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[发明专利]六自由度VR月球车驾驶模拟系统-CN202210155775.0在审
发明人：金智峰;彭梓琪;亓俊杰;陈巍 -专利权人： 上海航天信息研究所
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G09B9/05 文献下载
摘要：本发明公开了六自由度VR月球车驾驶模拟系统，包括：安全座椅、六自由度机械装置、tracker、VR显示设备、控制设备、高性能PC电脑、底座、红外定位器；六自由度机械装置安装于底座上方；控制设备、安全座椅安装于六自由度机械装置上；控制设备安装于安全座椅位置前部；VR显示设备安装于安全座椅中；红外定位器通过支架安装于安全座椅前方；tracker安装于安全座椅上方一侧；高性能PC电脑安装于底座内部。本发明通过控制设备对安全座椅与模拟软件中的月球车姿态实现主动式控制，而VR设备的视觉效果结合六自由度运动实现模拟月球车行驶在月面地形上的俯仰、倾斜等姿态变化、加速度等体感体验，解决月球车月面模拟驾驶的沉浸感不足的问题。
自由度 vr 月球车驾模拟系统

[发明专利]一种基于Unity3D的行为树设计方法-CN201811506188.1有效
发明人：徐文胜;武博;汪伟岚;蒋坚鸿;赵崇卫 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F8/30 文献下载
摘要：本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，包括：虚拟现实交互设备通过碰撞检测模块的检测与某虚拟物体交互时，进入高亮模块，执行相应脚本，所述虚拟物体被选中；当需要与被选中的虚拟物体进行交互时，通过触发模块触发行为树模块，本发明提供基于Unity3D的行为树设计方法，基于Unity3D，以C#为脚本语言，设计了一个行为树模板，该模板简洁高效、清晰明了、结构合理，利用该模板设计行为树更加符合实际虚拟现实项目开发需要，并可应用于大部分虚拟现实项目的开发，解决了当前行为树结构不清晰、脚本混杂、执行效率低、开发维护效果差的问题。
一种基于 unity3d 行为设计方法

[发明专利]一种动态层进式装备零部件分解的实现方法-CN201711270933.2有效
发明人：蒋坚鸿;徐文胜;张春魁;武博;赵崇卫;汪伟岚 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2017-12-05 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G06F9/445 文献下载
摘要：本发明提供了一种动态层进式装备零部件分解的实现方法，该方法能够根据装备层级关系，通过递归法对装备进行动态层进分解，动态地展示不同层级上的部件分解过程以及分解进度可调节的零部件分解方式，解决了现有技术中工作量大、操作复杂、不具备通用性的问题。动态层进式装备零部件分解方法作为一种可以展示部件分解过程的认知方式，比静态分解更直观、更形象，可以大大提高部件认知效率。
一种动态层进式装备零部件分解实现方法

[发明专利]IETM浏览器中自动生成故障流程图的开发方法-CN201811506174.X有效
发明人：陈继勋;龚丹丹;蒋坚鸿;王南松 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F8/74 文献下载
摘要：本发明的IETM浏览器中自动生成故障流程图的开发方法包括故障流程图自动生成，利用预置的故障隔离逻辑和Dojo的gfx技术动态生成故障流程图；包括故障流程图浏览交互，所述故障流程图浏览交互利用JS技术实现；包括故障浏览交互记录和统计展示，所述浏览交互记录和统计展示利用数据库保存浏览交互的记录；利用Dojo的gfx和charting展示浏览交互的统计。
ietm 浏览器自动生成故障流程图开发方法

[发明专利]二自由度VR飞船驾驶模拟系统-CN202110770756.4在审
发明人：金智峰;柳喆俊;林靖;彭梓琪;窦文江 -专利权人： 上海航天信息研究所;同济大学
申请日： 2021-07-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种二自由度VR飞船驾驶模拟系统，本发明通过二自由度机械装置结合VR设备，解决飞船模拟训练或娱乐时对于姿态运动带来的体感模拟以及沉浸式视觉模拟的双重需求。本发明的二自由度飞船驾驶模拟系统能够通过控制设备对安全座椅与模拟软件中的飞船姿态实现主动式控制，而VR设备的视觉效果结合二自由度机械装置的二自由度运动实现模拟飞船航行时的俯仰、倾斜等姿态变化、加速度等体感体验，解决飞船模拟驾驶的沉浸感不足的问题。
自由度 vr 飞船驾驶模拟系统

[发明专利]FPGA内部DSP模块的测试方法-CN201811510144.6有效
发明人：刘伟;项宗杰;徐导进 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R31/317 文献下载
摘要：本发明的FPGA内部DSP模块的测试方法包括：针对测试项目，PC机生成后缀为coe的数据文件并加载到FPGA内部的RAM中；所述后缀为coe的数据文件伪随机数和伪随机数对应的结果；在PC机上完成测试程序编写；测试程序下载至FPGA，由测试程序对FPGA进行配置；从RAM中读取伪随机数作为FPGA内部DSP模块的输入；比对DSP模块的输出与RAM中的伪随机数对应的结果，获得测试结果。本发明的FPGA内部DSP模块的测试方法利用FPGA内部的RAM存放和读取所需要的伪随机数来实现DSP功能全覆盖测试。
fpga 内部 dsp 模块测试方法

[发明专利]K系列FPGA内部CLB模块定位及通用性配置测试方法-CN201811518304.1有效
发明人：王立恒;项宗杰;徐导进 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01R31/3185 文献下载
摘要：本发明提供K7系列FPGA内部CLB模块定位及通用性配置测试方法，包括：定位FPGA内部所有CLB模块的具体位置；对CLB模块阵列进行左右对等分，每等分中同行CLB模块并行，同列CLB模块串行进行配置，实现CLB资源的全覆盖；对配置的CLB模块阵列进行内建自测试，通过实际输出的数据与预期数据的比较，判断CLB模块阵列是否存在缺陷，若某个CLB模块出现问题，根据输出信号与时钟的对应关系，定位CLB模块出错的具体位置。本发明提供的K7系列FPGA内部CLB模块定位及通用性配置测试方法，实现了所有CLB模块的定位，不用计算“空洞”阵列具体位置，优化了配置程序，实现了最优化的配置次数，配置程序具有通用性，减少了程序重复编写的时间。
系列 fpga 内部 clb 模块定位通用性配置测试方法

[发明专利]可视化卷积神经网络的方法-CN201710381902.8有效
发明人：邱春芳;陈继勋;成斌;王南松 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明的可视化卷积神经网络的方法包括：1）准备数据集；2）自定义卷积神经网络输入层，并设置卷积神经网络特征抽取函数参数，生成卷积神经网络特征抽取程序；3）执行卷积神经网络特征抽取程序，抽取数据集中所有图片指定层所有神经元的响应特征，并保存；4）计算指定层神经元响应域参数；5）指定层单神经元最大响应可视化和更大响应特征可视化。本发明的可视化卷积神经网络的方法可很好地展示出神经元工作特点，有助于了解卷积神经网络如何实现其优越性。
可视化卷积神经网络方法

[发明专利]一种横向元器件制样研磨方法-CN201811509557.2有效
发明人：廉鹏飞;刘相全;孔泽斌;罗宇华;杨亮亮;刘伟鑫;楼建设;徐导进 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G01N1/28 文献下载
摘要：一种横向元器件制样研磨的方法，该方法步骤如下：步骤一、根据元器件的高度首先确定样品高度，并在制样前于模具内侧标记第一高度，以及第二高度，确保元器件位于样品高度上的中心；步骤二、按要求配置环氧树脂，并将环氧树脂加至模具内的第一高度处；步骤三、待环氧树脂固化后，将元器件横向置于其表面的正中心处；步骤四、再次将环氧树脂加至第二高度，此时元器件位于样品高度上的中心；步骤五、固化后完成制样，新方法与传统制样方法相比，样品体积会有效减小；步骤六、粗磨；步骤七、精磨：使用细砂纸进行精磨，直至形貌达到最佳观测效果；步骤八、抛光：用抛光液及相匹配的抛光布抛光，直至形貌达到最佳观测效果。
一种横向元器件研磨方法

[发明专利]桌面式三维虚拟维修模型的建模系统-CN201711201234.2有效
发明人：王南松;蒋坚鸿;陈继勋;赵崇卫;周李蓓 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种桌面式三维虚拟维修模型的建模系统，包括：几何属性建模单元，用于绘制虚拟维修对象的外形结构，建立约束关系；过程属性建模单元，用于将维修对象的维修过程序列化、标准化；行为属性建模单元，用于设置虚拟工具，并建立对虚拟工具的实时跟随；交互属性建模单元，用于建立虚拟维修过程中与用户的交互模式，所述交互模式包括：虚拟维修演示模式和虚拟维修训练模式。本发明提供的桌面式三维虚拟维修模拟维修模型的建模系统，能够利用计算机将相关的设备硬件和虚拟软件结合，对维修对象建立三维虚拟维修模型，在虚拟环境中实现对维修对象的仿真模拟。
桌面三维虚拟维修模型建模系统

[发明专利]高隔离度微波不等分功分器的设计方法-CN201711223117.6有效
发明人：杜林;孔泽斌;徐导进;戴利剑;宋翔;狄陆 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H01P5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种微波不等分功率分配器的设计方法。当工作频率升高，微带线的物理长度变小，高隔离度不等分功分器利用传统方式难以实现。本发明利用低温共烧陶瓷工艺将微波电路和隔离电阻一次烧成，功分器由T型枝节、隔离电阻、弯折的360°电压传递微带线、阻抗变换微带线和测试端口组成。本发明通过增加电长度为360°传输线解决了功分器和电阻的连接问题和隔离问题，与现有的电长度为270°的微带功分器技术方案相比较，电路尺寸减小且减少了插入损耗；与现有的不附加隔离电阻的技术方案相比较，本发明设计的微波/毫米波不等分功分器提供了较高的隔离度。
隔离微波等分功分器设计方法

[发明专利]一种FPGA内部DCM、PLL的内建自测方法-CN201810895725.X有效
发明人：项宗杰;徐导进 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供FPGA内部DCM、PLL的内建自测方法，包括：利用DCM或PLL包含多个在相位上为同步的输出时钟信号为前提，分别用第一计数器counter1和第二计数器counter2对第一输出时钟信号CLK_OUT1和第二输出时钟信号CLK_OUT2进行计数；对第一计数器counter1和第二计数器counter2进行比较，在较慢(即频率较低)的输出时钟信号的上升沿，较快计数器的数值为较慢计数器的数值的n倍，n为快时钟与慢时钟的频率之商，若不是，则DCM或PLL功能不正常。本发明实现了FPGA内建自测，且对于可在线改变DCM或PLL输出时钟频率的FPGA，能够在以预设的步进自动对DCM、PLL输出频率的范围进行扫描，仅需一个FPGA配置文件(或烧写文件)即可实现。
一种 fpga 内部 dcm pll 自测方法

[发明专利]毫米波3D同轴传输线设计制造方法-CN201711201252.0有效
发明人：杜林;孔泽斌;徐导进;戴利剑;狄陆;宋翔 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： H01P11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于LTCC技术的毫米波3D同轴传输线设计制造方法，LTCC技术是一种多层布线、立体互连技术，可实现100层的陶瓷基片烧结。本发明采用在毫米波频段内低损耗的Ferro A6M陶瓷材料作为基片，在单层基片上利用激光工艺加工准直度和形貌均良好的通孔，利用激光对准技术将多个通孔进行高精度对准，利用圆形保护焊盘将多个填充了金属浆料单层的通孔互连，叠加成所需要的高度的长通孔；利用环形保护焊盘将外围的长通孔互连，两者围绕成网状结构充当外导体，从而构建3D结构的毫米波同轴传输线。仿真结果显示，新型高可靠性同轴传输线可工作至300 GHz。
毫米波同轴传输线设计制造方法

[发明专利]基于Micro FLEX的跨导运放MAX436的测试方法-CN201711201411.7有效
发明人：潘潇雨;许伟达;刘伟 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Micro FLEX的跨导运放MAX436的测试方法，本发明解决了传统测试方法数度慢，精度低，无法进行自动化测试的缺点。使用电阻跨导网络，免去了运放反馈电路，优化了测试线路，通过测试程序控制输入、输出信号，实现了不同参数连续自动测试，提高了测试速度，使用阻抗匹配，保证了测试的精度，从而达到快速，准确，稳定测试的目的。
基于 micro flex 跨导运放 max436 测试方法

[发明专利]程控电源-CN201810895992.7有效
发明人：项宗杰 -专利权人：上海精密计量测试研究所;上海航天信息研究所
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本发明提供了一种程控电源，包括数字控制器模块；与所述数字控制器模块连接的D/A转换模块；与D/A转换模块连接的第一隔离模块；输出电压控制模块，所述输出电压控制模块的输入端与第一隔离模块的输出端连接；所述输出电压控制模块为负载供电；霍尔电流传感器模块，用于测量输出电压控制模块输出至负载的电流；与负载的连接的仪表放大器模块；与仪表放大器模块连接的第二隔离模块；分别与霍尔电流传感器模块的输出端和第二隔离模块的输出端连接的A/D转换模块，所述A/D转换模块的输出端与所述数字控制器模块的输入端连接。本发明使用了较少的元器件构建了简单实用的隔离式程控电源。能够输出正负电压，能回读负载承受的电压和电流。
程控电源

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