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[发明专利]无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统-CN202110159109.X有效
发明人：谭斌;钟辉平;刘健;蒋海里;陆青清 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司;上海公路桥梁(集团)有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机避障控制方法及无人驾驶压路机避障控制系统。所述无人驾驶压路机避障控制方法包括：将作业区划分为多个碾压道，控制压路机在任一所述碾压道的起始端和终止端之间行驶；判断所述压路机的行驶方向上是否存在障碍物；若所述压路机向终止端的行驶方向上存在障碍物，且所述压路机与所述障碍物的距离为第一预设距离，则控制所述压路机反向行驶；在所述压路机反向行驶至起始端后，控制所述压路机换道至其他碾压道上或切换行驶方向后继续在当前碾压道上行驶。本发明提供的无人驾驶压路机避障控制方法提高了无人驾驶压路机的作业效率。
无人驾驶压路机控制方法控制系统

[发明专利]无人驾驶压路机路径规划方法-CN202110166717.3在审
发明人：谭斌;钟辉平;李宇;陆青清;蒋海里 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司;上海公路桥梁(集团)有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人驾驶压路机技术领域，提供一种无人驾驶压路机路径规划方法。所述无人驾驶压路机路径规划方法包括：获取作业区的边界，根据作业区的边界，将作业区划分为多个并行的碾压道，控制压路机在任一碾压道的起始端和终止端之间行驶；获取作业区内的障碍区坐标和障碍区大小，根据作业区的边界、障碍区坐标和障碍区大小，确定每一所述碾压道上的连续无障碍区的长度；根据所述连续无障碍区的长度和预设长度的比较结果，确定继续碾压的路径。本发明提供的无人驾驶压路机路径规划方法增大压路机单次作业的面积，提高了压路机碾压作业的效率。
无人驾驶压路机路径规划方法

[发明专利]摊铺机临边控制方法、控制装置和摊铺机-CN202011449280.6在审
发明人：谭斌 -专利权人：三一汽车制造有限公司;上海公路桥梁(集团)有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E01C19/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种摊铺机临边控制方法、控制装置和摊铺机。其中，摊铺机临边控制方法包括：获取摊铺机与施工路面的至少一侧的边界之间的初始距离和实际距离；根据初始距离和实际距离确定摊铺机的位置状态；根据位置状态控制摊铺机的行驶路径。本发明的技术方案中，可在摊铺机施工过程中，根据摊铺机与施工路面的边界之间的距离进行相应的路径控制，能够有效防止出现贴边太远导致的漏料现象，以及靠路边太近导致熨平板与路沿石碰撞的现象，无需人工干预，对操作人员的经验的依赖性较小，能够有效降低摊铺机临边施工作业的操作难度，有利于提高路面摊铺施工质量和施工效率。
摊铺机临边控制方法装置摊铺机

[发明专利]用于防治桥头跳车的支撑组件及其施工方法-CN201911116708.2在审
发明人：曹沂锋;章苏亚;吴承亮;戴敬敬;孙振杰;赵腾飞;周文轩;范俊 -专利权人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于防治桥头跳车的支撑组件及其施工方法，支撑组件设置于桥面段和路面段之间的过渡段上，过渡段自上至下包括路面、路基和地基，支撑组件包括：搭板、至少两层加强件和多个第一刚性桩，至少两层加强件间隔设置于路基内；第一刚性桩埋设在地基内，且多个第一刚性桩的高度自桥面段向路面段依次缩短；搭板的一端连接于桥面段的下方、另一端连接于靠近桥面段的第一刚性桩的顶端。通过搭板、第一刚性桩和设有加强件的路基的配合，能够有效提高地基与路基承载力，增强地基与路基土的约束力，加强沉降过渡效果，从而使路桥过渡段的不均匀沉降减小，有效避免桥头跳车现象的发生。
刚性桩桥面地基支撑组件过渡段加强件搭板路基桥头跳车一端连接两层不均匀沉降路基承载力过渡效果间隔设置沉降路基土减小路桥约束力防治施工配合

[发明专利]吊具和拆除老桥梁体的方法-CN201910938086.5在审
发明人：吴志进;张新国;曹沂锋;章苏亚;戴敬敬;金易;严凯;耿鹏飞 -专利权人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊具和拆除老桥梁体的方法，吊具包括若干个吊运组件，若干个吊运组件在老桥梁体上沿其长度方向间隔设置，吊运组件包括两个吊运件，两个吊运件分别设于老桥梁体沿其宽度方向的两侧，吊运件包括支撑段、平衡段、竖段和吊耳，竖段的上端和下端分别固接于平衡段和支撑段，平衡段和支撑段垂直于竖段，且平衡段和支撑段沿着同一方向延伸，吊耳设于平衡段顶端。拆除老桥梁体的方法包括以下步骤：S1、使用吊具兜住老桥梁体的长度方向的两端；S2、位于老桥梁体上方的吊车连接于吊具，将老桥梁体从上方吊出。本发明将老桥梁体整体吊出，使得老桥梁体结构完整，同时，安装简便、施工快捷、对环境污染小。
桥梁体平衡段支撑段吊具吊运组件吊运竖段吊耳长度方向间隔同一方向拆除上端固接下端吊车垂直延伸施工

[发明专利]振动锤一体化施工装置-CN201910938069.1在审
发明人：张德平;蒋海峰;吴承亮;谢钦官;陈本超 -专利权人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E02D7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动锤一体化施工装置，其包括振动锤、动力站和吊车，所述振动锤和动力站通过液压管相连接，所述吊车包括旋转平台、转动地连接于所述旋转平台的吊臂，所述振动锤连接于所述吊臂的顶端部，所述动力站设置于所述旋转平台上。振动锤和动力站都设置在同一个吊车上，充分利用吊车上的空间，减少施工占用的场地，能够避免液压管在施工过程中扯断，而且吊车能够同时转移振动锤和动力站，提高了施工的灵活性和效率，同时，由于动力站的自重较大，能够为吊车起到配重的作用，节省吊车的配重块。
动力站振动锤吊车旋转平台液压管吊臂一体化施工装置施工过程地连接顶端部配重块扯断配重施工转动占用

[发明专利]振动锤装置-CN201910938242.8在审
发明人：沈玉林;严凯;谢钦官;金易;蔡辉;谭兆辉;耿鹏飞 -专利权人： 上海公路桥梁(集团)有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种振动锤装置，其包括振动锤和起吊装置，振动锤的一侧设有油管，起吊装置包括吊钩，振动锤连接于起吊装置，振动锤装置还包括第一吊点和第二吊点，第一吊点和第二吊点设于振动锤的顶端，第二吊点设于振动锤的顶端偏向于油管的一侧，起吊装置包括第一吊索和第二吊索，第一吊点和第二吊点分别通过第一吊索和第二吊索与吊钩连接，使得振动锤通过吊钩被吊起时，第一吊点和第二吊点的位置保持水平。第一吊点、第二吊点和吊钩形成三角形，使得振动锤装置能够保持自身的稳定；另外，由于第二吊索位于偏向于油管的一侧，使得油管产生的偏心作用一定程度上被第二吊索所抵消，提高了对桩效率。
吊点振动锤吊索起吊装置油管吊钩吊钩连接偏心作用位置保持吊起抵消

[发明专利]一种排水型沥青混合料及制备方法-CN201910851275.9在审
发明人：牛晓伟;李健;陈智蓉;王强;周玥;乐海淳;蔡明;周震沂 -专利权人： 上海公路桥梁(集团)有限公司;上海城建道路工程有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： C04B26/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水型沥青混合料及制备方法。该沥青混合料包括下述质量分数的组分：油石比为4.8％～5.1％的超高粘改性沥青、95％～97％的集料和3％～5％的矿粉；上述百分比均为各组分分别相对于所述集料和所述矿粉总量的百分比；其中，超高粘改性沥青的技术指标为：在60℃时，动力粘度大于10⁵Pa·s；在60℃时，剪切应力大于1000Pa；软化点大于100℃；‑20℃时，弯曲工作量大于1MPa，弯曲刚度小于100MPa。由此制得的沥青混凝土层能够有效地保证路面的强度和稳定性，采用本发明的沥青混合料制备得到混凝土磨耗层，提高了与原路面的粘结性，施工速度快。
沥青混合料改性沥青集料矿粉制备沥青混凝土层排水型沥青动力粘度技术指标剪切应力弯曲刚度质量分数磨耗层软化点油石比有效地原路面粘结性工作量混凝土施工保证

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