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[发明专利]一种浮标吊放缓冲机构及布放方法-CN201811064257.8有效
发明人：杨贺然;汤伟江;高卓;赵金才;邵卫 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明提出一种浮标吊放缓冲机构及布放方法，浮标吊放缓冲机构包括通信线缆和弹性体，弹性体为长条圆柱柔性结构，通信线缆中的一部分无交叉均匀缠绕在弹性体上，且缠绕在弹性体上的通信线缆两端与弹性体绑扎固定。本发明给出了通信线缆在弹性体上缠绕匝数n的确定方法。并为实现有序布放，提出了线团上端面螺旋状盘绕环槽方法，将缠绕有通信线缆的弹性体盘绕并点胶固定在沟槽中，当浮标下沉探测段释放后，将盘绕好的弹性体有序拉出，从而保证了线缆布放的可靠性。本发明可以有效的降低线缆释放完毕时的冲击力，减低漂浮过程海浪对浮标下沉探测段的影响。
一种浮标缓冲机构方法

[实用新型]一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置-CN201922005692.X有效
发明人：王俊昌;赵培东;杨宏凯 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B63H25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置，舵轴和胀紧螺钉一起穿过微型水下航行器壳体和舵机输出轴，当拧紧胀紧螺钉时，产生轴向位移，胀紧螺钉的斜锥面挤压舵轴的斜锥面，舵轴的方轴产生变形，从而消除舵机输出轴与舵轴的装配间隙，实现舵机输出轴和舵轴的无隙传动。本实用新型由于采用锥孔胀套的连接形式，依靠胀紧螺钉使舵轴方轴的配合尺寸变大，消除舵机输出轴与舵轴的传动间隙，解决了小空间结构体积条件下微型水下航行器舵轴的装配间隙，保证舵机的操舵精度满足控制系统的控制精度要求，该结构形式在保证产品小型化特点的同时，具有安装定位方便、结构简单、可靠性高等优点，具有重要的经济和实用价值。
一种微型水下航行器舵轴无隙传动装置

[发明专利]一种波浪形密封挡圈组合旋转动密封结构-CN201811431620.5有效
发明人：马小录;白坤雪;韩雪梅;李永东;张孝毅;王芳 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2018-11-27 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： F16J15/3284 文献下载
摘要：本发明涉及一种波浪形密封挡圈组合旋转动密封结构，主要由一个耐磨、低摩擦的聚合物挡圈和一个标准的橡胶O形圈组成。密封结构在工作过程中，高压液体的压力下O形密封圈发生变形，沿波浪形挡圈的波浪形端面紧紧贴合。泵轴高速旋转过程中，O形密封圈在3个方向上变形，分别与壳体、挡圈、旋转轴的表面紧紧贴合，能够保证另外一个方向上的高压液体从该处间隙不能泄露出去。
一种波浪形密封组合旋转结构

[发明专利]一种水下湿插拔电缆连接器的多次成型方法-CN201811338731.1有效
发明人：都治国;封启玺;贺永军;赵卫兵;吴亚军 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2018-11-12 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： H01R43/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种水下湿插拔电缆连接器多次成型方法，首先对电极1和电极2预成型，确保电极1和电极2之间位置关系；然后对电连接器1、电缆与安装螺母二次成型，确保电极同安装螺母和总体结构之间位置关系；最后对电连接器1整体成型，形成电连接器1成品。实现了该水下电缆连接器的加工，填补了国内空白。
一种水下湿插拔电缆连接器多次成型方法

[实用新型]一种管身卷制设备滚轮调整机构-CN201921917209.9有效
发明人：邵卫;孙铁绳;赵金才;高卓;汤伟江;史金奇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B21C37/12 文献下载
摘要：本实用新型提出一种管身卷制设备滚轮调整机构，属于带材的压制技术领域；包括固定块1、底座8、滑块2、滚轮支架3、滚轮4、滚轮轴5、滚轮支架锁紧杆6、T型槽用螺栓7、压板9和手柄10；该机构实现了滚轮的前后、上下、两个平面的旋转等多方位调整，并能可靠定位，保证带材变形后的螺旋线滚动绞合时位置可以根据需求调整且定位可靠，并在新型管身卷制设备上得到应用和验证。
一种管身卷制设备滚轮调整机构

[发明专利]一种用于AUV自主对接潜标的水平航路解算方法-CN201711061258.2有效
发明人：杨智栋;蔡卫军;李荣融 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2017-11-02 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于AUV自主对接潜标的水平航路解算方法，涉及水下航行器领域，本发明依据声传感器探测出的潜标相对AUV的航向角信息，采用追踪法向潜标航行得到航向指令，在一获悉潜标开口方位后，依据AUV相对于潜标所处态势，确定AUV的航向调整区域，依据航向调整区域，执行对应的航向指令，依据声传感器探测出的潜标相对AUV的航向角信息，采用追踪法向潜标航行，直至AUV与潜标完成对接；本发明本由于采用了航路分段细分的技术方案，综合考虑了AUV探测能力及航行性能，流程简单明确，易控制实现，较好的解决了AUV水下自主对接潜标的航路规划技术问题。
一种用于 auv 自主对接标的水平航路方法

[外观设计]金属软管管身卷制机-CN201930625839.8有效
发明人：邵卫;孙铁绳;赵金才;高卓;汤伟江;杨贺然 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：金属软管管身卷制机。2.本外观设计产品的用途：是通过带材的压制变形和带材变形后的螺旋线滚动绞合，将不锈钢精密带材卷制成P4互锁型不锈钢金属软管。该管身卷制机的两个组件是试验室专用固定设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
金属软管管身卷制机

[发明专利]一种水下航行器入水自主激活稳定输出的设计方法-CN201710957066.3有效
发明人：杨进候;林小川;张静;潘进 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下航行器入水自主激活稳定输出的设计方法，涉及水下航行器领域，在水下航行器入水后，水激活电池进水启动，并激活热电池，控制系统向动力系统发出动力电池激活指令，动力电池激活后，一路电源为动力装置输出动力电源，另一路电源与热电池输出电源续接后再经变换为控制系统和动力系统提供电源，本发明有效地解决了水下航行器入水前未上电，入水后自主激活，快速稳定供电及启动的问题，最大程度地降低了水下航行器与使用平台的依赖性，也解决了动力电池的使用安全性问题，三型电池在水下航行器应用领域中的首次结合，也是在电池应用领域内的一个新突破，在水下航行器研究研制中具有较好的应用前景。
一种水下航行器入水自主激活稳定输出设计方法

[发明专利]一种鱼雷快速回收起吊工具-CN201911109571.8在审
发明人：徐新栋;王升;李兵;沙琪;刘钢旗 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B63C7/16 文献下载
摘要：本发明一种鱼雷快速回收起吊工具，属于鱼雷回收领域；包括长杆、套环、锁扣、钢丝绳和吊带，套环为圆环状结构，用于套于待回收雷体的外周面，套环外周面设置有环状浮体，能够将套环漂浮于水面；长杆的一端固定安装有套，其另一端安装有把手，手持端把手采用横杆方式，便于控制工具方向，且易于把持施力；所述吊带与所述锁扣配合，利用了锁扣单项滑动和反向制止的功能，使得所述吊带能够在拉力的作用下收紧；所述吊带与所述套环之间的连接面为可拆卸连接，通过拉力在收紧的同时使其分离，最终通过拉出所述快速止动销使得所述锁扣、吊带与所述套环、长杆脱离，采用吊装设备直接借助吊带将雷管打捞到船上。
一种鱼雷快速回收起吊工具

[发明专利]一种基于EEMD的高速入水冲击信号分析方法-CN201911131252.7在审
发明人：温志文;杨智栋;田树红;林小川;李日朝;沙琪 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EEMD的高速入水冲击信号分析方法，首先基于EEMD方法对原始信号进行分解，然后对IMF分量进行Burg功率谱分析，得到各个IMF分量的功率谱；其次根据具体的刚体模态分析，得到刚体的振动高频部分；最后根据实际需要将高频IMF分量从原始信号中滤去，将剩下的IMF分量进行重构即可以得到滤波后的信号。该方法从信号的本质特征出发，不需要设定任何参数，只需选取不同的IMF分量进行重构，即可从复杂的实测加速度信号中准确提取刚体加速度信号，既避免了低通滤波方法中滤波截止频率的选取存在一定的主观性和不确定性的不足，又克服了EMD方法模态混叠的缺陷。
一种基于 eemd 高速冲击信号分析方法

[发明专利]一种全海深光纤微缆性能测试方法-CN201911143888.3在审
发明人：邵卫;高卓;汤伟江;孙铁绳;杨贺然 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种全海深光纤微缆性能测试方法，将光纤微缆按照在线团中的实际缠绕状态，匝与匝密集排列绕制在光纤微缆线盘上，并组装得到线团；将线团放置在高压容器中，并从高压容器引出光纤微缆端头，熔接FC光纤接头，连接光时域反射仪；在高压容器中施加模拟设定海深的水压并保持，利用光时域反射仪测量加压前、加压试验期间和撤压后光纤微缆在设定波长上的单位损耗，从而确定光纤微缆在高耐压环境下单位损耗增加量。本发明能够弥补现有全海深长距离光纤微缆的高耐压性能试验方法的不完善之处，实现在陆地试验中模拟万米海深环境，对万米海深长距离光纤微缆的高耐压性能研究和评估。
一种全海深光纤微性能测试方法

[发明专利]一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置-CN201711303761.4有效
发明人：张建亭;王中;王岩松;马军利;杨秀芳;王利军;苏波;武广成;牛科凯;路臣隆 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明提出一种用于鱼雷装退箱设备中的抓雷运载机构顶紧装置，包括手柄、固定座、活动块、圆杆、顶紧块和螺杆；固定座固定在抓雷运载机构的推力板一端；固定座两侧面开有同轴通孔，且在同轴通孔内安装有销轴；在固定座后侧下部开有螺纹通孔；手柄能够绕销轴转动；手柄下端与活动块通过转动轴配合，活动块前端与圆杆一端固定连接；当手柄绕销轴转动时，能够通过活动块带动圆杆轴向运动；螺杆穿过固定座后侧下部的螺纹通孔，螺杆端部固定有顶紧块，通过旋转螺杆能够推动顶紧块将活动块顶紧。本发明提出的助飞鱼雷抓雷运载机构顶紧装置，结构简单，工作可靠，解决抓雷运载机构装退箱过程出现抓雷钩松脱，停止装退箱的难题，确保了装退箱的成功实施，具有显著的经济效益。
一种用于鱼雷装退箱设备中的运载机构装置

[发明专利]一种金属软管软化设备及方法-CN201911145304.6在审
发明人：孙铁绳;邵卫;李育英;汤伟江;赵培东;姬雪峰;徐于洋 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B21D31/00 文献下载
摘要：本发明一种金属软管软化设备及方法，属于水下通信领域；包括扭转机构和滑动定位机构；所述扭转机构包括箱体、电机、减速机、三爪卡盘、主动齿轮，第一从动齿轮、第二从动齿轮、传动轴、传感器轴和扭矩传感器；所述滑动定位机构包括导轨、锁紧手柄、滑块和固定卡。将金属软管的一端固定于所述固定卡上，另一端穿过所述三爪卡盘的套管轴；通过电机带动整个扭转机构工作,由所述三爪卡盘带动金属软管扭转，同时由所述扭矩传感器检测扭矩；本方案提出的金属软管软化设备采用自动化控制驱动，操作简单方便，大大降低劳动强度，改善生产条件，提高生产效率。
一种金属软管软化设备方法

[发明专利]一种全海深光纤线团-CN201911147414.6在审
发明人：杨贺然;汤伟江;孙铁绳;邵卫;高卓 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种全海深光纤线团，线团绕制需要借助绕线架，在绕线轴两端分别安装前端板、前端板轴套，后端板和后端板轴套，安装完毕后将补形块分别插入到进水槽中，形成完整的绕制端面，将光纤线包绕制在绕线轴上，将补形块从前端板和后端板中拔出，将绕制端面整个装入线团壳体后，抽取轴套和绕线轴，在线团壳体上安装出线嘴，完成线团的加工。本发明全海深大水压条件下，光纤线包内应力分布集中以及端板变形等问题，通过端板进水槽结构设计，实现了内应力的合理分布，并且兼顾绕线工艺特点，结构简单、操作方便，对线团结构改动较小。
一种全海深光纤线团

[发明专利]一种大功率水下无线光通信发射机-CN201911138122.6在审
发明人：朱云周;高卓;王晓波;赵培东;孙铁绳;姬雪峰 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七0五研究所
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： H04B10/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种大功率水下无线光通信发射机，水密连接器为调制电路、阵列驱动和LED器件供电，同时水密连接器负责对外通信，经过调制电路调制后，电压通过并行的阵列驱动为LED器件提供驱动，使得LED器件发光，并通过光学天线传播光线，实现水下无线传输。本发明利用壳体和海水快速散热，焦点控制在LED灯芯处，压缩光学发散角，聚拢光能量，减少光束扩展损耗，在平均功率不变的前提下，提升峰值功率，实现更远距离的传输，本发明可以在保证调制速率的前提下，进一步提升发射光功率，实现更远距离的水下无线传输。
一种大功率水下无线光通信发射机