把持机构及搬运物搬送装置-CN201980089643.9在审
发明人：李显一;大和拓海;井沼孝慈;五十岚治;山冈匡太 -专利权人：尼柯斯有限公司;乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明提供能够稳定地把持各种尺寸的搬运物的把持机构。把持机构10为了把持并搬送搬运物而安装在移动体上。并且，具备小齿轮20、第一臂12和第二臂14，小齿轮20设置成能够以旋转轴AX为中心旋转，第一臂12和第二臂14为了把持搬运物，设置成以旋转轴为中心，与旋转轴离开相同距离。当小齿轮20沿规定方向旋转时，第一臂12和第二臂14沿接近旋转轴AX的方向移动。
把持机构搬运物搬送装置

[发明专利]无人飞行装置、货物下降装置及货物搬送方法-CN201980086970.9在审
发明人： 井沼孝慈;李顕一;三宅信行 -专利权人：乐天集团股份有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明的课题在于，提供一种重量相对较轻且使货物从在空中停留的飞行主体下降的飞行装置。本发明的一形态的无人飞行装置(1)具备能够无人飞行的飞行主体(10)、及安装于所述飞行主体(10)且使货物(T)从所述飞行主体(10)下降的货物下降装置(20)，所述货物下降装置(20)具有线状部件保持部(21)及速度抑制机构(22)，所述线状部件保持部(21)对一端连接于所述货物(T)的线状部件(S)的至少另一端侧进行保持，所述速度抑制机构(22)抑制受所述货物(T)重量影响的所述线状部件(S)从所述线状部件保持部(21)的抽出速度。
无人飞行装置货物下降方法

[发明专利]无人飞行体、飞行体控制系统及搬运方法-CN201980004733.3在审
发明人： 井沼孝慈;田爪敏明 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B64D1/22 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种能够防止搬运物意外掉落的无人飞行体。本发明的一实施方式的无人飞行体(1)具备：能够飞行的飞行主体(2)；卷扬机(3)，设置在所述飞行主体(2)上，能够将可于前端连接搬运物(T)的线状部件(31)卷出及卷取；以及防掉落机构(4)，设置在所述飞行主体(2)上，能够保持已解除与所述线状部件的连接的所述搬运物(T)。
无人飞行控制系统搬运方法

[发明专利]飞行装置、飞行系统及信息处理装置-CN201880055774.0在审
发明人：李顕一;井沼孝慈 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种将保护部件切实地安装在飞行体上的飞行装置。本发明的一实施方式的飞行装置(1)具有：飞行体(无人机)(2)，具有主体部(11)及保持在所述主体部上的1个以上的螺旋桨；多个支撑具(4)，安装在所述飞行体上，对以包围所述主体部的外侧的方式张设的保护部件(3)进行支撑；支撑信息检测部(41、42)，对表示所述保护部件的支撑状态的支撑信息进行检测；及安装判定部(43)，基于所述支撑信息检测部的检测值，判定所述保护部件的支撑状态是否适当。
飞行装置系统信息处理

[发明专利]飞行装置、飞行体及保护部件-CN201880054256.7在审
发明人：李顕一;井沼孝慈 -专利权人：乐天株式会社
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明的课题在于提供一种保持安装简易性的同时容易携带的保护部件。本发明的保护部件是安装在具有主体部(11)及保持在所述主体部的一个以上的螺旋桨(13)的飞行体(无人机(1))上的保护部件(无人机防护件)(2)，且具备多个支撑部件(22)，所述多个支撑部件(22)连接在所述飞行体且在其前端部以俯视时包围所述主体部的外侧的方式拉设着柔性部件(防护部)(23)，所述多个支撑部件中的至少任一个具有张紧调整机构(3)，所述张紧调整机构(3)可以通过变更所述前端部距所述主体部中心的距离，来调整所述柔性部件的张设方向的张力。
飞行装置保护部件

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