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[发明专利]一种路侧交通信号数据采集处理系统及方法-CN202211727867.8在审
发明人：苏贵民;丁婉婷;李海勇;黄晓艳;李效松;刘靖馨;王逸凡;龚黎军 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明介绍了一种路侧交通信号数据采集处理系统及方法，其中路侧交通信号数据采集处理系统包括：交通信号控制机：用以控制道路交通路口的红绿灯；信号协议转换装置：用以获取交通信号控制机的数据，并将获取的数据发送至数据中心。所述信号协议转换装置包括用于采集交通信号控制机中电压数据的电压采集单元，以及用于采集交通信号控制机中脉冲数据的脉冲检测单元，所述电压采集单元和所述脉冲检测单元分别与所述交通信号控制机连接。基于上述系统设计，本发明设计的一种路侧交通信号数据采集处理方法具有采集电压范围广、采集频率高、处理时间短、适配性广、可靠性高的优点。
一种交通信号数据采集处理系统方法

[发明专利]一种面向智能网联汽车的数据实时监测报警系统及方法-CN202211727860.6在审
发明人：苏贵民;吴俊贤;王逸凡;郎威;丁婉婷;黄晓艳;谢益林 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明介绍了一种面向智能网联汽车的数据实时监测报警系统及方法，其中监测报警系统包括车载监控单元、判别处理设备，信息集合单元；判别处理设备用于判别车载监控单元是否存在设备故障以及数据故障，信息集合单元用于对判别处理单元的异常数据进行收集；本申请设计的一种面向智能网联汽车的数据实时监测报警方法，通过使用判别处理设备来判别车载监控单元是否存在设备故障和数据故障，以及使用信息集合单元来对判别处理设备的异常数据进行收集，解决了现有网联汽车的错误数据无法被识别记录以及实际运行里程数与中心监管平台所累积统计的里程数存在差异，无法做到精准匹配的问题。
一种面向智能汽车数据实时监测报警系统方法

[外观设计]路侧交通信号数据采集单元-CN202230869094.1有效
发明人：李海勇;丁婉婷;郎威;何继伟;刘靖馨;苏贵民;刘汝琴 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：路侧交通信号数据采集单元。2.本外观设计产品的用途：路侧交通信号数据采集设备安装在交通信号控制器附近，通过采集信号机中信号灯灯组端子的电压，根据电压状态变化情况，反推计算出信号灯的配时方案信息，一方面传输给自动驾驶车辆用于测试业务的开展，另一方面传输给监管平台，用于数据的监管。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
交通信号数据采集单元

[发明专利]一种基于路侧单目摄像头的车辆姿态检测精度优化方法-CN201910257098.1有效
发明人：李晶;窦瑞 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于路侧单目摄像头的车辆姿态检测精度优化方法，包括以下步骤：步骤1：由目标检测模型取得初始的矩形检测框，得到图片坐标系下检测框的四个顶点以及捕捉到目标的种类；步骤2：分割视频画面，划分出基准区域，根据车辆所处的区域以及像素坐标系与世界坐标系的转换，得到车辆的模糊姿态模型；步骤3：基于卡尔曼滤波追踪车辆，得到每辆车辆的行驶轨迹；步骤4：基于车辆的行驶轨迹，以及车辆模糊姿态模型得到车辆精确姿态模型；步骤5：将检测框输入精确车辆姿态模型，使得检测框变为特定的检测点，将其固定到不同姿态车辆的同一位置。与现有技术相比，本发明具有目标检测准确度更高，运算简单等优点。
一种基于路侧单目摄像头车辆姿态检测精度优化方法

[发明专利]一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统-CN202110589252.2有效
发明人：邱天;周轶;魏俊生;安康;林中朴;徐扬程;李海勇;刘靖馨 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司;上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明介绍了一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统，包括静态地图模块、动态数据模块和用户服务模块；静态地图模块，用于接收外界传感器信息，并描绘静态的车辆驾驶环境；动态数据模块，用于接收节点范围内的车辆传感器、路侧传感器、静态地图模块的信息，形成节点服务范围内总体性的地图动态数据；用户服务模块，用于接收用户个人信息、静态地图模块的信息和动态数据模块的信息，根据用户个人信息，在用户服务模块直接进行计算，对节点范围内的路径进行规划，通过自我调整提供与当前场景最为匹配的信息服务。本发明提出了一种基于边缘计算的智能汽车高精度地图系统及其应用方法，实现了高效、高速、高质量的动态地图服务。
一种基于边缘计算智能汽车高精度地图系统

[发明专利]一种基于场景分类的自动驾驶测试场景设计方法-CN202110761164.6在审
发明人：李霖;朱世豪;陈桂花;安康;林中朴 -专利权人：上海国际汽车城（集团）有限公司;上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于场景分类的自动驾驶测试场景设计方法，该方法包括：步骤101、对测试环境的静态要素以及动态要素进行细化分类；步骤102、基于分类结果构建智能网联汽车封闭测试体系；步骤103，根据已有的封闭测试区搭建完善的封闭测试场地；步骤104、基于开放道路测试区场景分类的结果，进行开放测试道路的风险评估，确定道路开放的可能性，根据用户需求推荐测试道路。与现有技术相比，本发明能够有效提高测试的精准性，降低测试所需成本。
一种基于场景分类自动驾驶测试设计方法

[发明专利]一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统及方法-CN202011402894.9有效
发明人：周轶;邱天;魏俊生;安康;李海勇;刘靖馨;徐扬程;林中朴 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多接入边缘计算的自主泊车系统及方法，系统以下沉式的业务处理模式和以边缘计算节点为核心，包括：环境感知模块、车辆定位模块、高精度地图模块、规划和策略模块，数据融合与计算模块、信息交互模块、泊车路径引导模块、运维管理模块；搭载于路端感知设备、网联通讯设备、信息发布设备和云控平台上。本发明能够低延时、无阻塞地处理大规模的车辆泊车业务需求，动态更新车辆泊车需求，具备周边环境高精度感知能力，能够提供安全、精准、高效的泊车引导路径服务，无需车辆具备自动驾驶能力，方便、高效、安全、快捷。
一种基于接入边缘计算自主泊车系统方法

[发明专利]一种基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹可视化方法-CN202210911915.2在审
发明人：郎威;苏贵民;徐扬程;刘靖馨;李海勇;李浩;涂辉招;孙立军;陆淼嘉 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司;同济大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹可视化方法，包括以下步骤：步骤S1、通过智能网联汽车开放道路测试监管设备，从车辆CAN总线获取车辆位置信息GPSt+1，并从车辆惯性导航设备中读取上一时刻的速度、时间；步骤S2、根据高精地图及车辆位置判断所属车道；步骤S3、计算该车道中间线，并根据车辆位置GPSt+1及车身姿态，计算车辆投影点位步骤S4、利用纠正之后的位置，使用改进滤波器进行车辆位置估计值计算；步骤S5、基于估计值对车辆位置进行显示。本申请利用车辆所在车道的高精度地图信息，对给定GPS位置进行修正，并结合速度进行加权，得到更加合理的位置显示，避免了严重偏离车道线的情况出现，对正常的车辆偏移和换道同样可以实现。
一种基于高精度地图信息融合汽车轨迹可视化方法

[发明专利]一种基于边缘计算的高精度地图数据交互方法-CN202011402899.1有效
发明人：周轶;邱天;魏俊生;安康;林中朴;徐扬程;李海勇;刘靖馨 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘计算高精度地图数据交互方法，通过梳理面向自动驾驶车辆的高精度地图需求等级；分析智能高精度地图部署在边缘计算节点上的生态；建立基于路段边缘计算设备的信息传输模型；并依据信息传输模型提供高精度地图服务。本发明根据车辆自动化等级划分为车辆针对不同的驾驶场景，结合当前的安全和效率应用，进行高精度地图信息传输，将边缘计算、C‑V2X车路协同和智能高精度地图三者整合，共同发挥功效，安全高效，解决目前智能高精度地图在智能网联车信息服务领域遇到的现实问题，填补相关领域的技术空缺。
一种基于边缘计算高精度地图数据交互方法

[实用新型]一种固定站点一键呼叫远程预约无人驾驶车辆的装置-CN202121562176.8有效
发明人：郎威;周柳;潘源;王帅宇;梁增智;林中朴;魏俊生 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司;奥立（上海）软件有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04B1/38 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种固定站点一键呼叫远程预约无人驾驶车辆的装置，其包括：固定装置和装置本体，固定装置固定着装置本体；所述装置本体包括：预约按钮、通讯天线、控制单元；预约按钮与控制单元输入端相连，控制单元输出端与通讯天线相连接。所述固定装置包括：本体外壳、底座、立柱；立柱位于底座正上方，位于本体外壳正下方，固定装置根据需要设置在相应位置，装置本体放置于本体外壳中。用户按下预约按钮，即可完成预约无人驾驶汽车操作。一键化操作解决了特殊人群和特殊情况下无法使用手机进行预约操作且该设备安装简便。
一种固定站点呼叫远程预约无人驾驶车辆装置

[实用新型]一种用于自动泊车的场端感知系统-CN202023321127.3有效
发明人：邱天;周轶;安康;魏俊生;刘靖馨;李海勇;林中朴;徐扬程 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动泊车的场端感知系统，包括门控、微波雷达、视频检测器、UWB组件、RFID组件、无线装置、主机系统；微波雷达、视频检测器、RFID组件、UWB组件设置有输出端，通过无线装置与主机系统通信连接；门控、UWB组件设置有接收端，通过无线装置与主机系统通信连接；门控设置在停车场出入口位置并配有LED显示屏和广播设施；微波雷达设置于停车场车位处；视频检测器设置于停车场边角视野宽阔处；RFID组件包括地磁线圈、读写器、读写器天线、电子标签；UWB组件包括可移动设备、车位控制设备、UWB基站。本实用新型使用的是多种感知器结合形成的感知系统，全天候、高性能，能够更好地响应用户的需求，提供自动泊车，自动寻车，自动支付的功能。
一种用于自动泊车感知系统

[发明专利]一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法-CN202110922942.5在审
发明人：林中朴;周柳;安康;魏俊生 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明介绍了一种专用无人驾驶观光车辆线网规划方法，其包括以下步骤：步骤一：使用原有的观光车路线作为算法的初始路径，并在其路径上放置一定量的信息素，并拟定观光车的路线；步骤二：采用最短路径分配法将OD需求矩阵中的客流分配给观光车线网中的所有观光车线路；步骤三：进行信息素的更新；步骤四：对不符合约束条件的解的出行，设置惩罚机制。该发明与采用固定线路，固定观光车停靠点的观光车服务模式相比，通过使用蚁群算法节约了成本，提高了观光车周转效率，在满足所有景点需求的情况下，找到了客流密度最大以及绕行最小的多辆观光车运行路径。
一种专用无人驾驶观光车辆规划方法

[发明专利]一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配与车辆调度方法-CN202110906297.8在审
发明人：梁增智;林中朴;周柳;郎威;王帅宇;安康;魏俊生 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配与车辆调度方法，包括以下步骤：步骤1、乘客事先确定出发点和目的地；步骤2、乘客通过设备发出乘车指令；步骤3、无人驾驶车辆调度中心接收乘车指令；步骤4、无人驾驶车辆调度中心建立模型，采用遗传算法对多辆车辆进行调度，规划最优路线以及最优车辆；步骤5、车辆达到目的地，接送乘客上车，乘客上车以后需确认上车，下车同样需要确认。通过移动预约或固定装置预约以及无人驾驶车辆调度中心进行建模与约束，采用运用算子算法处理模型，达到不设置固定站点，便于乘客进行预约，节约时间的技术效果同时，使无人驾驶车辆接客系统最优化，获得最佳的接送乘客方案。
一种无人驾驶接驳车辆乘客需求匹配调度方法

[发明专利]基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹监控方法-CN202110884942.0在审
发明人：王帅宇;周柳;陆欣;梁增智;林中朴;郎威;魏俊生 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司;上海行景信息技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于高精度地图信息融合的网联汽车轨迹监控方法，包括以下步骤：S1、获取车辆位置信息；S2、获取高精地图信息，根据车辆位置判断所属车道线；S3、计算所属车道线中间线信息；S4、计算车道线中间线上离车辆位置最近的一点；S5、利用纠正之后的位置根据改进后滤波器公式对车辆进行位置估计值计算；S6、基于估计值对车辆位置进行显示。实施该方法可以解决在卫星定位不准确的情况下，使车辆轨道精准定位的技术问题，通过对卫星信号数据进行处理和车载电脑对车载相机拍摄的图片进行处理，并与卫星定位结合，以及对滤波器计算公式进行改进等技术方法，达到纠正卫星定位位置，使车辆处于正确的位置状态，显示的位置更加合理。
基于高精度地图信息融合汽车轨迹监控方法

[发明专利]用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统-CN202010157140.5在审
发明人：蔡天威;任梦姣;李霖;林瑜;韩慧 -专利权人： 上海淞泓智能汽车科技有限公司;上海国际汽车城（集团）有限公司
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H05B45/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于整车硬件在环实验室中配合测试的道路照明模拟系统，该道路照明模拟系统包括不同测试场景下所布置的所有灯具，每个所述灯具经过各自的传感器后统一与本地控制柜、无线Zigbee通讯模块、机房主服务器以及网关相连接，所述机房主服务器还与整车硬件在环实验室场地的上位机通信连接。与现有技术相比，整车硬件在环实验室光照系统属于可移动设施，不破坏场地任何物件。可模拟城市市政道路的夜晚照明多场景，供多品牌智能网联汽车实景测试移动状态下摄像头、光敏传感器设施设备的相关参数及应用试验。对标国家相关光学实验室，并搭载道路设施仿真控制平台，平台软件接口具备一定的兼容性、扩展性、升级性。
用于整车硬件实验室配合测试道路照明模拟系统

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