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[发明专利]一种低慢小目标探测系统多源数据融合方法-CN202311196376.X在审
发明人：陆晓明;彭学江 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-09-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种低慢小目标探测系统多源数据融合方法，涉及目标探测技术领域，解决无人机探测效果差的问题，具体如下：对目标物探测过程中的环境进行监测，得到环境信息；接收环境信息进行分析，得到环境数据；对目标物的初始规划信息进行获取，通过初始规划信息进行分析得到目标物控制参数，基于目标物控制参数生成目标物运行轨迹；根据目标物控制参数、目标物运行轨迹以及环境数据进行融合，本发明对无人机探测过程中的设定参数进行获取，根据设定参数对环境信息进行获取，对环境信息进行分析判断，得到环境数据，对环境数据与设定参数进行数据融合，得到实际运行参数，根据实际运行参数进行无人机的控制，提高无人机探测的安全性。
一种低慢小目标探测系统数据融合方法

[发明专利]一种强地物杂波干扰下的目标雷达检测方法-CN202310971009.6有效
发明人：周仕祺;彭文丽;吴慧涛;彭嘉宇 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种强地物杂波干扰下的目标雷达检测方法，涉及雷达检测领域，主要包括：采用多特征矢量的级联自适应法对杂波进行滤除和采用构建网络模型的方法对处理后的信号的目标进行检测；基于MTI滤波器产生的盲速现象提出变脉冲重复间隔工作模式的优化办法，再分别针对运动着的杂波和运动和静止结合的杂波进行杂波抑制方法；通过设计多特征矢量的自适应滤波器对原有的信号杂波抑制方法加以改进，自适应地生成滤波器系数进行滤波；采用神经网络的方法对雷达信号中的目标进行检测，针对雷达数据特点进行神经网络的结构搭建与学习策略的优化；两者结合应用可以实现在强杂波环境下对目标进行定位检测。
一种地物干扰目标雷达检测方法

[发明专利]一种车载运动平台自适应数字多波束雷达及其探测方法-CN202310252618.6有效
发明人：吴慧涛;彭文丽 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S13/48 文献下载
摘要：本发明提供一种车载运动平台自适应数字多波束雷达及其探测方法，动态姿态传感器将当前的车载平台的姿态角传递给信号处理单元；其次，编码器传感器可以将转台当前的指向角度传递给信号处理单元；然后信号处理单元接收到车载平台的倾斜角数据和编码器传感器后对空间坐标系进行旋转，得到补偿后的波束指向；最后，根据计算的波束实时计算数字波束形成的加权矩阵，对信号做复乘运算，调整数字波束的指向，使得满足波束覆盖范围的要求。本发明可有效解决解决车载平台由于晃动导致数字多波束指向不准确的问题，进而提升雷达运动过程中的测角精度和探测概率。
一种车载运动平台自适应数字波束雷达及其探测方法

[发明专利]一种雷达光路联调系统及方法-CN202310309068.7有效
发明人：彭学江;彭文丽;陆晓明;范延伟;周仕祺;童朝平;吴慧涛;彭嘉宇 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种雷达光路联调系统及方法，包括支撑组件，第一调节组件和第二调节组件。使用时将雷达放置到支撑架上，调整第一调整组件和第二调整组件的位置使得可以接触发射透镜和反射镜，然后同时进行调节，使得调光可以完成，具体的方式是转动调节螺杆带动调节滑块转动，使得第一连接件靠近并和发射透镜连接，滑动调节板靠近反射镜，并通过第二连接件和反射镜连接，然后移动齿轮，使得齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，此时再次转动调节螺杆即可带动第一连接件和发射透镜转动调节，第二连接件通过齿轮移动以带动反射镜转动调节，从而可以同时进行调整，提高了工作效率。
一种雷达光路联调系统方法

[发明专利]一种用于一维相控阵雷达的行进间探测车载平台-CN202310224491.7有效
发明人：周仕祺;彭嘉宇 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种用于一维相控阵雷达的行进间探测车载平台，包括转台、雷达、陀螺仪、姿态传感器、导航模块和主控系统。本发明适用于方位机扫、俯仰相扫的一维相控阵雷达行进间探测，可以对行进间探测过程中，车载平台发生的角度偏移和运动速度进行补偿，使雷达能够始终保证在规定的搜索空域内进行稳定探测；相较于采用机械自动调平结构保证雷达水平的方式，本发明通过数字计算平台计算角度偏移，调整相控阵的俯仰波束指向来实现波束稳定，补偿精度更高，并且若采用机械调平平台则需要根据载荷的重量尺寸进行设计，提高了设计难度、降低了适用性，而本发明无需对机械结构的尺寸进行新设计，提高了普适性。
一种用于相控阵雷达行进探测车载平台

[发明专利]一种基于车载四面二维相控阵雷达航迹关联方法-CN202310295783.X有效
发明人：童朝平;彭文丽 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车载四面二维相控阵雷达航迹关联方法，首先依据雷达方位波束宽度生成大地坐标系下的航迹处理扇区，再依据行进间四个雷达阵面法线的大地坐标下波束指向，对单个阵面的处理扇区范围进行实时划分并更新，然后依据载体最新的经纬度信息将目标航迹进行一次预推，再将预推的航迹位置转换到雷达坐标系下，将预推的航迹与航迹所在扇区以及左右相邻的2个扇区内的目标原始点迹进行关联。本发明实时更新单个面阵的航迹处理扇区范围，避免了载体在转弯过程中目标航迹跨扇区处理的问题，同时在航迹关联时，对目标航迹预测点以及目标原始点迹进行雷达坐标系以及大地坐标系的转换，确保航迹在关联时尽可能不受载体位置以及运动速度的影响。
一种基于车载四面二维相控阵雷达航迹关联方法

[发明专利]一种改进的目标雷达截面积估计算法-CN202211617974.5在审
发明人：陆晓明;叶舟;周仕祺;田格格;彭文丽;彭嘉宇;张良俊 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司;上海航天电子通讯设备研究所
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种改进的目标雷达截面积估计算法，具体涉及雷达数据处理领域，具体包括以下步骤：S1、根据天线的收发方向图，通过拟合获取方位角、俯仰角与天线增益之间的映射关系；S2、在波形参数已知的不同波形模式下，根据RCS已知的标准目标在方位角和俯仰角已知情况下回波参数，得到各波形模式下的RCS系数；S3、对于任意一次点迹，根据对应波形模式的RCS系数、距离、接收链路增益、回波幅度以及方位角和俯仰角对应的天线增益等信息，计算得到该一次点迹的RCS，本发明中RCS系数的测量不需要暗室，可通过外场试验获取，具有实用性好，估计精度高等优势。
一种改进目标雷达截面估计算法

[发明专利]一种可调整接收信号种类的无线电定向接收仪-CN202111109525.5有效
发明人：王制林 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04B1/08 文献下载
摘要：本发明涉及无线电领域，尤其涉及一种可调整接收信号种类的无线电定向接收仪，包括有安装框、驱动组件、信号屏蔽组件、调整组件、第一限位组件等；驱动组件设于安装框上，信号屏蔽组件设于安装框上，调整组件设于驱动组件上，第一限位组件设于驱动组件上。通过驱动齿条架与齿轮及其上装置的配合，驱动齿条架会依次带动三齿轮转动90°，使得三信号屏蔽板可以依次打开，达到了可以调整该设备接收信号的种类的效果。
一种可调整接收信号种类无线电定向

[发明专利]一种DBF雷达多通道幅相误差自动数字校准方法-CN202210236241.0在审
发明人：周仕祺;彭文丽;陆晓明;范延伟;童朝平;吴慧涛;彭嘉宇;彭学江;周传平;杨瑞明 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种DBF雷达多通道幅相误差自动数字校准方法，包括：多通道信号采集模块对经过数字下变频后的原始多通道信号进行自动采集和保存；多通道幅相误差分析模块对保存的多通道原始信号进行误差分析，校准判决模块对校准后的多通道信号进行采集保存后，再次进行幅相误差分析，如果误差不满足预设判定条件，则重新进行校准操作，直至满足预设判定条件为止。本发明通过图形化界面，实现在FPGA上对多通道信号的自动采集和保存，极大的降低了操作复杂度；根据保存的原始多通道信号生成多通道幅相误差校准系数并在FPGA内实现数字校准，具有较高的精度；通过网口实现校准系数的动态配置，具有较高的灵活性。
一种 dbf 雷达通道误差自动数字校准方法

[发明专利]发射相扫宽波束接收数字多波束“低小慢”探测雷达-CN202210236345.1在审
发明人：周仕祺;彭文丽;陆晓明;范延伟;童朝平;吴慧涛;彭嘉宇;彭学江;周传平;杨瑞明 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01S13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种发射相扫宽波束接收数字多波束“低小慢”探测雷达。包括N个阵元的发射天线阵面、M个阵元的接收天线阵面、模拟调相单元、M路模拟通道、高速AD模块、高速DA模块、数字信号处理单元，波束控制单元以及波束合成单元，数字信号处理单元产生发射数字中频信号，经高速DA模块变换为模拟信号后，送入模拟调相单元。本发明中波束控制单元通过控制模拟调相单元，可以控制模拟相位变化以实现发射宽波束的指向变化以及关闭部分发射阵元实现发射角度覆盖范围的变化；波束控制单元通过控制波束合成单元，可以灵活地形成m路数字窄波束，并可以实时控制波束指向。
发射相扫宽波束接收数字低小慢探测雷达

[发明专利]一种基于扇块结构的航迹与一次点迹预关联方法-CN202111217807.7在审
发明人：陆晓明;范延伟;周仕祺;童朝平;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扇块结构的航迹与一次点迹预关联方法，在接收到来自信号处理子系统的数据报文后，解析提取得到方位角等系统状态和一次点迹，一次点迹根据其方位角和距离置于相应方位扇区的距离块中；在航迹与一次点迹进行预关联时，首先计算出有可能与航迹关联的一次点迹所在的距离块范围，然后遍历距离块内所有的一次点迹，将航迹与每个一次点迹进行波门匹配，并将满足预关联条件的一次点迹加入本航迹的可关联的一次点迹队列；待预关联结束后进入航迹更新流程时，再从可关联的一次点迹队列中，按照最近邻域准则或其他准则选取最合适的一次点迹用于更新航迹。本发明大大减少了运算量，同时避免了重复运算，提升了系统的运算性能。
一种基于结构航迹一次点迹预关联方法

[发明专利]一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法-CN202111216265.1在审
发明人：陆晓明;童朝平;范延伟;周仕祺;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于信号处理角度的机扫雷达方位波束中心修正方法，包括：假设修正后的等效波束中心为信号处理之前的角度为信号处理之后的角度为定义方位波束中心修正系数为α，根据信号处理前后的伺服的角度，以及基于相参处理间隔和信号处理时间，计算得到等效方位波束中心，具体计算方法为：等效波束中心等于相参处理间隔起始伺服的角度与信号处理结束后伺服的角度二者加权得到；而等效波束中心的方位修正加权系数基于相参处理间隔和信号处理时间计算得到，可以有效修正机扫雷达中因为天线转动引入的系统角度偏差，有效提高方位测角精度。
一种基于信号处理角度雷达方位波束中心修正方法

[发明专利]一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法-CN202111216271.7在审
发明人：陆晓明;童朝平;范延伟;周仕祺;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扇区滑窗的雷达数据处理方法，包括以下步骤：(1)从当前数据报文解析提取出的方位角对应的方位扇区编号Nin与一次点迹凝聚的方位扇区编号Ncombine不相等，(2)一次点迹凝聚；(3)航迹与一次点迹预关联；(4)航迹更新；(5)建立新航迹；(6)更新滑动窗口中各处理扇区的编号；(7)重复步骤(1)‑(6)直到Ncombine与Nin相等；方位扇区采用队列实现，并且每个方位扇区中包含了一次点迹队列和航迹队列。本发明解决了传统数据处理方法可能存在扇区与扇区重复运算的风险，合理设计的滑窗结构也降低了一次点迹从添加到扇区到被航迹关联或起始为新航迹的延时，提升了系统的运算性能和实时性。
一种基于扇区雷达数据处理方法

[发明专利]一种基于幅度比例选大原则的雷达一次点迹凝聚算法-CN202111217785.4在审
发明人：周仕祺;陆晓明;范延伟;童朝平;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数据处理领域，具体涉及一种基于幅度比例选大原则的雷达一次点迹凝聚算法，假设点迹1的幅度A1大于等于点迹2的幅度A2，此时如果满足A1≥α·A2，则将一次点迹2的被凝聚标志位设置为true，一次点迹2不参与后续雷达数据处理过程。其中，α为凝聚的幅度比例门限。本发明适配方位、俯仰采用和差比幅测角的雷达，不仅可以有效解决同一个目标产生多个测量值的问题，而且通过适当设置凝聚比例参数，可以保证雷达的分辨力指标，本发明运算简单，并且已经应用于多种雷达系统中，充分证明了其工程实用性。
一种基于幅度比例原则雷达一次凝聚算法

[发明专利]一种基于伺服转速的机扫雷达方位波束中心的修正方法-CN202111217786.9在审
发明人：陆晓明;范延伟;周仕祺;童朝平;彭文丽;彭嘉宇;彭学江;杨瑞明;郭云燕 -专利权人： 中安锐达（北京）电子科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明涉及雷达数据处理技术领域，具体涉及一种基于伺服转速的机扫雷达方位波束中心的修正方法，包括：假设修正后的等效波束中心为信号处理之前的角度为信号处理之后的角度为定义方位波束中心修正系数为α，根据信号处理前后的伺服的角度，以及基于相参处理间隔和信号处理时间，计算得到等效方位波束中心，具体计算方法为：等效波束中心等于相参处理间隔起始伺服的角度与信号处理结束后伺服的角度二者加权得到；而等效波束中心的方位修正加权系数基于相参处理间隔和信号处理时间计算得到，可以有效修正机扫雷达中因为天线转动引入的系统角度偏差，有效提高方位测角精度。
一种基于伺服转速雷达方位波束中心修正方法

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