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[发明专利]一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统-CN202310886096.5在审
发明人：郑英;郁佳佳;张立珍;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复器械技术领域，特别是涉及一种基于视觉和微控制器的康复机械手控制系统，其包括可穿戴式训练手套端、机械手端、PC端；患者穿戴训练手套，手套控制器控制传感器采集手指动作，通过无线通信模块将手指动作发送给机械手控制器，控制机械手跟随手指动作。PC端采集人手部图像，运用人工智能算法识别手部动作，通过无线通信模块将手部动作发送给机械手控制器，控制机械手复现患者的手部动作。训练手套端、机械手端和PC端之间通过无线通信模块组网，并将训练数据发送到PC端，供医生参考。本发明实现了手指弯曲和手部动作两种模式的康复训练，增加与患者进行互动并协助医生制定康复计划，提高康复训练的效果。
一种基于视觉控制器康复机械手控制系统

[发明专利]一种智慧药房取药系统及取药方法-CN202310713605.4在审
发明人：郑英;张立珍;郁佳佳;乔贵方;谢修娟 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及药房取药技术领域，特别是涉及一种智慧药房取药系统及取药方法，包括可移动的取药机器人、PC机、药架、存储柜；取药信息码同步存储在PC机中；PC机发送取药信息码给取药机器人；取药机器人拆解信息码并沿着导航路径移动至指定药架处，取药机器人机械臂通过机器视觉的AI算法自主取药并放置在随机附带的药品盒内；取药完成后继续执行下一个取药信息码取下一种药品，直到取完处方上的所有药品，完成取药作业后导航至药品存储柜，将药品放到存储柜中，并发送取药码给患者，等待患者自助取药。本发明通过SLAM建图和导航算法能够到达药房的各个位置，机械臂检取药品自主取药。通过机器视觉的AI识别算法提高识别准确率；解放药剂师的体力劳动。
一种智慧药房系统药方

[实用新型]一种奶嘴式自动感应吸痰装置-CN202221891696.8有效
发明人：梁柳江;赵凤娟;蒙晓红;阙子文;张立珍 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种奶嘴式自动感应吸痰装置，包括奶嘴：所述奶嘴的内腔设置有吸引管，所述奶嘴的内腔固定连接有安装板，所述安装板右侧的底部固定连接有壳体，所述奶嘴右侧的顶部固定安装有管道液位传感器，所述吸引管位于管道液位传感器的内腔，所述壳体的内腔设置有启闭组件，所述壳体的右侧开设有弧形管槽，所述弧形管槽的内腔设置有两个可滑动的夹臂，所述夹臂的左端贯穿至壳体的内腔。本实用新型通过将奶嘴塞在患者口部，并且吸引管延伸至患者口中，通过吸引管、管道液位传感器和外部吸引机的配合使用，对患者口中的口水进行吸取，即可达到自动感应吸取和避免患者反复张口的目的。
一种奶嘴自动感应装置

[发明专利]一种快速停车找车导航方法及其系统-CN202210071606.9有效
发明人：郑英;黄丽薇;王迷迷;张立珍;徐玉菁;许庆 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速停车找车导航方法及其系统，属于智能泊车的技术领域。获取当前车辆所在停车层中的空余车位和停车场入口；以车辆所在停车层内的电梯为起始点，建立筛选模型，于所述空余车位集中筛选出预定数量的目标车位得到目标车位集；引入层次分析算法，基于所述目标车位集分析得到符合用户需求的最佳停车位；采用路径算法向用户推荐从停车场入口到达最佳停车位的最佳停车路径。本发明由当前的空余车位中选取预定数量的目标停车位，让用户根据自己的喜好选择合适的停车位的同时，以最快的时间停车并保证以最快的时间离开停车场。基于软件实时跟踪用户所在位置，结合之前推送的最佳车位，用户找车时为用户推送找车导航路线，便于用户找车。
一种快速停车导航方法及其系统

[实用新型]一种颈部乳糜漏加压包扎装置-CN202221663842.1有效
发明人：蒙晓红;赵凤娟;梁柳江;阙子文;韦琼;张立珍 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61F13/12 文献下载
摘要：本实用新型属于医疗用品领域，具体为一种颈部乳糜漏加压包扎装置，包括胸带、肩带和包扎带，胸带的内壁紧密贴合连接有胸带软条，胸带和胸带软条的中间位置均开设有胸带孔，胸带和胸带软条外套设有胸带扣，胸带扣外设置有胸带扣孔，胸带的顶端和底端与限位块相连，包扎带包括充气包和充气囊，包扎带内包裹有充气包，充气包外设置有包扎带，包扎带通过与充气包和肩带的共同配合能够将患者的锁骨上左颈前或者右颈前进行按压，从而达到加压患处的效果，让医生根据病人的乳糜漏情况通过按压充气囊而使充气包鼓起，并让鼓起的充气包给予患处适当的压力，便于装置的穿戴与患者的患处的按压治疗，有效的提高了装置的按压或治疗效果。
一种颈部乳糜加压包扎装置

[发明专利]秸秆干进料装置-CN202110439770.6有效
发明人：朱洪波;史建明;瞿尚尚;张立珍 -专利权人：明硕环境科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： C12M1/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆干进料装置，连接在发酵罐的进料端，包括用于暂存秸秆物料的秸秆储料装置，所述秸秆储料装置的出料端与所述发酵罐连接，所述秸秆储料装置的进气端连接有高压气体储气装置，所述高压气体储气装置内存储有用于将所述秸秆储料装置内的秸秆物料输送至所述发酵罐内的高压气体。本发明结构简单、设计合理，可有效避免罐顶与罐壁结壳，且还具有作业环境较好、运行稳定、故障率低、电能消耗少、自动进料无人值守等的特点。
秸秆进料装置

[实用新型]一种按压弹起式喷雾装置-CN202220062327.1有效
发明人： 张立珍;王浩;袁立山 -专利权人：安徽香冕实业有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65D83/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按压弹起式喷雾装置，属于喷雾装置技术领域，包括瓶体，瓶体的开口端设有瓶颈，瓶颈上活动安装有喷雾机构，喷雾机构包括下端插入瓶体内的吸管，喷雾机构包括内壳及其设置在内壳上的喷头，内壳的外部套有外罩，内壳的外壁上设有可弹起的凸起，外罩的内壁上开设有容纳凸起的第一凹槽和第二凹槽。本实用新型通过外罩限制喷头弹起，吸管的下端开口处被密封部件密封，避免喷头受到挤压时将瓶体内的液体喷出，防止瓶体内液体通过喷头泄露，密封部件适用于密封不同内径的吸管。
一种按压弹起喷雾装置

[发明专利]一种机器人不确定位姿的自主识别系统与方法-CN202210194342.6在审
发明人：王迷迷;杨星星;张立珍 -专利权人：东南大学成贤学院
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人不确定位姿的自主识别系统与方法，包括机器人和环境标志物，其中，机器人内含有控制与计算单元、运动单元，及视觉传感器与激光测距传感器；环境标志物包括初级位置标志物和精确位置标志物，通过机器人自身设备，实现自主对环境的感知，进而识别出自身当前的位姿，不依赖外部智能设备系统的支持，减少了系统复杂度和成本；并通过位姿偏差补偿，可以避免机器人多次调整位姿达到标准作业位姿，能容许合理的位姿偏差，确保机器人在非标准作业位姿下达成与标准作业位姿一致的工作结果，从而使得机器人一次进入作业点即可开展工作，避免对多次位置调整，提升机器人工作效率。
一种机器人不确定位自主识别系统方法

[发明专利]一种可调式医用头部保护装置-CN202210180047.5在审
发明人：赵凤娟;游雪梅;蒙晓红;张立珍;梁柳江;黄婧;凌小丹;禤国丽 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，公开了一种可调式医用头部保护装置，包括有：第一底板，第一底板的顶端安装有用于支撑头部的头部支撑部件，头部支撑部件的顶端的两侧相对设置有用于固定头部的头部固定块，头部固定块可以将支撑在头部支撑部件上的患者的头部进行夹持并固定，两个头部固定块能够在头部支撑部件的顶端移动，从而根据患者头部的大小将两个头部固定块之间的夹持空间进行调节，就能让两块头部固定块之间的患者的头部得到夹持固定，避免患者在意识丧失或睡眠状态时会无意识的改变头部体位，且两块头部固定块将患者头部的两端都包裹住，防止患者的头部与外部环境的物体或人碰撞，使得患者的头部也得到了保护，有效的提高了装置使用的实用性。
一种调式医用头部保护装置

[实用新型]一种尺寸与压力可调的医用头部保护装置-CN202123402680.4有效
发明人：赵凤娟;游雪梅;张立珍;蒙晓红;梁柳江;胡惠惠;凌小丹 -专利权人：广西医科大学附属肿瘤医院
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： A61G7/07 文献下载
摘要：本实用新型提供一种尺寸与压力可调的医用头部保护装置，包括底座、压力枕和固定侧板，所述压力枕放置在底座上，所述固定侧板包括分别设置在底座两侧的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板的间距可调；还包括调压装置，所述调压装置包括与压力枕相连的调压器和与调压器相连的蓄水盒，压力枕和调压器间的连接管上，以及压力枕与蓄水盒间的连接管上均设有调节阀。本装置可通过按压调压器实现压力枕内部水压的调节，调压器内的水源可由蓄水盒补充，针对不同患者可调节适用于其特殊情况压力，防止患者出现头部压疮。同时，本装置的第一侧板和第二侧板的间距可调，适用于不同头部尺寸的患者，防止患者头部摆动，提高患者舒适度，有利于患者康复。
一种尺寸压力可调医用头部保护装置

[发明专利]香薰蜡烛及其制造方法-CN202210104321.0在审
发明人：姚静;张立珍 -专利权人：安徽香冕实业有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： C11C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了香薰蜡烛及其制造方法，属于日用工艺品技术领域，香薰蜡烛，包括蜡油体和包裹于蜡油体外壁的模具套，以及活动连接于模具套外壁的支撑架；蜡油体包括石蜡、白油、硬脂酸、聚乙烯、合成精油以及颜料构成，合成精油的香型原料由天然材质提纯，颜料的制备原料由合成精油提纯剩余残渣干制；模具套与蜡油体为组装成品，即同一模具套内部的蜡油体使用完毕，模具套无法再度使用，支撑架为附带配件。本发明通过设置模具套，其本身能够作为容纳蜡油体的容器，同时在灌装、包装以及运输过程中均能够对蜡油体提供保护，且在后续使用时，模具套能够与支撑架配合使用，使用时由于支撑架能够依靠吸盘吸附在桌面和墙面外壁，起到稳定效果。
蜡烛及其制造方法

[实用新型]一种三轴联动式旋耕机的自平衡控制系统-CN202122155280.1有效
发明人： 张立珍;陈恒 -专利权人： 张立珍
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01B33/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴联动式旋耕机的自平衡控制系统，属于旋耕机技术领域，包括机头，所述机头的表面可拆连接有控制器，且控制器的前端固定连接有外展框，所述外展框的顶端开设有L形槽，且L形槽的横槽内部嵌入有横板，所述横板焊接于遮挡板的外壁处，且知遮挡板沿着L形槽的竖槽向下贯穿伸出外展框底端的底槽，在机头外侧的控制器表面固定外展框进行防水，同时外展框顶端L形槽的竖槽与底槽之间嵌入遮挡板遮住外展框的框口进一步防水，同时遮挡板借助横板嵌入L形槽的横槽进行固定，操作控制器进行三轴联动式旋耕机的平衡设置时，可以将遮挡板向上抽出L形槽和底槽，然后从外展框的框口处进行控制器的控制设定。
一种联动旋耕机平衡控制系统

[实用新型]双膜气柜安全保护装置-CN202120817314.6有效
发明人： 张立珍;史建明;黄廷瑞;张现伟 -专利权人：明硕环境科技集团股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F17B1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双膜气柜安全保护装置，包括稳压罐，所述稳压罐上固定设有进气管和出气管，所述稳压罐内充有密封液，所述进气管的内端向下伸至所述密封液的液面下设置；所述进气管连接有安全阀，所述安全阀的出气口连接所述稳压罐、且所述安全阀的出气口高于所述密封液的液面设置。本实用新型水封可保证正常进气和双膜气柜内调压空间的密封。当所述密封液发生冻结时，密封液可将所述进气管的内端实现有效密封，所述安全阀在气压持续增大到开启压力后打开，实现释压。这样本实用新型对超压释压形成了双保险，显著降低了超压爆炸风险。
双膜气柜安全保护装置

[实用新型]一种可以快速安装的植被护坡水土保持装置-CN202023059457.X有效
发明人：姚广伶;张立珍 -专利权人：姚广伶
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以快速安装的植被护坡水土保持装置，包括安装筒，安装筒内穿设有卷绕轴，卷绕轴上卷绕有保护板，保护板上开设有通孔，卷绕轴的上设有转动盘，转动盘上设有把手；安装筒上设有安装板，安装板上开设有安装孔，安装孔上穿设有快速固定机构，快速固定机构包括旋转台，安装板上设有固定筒，固定筒下穿设有固定柱，固定筒上开设有固定槽，旋转台的上设有螺杆，螺杆上套设有转动台，转动台上设有倒刺，倒刺上开设有滑槽，对装置进行安装时，把住把手进行转动，将保护板安置在地面上，对保护板进行安装，对装置进行快速安装，将固定柱与固定筒插入进地面，转动旋转台，对装置进行固定，通过该机构使装置能够快速安装与拆卸。
一种可以快速安装植被护坡水土保持装置

[实用新型]一种水利工程用淤泥清理装置-CN202020437197.6有效
发明人：李建飞;翟海超;张立珍;张传江 -专利权人：河北承水水务科技有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水利工程用淤泥清理装置，包括下水槽，所述下水槽顶部安装有漏盖，所述漏盖底部两侧于下水槽内均固定连接有弹性夹板，两个所述弹性夹板相对的一侧分别与下水槽内壁两侧相贴合，所述下水槽一侧水平开设有插孔，所述插孔内水平贯穿有连接杆，所述连接杆一端于下水槽内固定连接有刮板，所述连接杆外套设有复位弹簧，所述复位弹簧位于下水槽内部，所述下水槽一侧于连接杆上方固定连接有横板，所述连接杆顶部于下水槽外侧竖直固定连接有滑杆。本实用新型能轻松刮除下水槽内壁的淤泥和过滤罩上的杂质，方便清理，防止管道堵塞，能将残渣和杂物排放到积渣罐内，让残渣的颗粒大小满足排放要求。
一种水利工程淤泥清理装置

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